一、insmod命令详解
insmod命令用于将给定的模块加载到内核中。Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。
注意：需要注意的是使用insmod在加载模块时，仅仅是临时加载，即重启后该模块会失效。
2、用法：
语法
insmod(选项)(参数)
选项
-f：不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入；
-k：将模块设置为自动卸除；
-m：输出模块的载入信息；
-o<模块名称>：指定模块的名称，可使用模块文件的文件名；
-p：测试模块是否能正确地载入kernel；
-s：将所有信息记录在系统记录文件中；
-v：执行时显示详细的信息；
-x：不要汇出模块的外部符号；
-X：汇出模块所有的外部符号，此为预设置。
参数
内核模块：指定要加载的内核模块文件。
实例
加载RAID1阵列级别模块，如下所示：
[root@localhost boot]# insmod /lib/modules/2.6.
18-8.el5/kernel/drivers/md/raid1.ko [root@localhost boot]# lsmod | grep raid1
raid1 25153 0
从以上显示结果可知，RAID1模块已加载成功。只是在使用insmod命令加载模块时，需要使用绝对路径方能加载，且加载时无法自动解决依赖关系。
静态加载就是把驱动程序直接编译进内核，系统启动后可以直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要重新编译和下载内核，效率较低。若采用静态加载的驱动较多，会导致内核容量很大，浪费存储空间。
动态加载利用了Linux的module特性，可以在系统启动后用insmod命令添加模块（.ko），在不需要的时候用rmmod命令卸载模块，采用这种动态加载的方式便于驱动程序的调试，同时可以针对产品的功能需求，进行内核的裁剪，将不需要的驱动去除，大大减小了内核的存储容量。
【insmod与modprobe命令】
在Linux中，modprobe和insmod都可以用来加载module，不过现在一般都推荐使用modprobe而不是insmod了。 modprobe和insmod的区别是什么呢？
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modprobe可以解决load module时的依赖关系，比如load moudleA就必须先load mouduleB之类的，它是通过/lib/modules//modules.dep文件来查找依赖关系的。而insmod不能解决依赖问题。
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modprobe默认会去/lib/modules/目录下面查找module，而insmod只在给它的参数中去找module（默认在当前目录找）。 这样，有时insmod也有它的有用之处，举个例子吧。
有/root/my-mod.ko这个module，cd /root/，然后用insmod my-mod.ko(insmod /root/my-mod.ko)就可以insert这个module了，但是用modprobe my-mod.ko(modprobe /root/my-mod.ko)却提示"FATAL: Module my-mod.ko not found"，这就是因为modprobe是到/lib/modules/uname -r/下去找module的，如果没找到就是这样了。
二、mknod命令详解
我们的linux操作系统跟外部设备（如磁盘、光盘等）的通信都是通过设备文件进行的，应用程序可以打开、关闭、读写这些设备文件，从而对设备进行读写，这种操作就像读写普通的文件一样easy。linux为不同种类的设备文件提供了相同的接口，比如read(),write(),open(),close()。
所以在系统与设备通信之前，系统首先要建立一个设备文件，这个设备文件存放在/dev目录下。其实系统默认情况下就已经生成了很多设备文件，但有时候我们需要自己手动新建一些设备文件，这个时候就会用到像mkdir, mknod这样的命令。
mknod 的标准形式为: mknod DEVNAME {b | c} MAJOR MINOR
1，DEVNAME是要创建的设备文件名，如果想将设备文件放在一个特定的文件夹下，就需要先用mkdir在dev目录下新建一个目录；
2， b和c 分别表示块设备和字符设备：
b表示系统从块设备中读取数据的时候，直接从内存的buffer中读取数据，而不经过磁盘；
c表示字符设备文件与设备传送数据的时候是以字符的形式传送，一次传送一个字符，比如打印机、终端都是以字符的形式传送数据；
3，MAJOR和MINOR分别表示主设备号和次设备号：
为了管理设备，系统为每个设备分配一个编号，一个设备号由主设备号和次设备号组成。主设备号标示某一种类的设备，次设备号用来区分同一类型的设备。linux操作系统中为设备文件编号分配了32位无符号整数，其中前12位是主设备号，后20位为次设备号，所以在向系统申请设备文件时主设备号不好超过4095，次设备号不好超过2^20 -1。
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下面，我们就可以用mknod命令来申请设备文件了。
mkdir -p /dev/cobingmknod /dev/cobing/mydev1 c 128 512
注意：不是所有的编译的模块是需要通过mknod进行按照后再insmod的，有的模块仅需要insmod即可。
三、模块进行加载后重启失效
为了是在命令行中执行insmod命令安装的驱动能在重启之后还有的解决方法大致有一下两种方法：
（1）直接编译内核，把想安装的驱动在编译内核的时候给编译进去，这种方法比较麻烦，花的时候也比较的多，一般不采用这种方法（这种方法网上有很多资料可以参考）。
（2）这种方法比较简单：就是在启动脚本中加载模块，这样每次开机启动都自动加载相应的驱动模块。具体的方式如下：
在文件/etc/rc.local中加载你想要的模块程序即可
比如我想再系统启动的时候自动给我完成：卸载r8169驱动、然后安装r8168驱动、同时重启网络服务器的工作，那么我在该文件中的exit 0 之前写如下的语句：
rmmod r8169#（卸载相应的驱动）insmod /usr/src/r8168.ko#(这个是r8168.ko文件放的绝对路径)，这步是安装相应的驱动ifconfig eth0 downifconfig eth0 up
然后保存，重新启动reboot之后，系统就将自动完成我们想要的那几步工作。
