本教程全部基于Halcon12.0

开发环境

窗口布局

打开halcon后

基本布局从上到下依次是文件栏、工具栏、以及图形窗口和程序编辑器，打开变量窗口或者算子窗口会显示相应的窗口。
a.通过文件栏—>窗口—>打开窗口名称来打开相应窗口
b.如果发现窗口比较乱，可以通过文件栏—>窗口—>排列窗口进行初始化窗口位置

1.图形窗口

图形窗口显示每一行代码显示的图想，图像窗口上的工具栏可以对图像进行放大、缩小、提取ROI等操作。

2.变量窗口

Halcon变量分为图像变量和控制变量

3.算子窗口

显示算子

4.程序编辑窗口

编写相应的Halcon程序

Halcon窗口操作

1.文件操作

点击文件栏—>文件

我们可以进行新建程序、打开程序、保存程序等操作，特别注意的是
导出这个操作用处很多，在实际应用中，我们可以导出为C++、VB、C#等代码

2.函数操作

点击文件栏—>函数，

点击创建新函数，可以封装自己的函数

3.帮助操作

点击文件栏—>帮助，或者按F1可打开帮助页面


可以进行查询算子函数信息

4.例程操作

点击工具栏第三个按钮或者Ctrl+E打开例程

例程里含有经典的各种场景下的算法。

Halcon数据读取操作

1.读取相机

点击文件栏—>注释–>打开新的Image Acquistion


点击自动检测接口，来找到相机，电脑自带的相机一般为DirectShow，如果海康或者大华或者第三方的相机，需要安装相应的驱动，才可以检测到

点击连接

可以对图像采集进行设置，颜色空间可以设置rgb或者gray采集
点击连接，然后点击实时，就可以在图像窗口看到实时的采集结果

点击参数，对画面进行调节

点击代码生成—>插入代码，会在程序编辑器中生成采集代码