最近想学习一下机器视觉 用到的库是Halcon
自己到网上找halcon的教程不是收费的 就是随便搞搞的
没有能系统去学习的知识体系
而且大多博主可能就一篇教程 对于新手来说
简直是致命的
出现了有人想学 没人牵头的状况
为了让大家了解如何去使用halcon
我准备探索之后出一套halcon系列的教程
如果你也在学halcon 可以点个收藏 一起学习

首先halcon软件打开后是这个样子的
可以看到上面两行是一些功能选项
这个我们先不管
我们首先认识一下下面的四个窗口

左上角：图形窗口，当有图片，或者工业相机的动态成像都可以在这里显示，如果啥都没有，是块黑板，那就需要自己去打开一个图像窗口

左下角：图像属性窗口，halcon在处理图像的时候会产生很多个图像，每一步都会生成一个处理后的图像，然后这些图像的信息就在这里做一个显示

右上角：算子窗口，当进行程序编写的时候，总是需要使用的一些函数，函数会有多个参数，可以在这里进行赋值，也可以提供查询操作

右下角:程序窗口，程序就是一些逻辑代码加许多个算子组成的语句块，我们只要合理的使用算子，就可以达到我们最后想要的效果

窗口就介绍到这里

Halcon识别图像的步骤
①基本步骤：

图像预处理 ------》区域分割 ------》 区域筛选 ------》 特征分析、有用信息提取等

②图像预处理：图像去噪、图像基本变化、图像增强、图像位置变化等。

③区域分割：将感兴趣的区域从原图像中分割出来。包括基于阈值的分割、聚类的分割等等。

④区域筛选：从分割出来的所有区域中，根据区域的某些特征，筛选出我们需要的区域。这些特征包括长度、长宽比例、凸性、圆度等等。

⑤特征分析：根据筛选的区域，对区域进行定量分析，包括区域的大小、外接圆、以及其他特征分析等，来判断区域是否满足条件要求。如果是测量类，需要对区域之间的关系进行分析等。