大家好，我是小麦。

从事嵌入式相关行业，差不多快有10年时间了，走过很多弯路，踩过很多坑。

很多人会问，嵌入式真的没有前途吗？这个我其实也无法回答。用发展的眼光来看，万物都有周期。

这个和嵌入式无关，和行业有关，一个行业的增长有关，和资本有关，和郭嘉发展有关。所以只有天时地利人和，而这个人和，就是你自己的选择。

对此这是我的看法，也欢迎大家发表自己的看法。

如果打算入门嵌入式学习，那就和大家聊聊嵌入式学习路线。

什么是嵌入式？

嵌入式即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统。

国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

嵌入式是一个比较多学科综合的方向，有很多细分的方向。其实可以直接切入某个细分的领域，然后介绍一下学习路线，比如单片机开发，Linux应用开发，Linux驱动开发。

但是不难发现，虽然是很多细分，但是需要学习的知识有所交叉，有的又相互独立。

嵌入式的相应招聘岗位，基础技能树要求其实相差不大，不过有很多对行业绑定比较深的岗位，会要求有行业经验和这个行业沉淀的相关技能；

• 比如汽车电子要求can，autosar；

• 物联网要求网络协议，单片机，RTOS，WiFi，Bluetooth等等；

• BSP工程师要求掌握Linux内核和各种子系统；

• 机器人相关要求掌握ROS；

岗位还有很多，这里就不过多列举了，下面分享一下我认为的比较万金油的学习路线。

下面是我整理的思维导图。简单来说一下传统的学习路线。

编程基础

C语言

这是必须要精通的。C语言非常灵活，可以进行单片机开发，驱动开发，固件开发，内核开发，应用开发，几乎都可以用到。

比如著名的操作系统Linux，主要就是C语言实现的，当然还有很多基于C语言的项目，这里就不一一介绍了。

学习C语言，我比较喜欢浙大翁恺老师的课程。

C++

C++在嵌入式中更多是应用开发方向，因为对C有较好的兼容，所以在硬件方面仍然使用C进行编程，而较为复杂的业务逻辑部分，则使用面向对象的C++进行封装和实现。

C++和C的混编也是非常实用的。

数据结构与算法

合理地使用数据结构，它会让的开发事半功倍，常用的数据结构，比如队列，链表其实在嵌入式的开发中十分常见，当然还有hashmap，二叉树等等。

如果编程语言是武器，那么数据结构就是招式。什么样的场景，使用什么样的招式，数据结构里大致都写了。

其他编程语言

还有很多其他的编程语言，我这里列举几个。

shell

这是脚本语言，在Linux上比较常见，一般来说，掌握shell，可以大大提高工作效率，这个是强烈建议熟练掌握的，遇到不懂的可以多看man page；

python

很方便，大大提高效率。用于验证一些算法功能，或者办公自动化。

硬件知识

这里的硬件知识并不是对于做纯硬件开发的路线，而是做嵌入式软件开发，需要掌握哪些硬件知识，下面详细来说一说；

硬件基础

具备最基础的硬件知识素养，如果是做驱动的开发，比如BSP工程师，必须具备最关键的两点，可以看懂芯片的Datasheet，可以看懂原理图，因为要做板机的开发。

常见的通讯协议

比如UART，I2C，SPI协议等等，这三个比较常见，也相对比较简单。其他还有很多通信协议，这里就不再介绍了。

常见的片上外设

比如gpio，adc，dac，watchdog，timer，pwm这些，原理都是一样的，但是一般的SOC基本也都是类似的外设。

常见工具的使用

示波器，万用表，电源的使用，至少不能经常把正负极接错。示波器便于用来查看时序，开发的时候方便排查问题。

嵌入式系统

嵌入式操作系统的话，通常看具体的需求进行划分，常用的实时系统有ucos，freertos，rtthread，vxworks等等，而Linux系统也十分常用；

实时系统

通常来说，实时系统大多用于用于控制的场合，比如ucos，freertos，rtthread，vxworks等等，都是实时系统。

Linux系统

Linux系统应用比较广泛，智能硬件，监控设备，路由器，手机，汽车等等，都有它的身影。大致方向主要分为Linux驱动和Linux应用，两者的界限已经模糊不清。技术架构上分为用户空间和内核空间，如下图所示；