Simulink自动代码生成也被称作基于模型开发（BMD），相比于传统的手写代码方式能够尽量减少人为错误。模型本身可以用于仿真，单元测试等，更便于提前发现逻辑错误。同时只要约定好模型接口，就可以多人协作，每个人单独开发一个功能模块缩短了开发周期，最终将每个人生成的代码集成到一起就可以构成一个完整的工程。因此，基于模型开发的方式受到很多大公司的欢迎，尤其是车企更是将其作为首要的开发方式。

一. 新建一个简单的模型

  笔者使用的是MALAB2020a，以前用的MATLAB2016b及MATLAB018b也基本差不多，只是最新版本多了一些功能。打开MATLAB/Simulink,新建一个简单的计算模型，实现以下功能：
$$Y1=(X1+X2)\ast X3$$
  所搭建的模型如下：

二. 更改模型配置参数

  首先打开Model configuration parameters，对模型配置参数进行设置。

  （1）对求解器进行设置，对于生成代码而言第三步不是必须的，求解器的类型也可以根据实际情况而定，但定步长（Fixed-step）是必须的。

  （2）对硬件进行设置，我现在所使用的是TI公司的C2000系列芯片（以前做模型开发时用的是车规级芯片TC275），硬件芯片根据自己的实际情况进行选择。

  （3）进行代码生成配置，系统目标文件选择嵌入式代码，语言为C语言。

  （4）在代码生成选项卡下选择报告，可以自动生成代码报告，这一步不是必须的，不影响代码生成，但有助于我们查看代码，因此还是做如下设置比较好。

  至此，代码生成最基本的配置已经完成，接下来就可以进行代码生成了。

三. 自动生成代码

  （1）MATLAB2020a与以前的版本有所不同，代码生成功能在APPS选项卡下，打开APPS，选择Embedded Coder就会出现C CODE选项卡。

  （2）进入C CODE选项，选择Build，也可以使用快捷键Ctrl+D进行编译，检查模型是否有错误。

  （3）编译后发现错误，原因是模型不在工作目录下。

  （4）将Simulink模型保存到CodeGeneration文件夹下，并命名为Calculation（命名随意，不要含有违规字符即可），然后将MATLAB工作目录换成CodeGeneration所在路径，如图所示。

  （5）在此Build将不会再出现错误，然后进行代码生成，选择步骤（2）图片中的第二步，也可以使用快捷键Ctrl+B进行代码生成，代码生成后如下图。

  （6）选择Calculation.c可以看到实现了我们所需要的函数功能，变量的声明在.h文件中，读者可自行查看。

  （7）生成的代码全部在Calculation_ert_rtw文件夹下,此文件夹是系统自动生成的，前缀是根据搭建的模型来定的，后面是系统默认添加的。

四. 总结

  以上就是生成代码的基本步骤，注意这里仅仅讲解了基本配置，更复杂的配置及代码优化将在后续的系列文章中进行详细的讲解。不进行其它配置，这样的代码无法用于实际项目中，如何使得代码按照自己想要的样子生成，这才是自动代码生成的关键。