Android Vold 架构简析

article/2025/10/2 18:35:52

这篇文章中主要是分析一下，android系统里面的Vold——Vold是andorid系统的设备管理器，扮演着linux里面的udev的角色。它通过监听uevent的端口，取得

uevent事件，dispatch到相应的Listener，执行相应的动作。

UEvent

在linux平台上，uevent给系统软件提供设备事件，设备节点的权限管理等等，它由kernel发出。通过socket与udev守护进程通讯（systemd-udevd.service），在sysfs下的很多kobject下都有uevent属性，它主要用于内核与udev(自动设备发现程序)之间的一个通信接口，应用软件，也可以直接使用该uevent文件做作为一个驱动接口。uevent是具有一定格式的字符串，包含一些内容，如：action: {add, change, remove,} devpath设备节点号{major,minor}等。通过对uevent的解析，就能得到kernel发生了那些设备事件。

使用manudev可以得到更多关于udev的信息。

下面是我从kernel的readme文件里面，找的两个uevent例子。

1.)Path failure.

UEVENT[1192521009.711215]change@/block/dm-3

ACTION=change

DEVPATH=/block/dm-3

SUBSYSTEM=block

DM_TARGET=multipath

DM_ACTION=PATH_FAILED

DM_SEQNUM=1

DM_PATH=8:32

DM_NR_VALID_PATHS=0

DM_NAME=mpath2

DM_UUID=mpath-35333333000002328

MINOR=3

MAJOR=253

SEQNUM=1130

2.)Path reinstate.

UEVENT[1192521132.989927]change@/block/dm-3

ACTION=change

DEVPATH=/block/dm-3

SUBSYSTEM=block

DM_TARGET=multipath

DM_ACTION=PATH_REINSTATED

DM_SEQNUM=2

DM_PATH=8:32

DM_NR_VALID_PATHS=1

DM_NAME=mpath2

DM_UUID=mpath-35333333000002328

MINOR=3

MAJOR=253

SEQNUM=1131

VoldListen and Dispatch

Vold的工作流程比较简单，开机后它主要是启动了2个Listener：CommandListener，NetlinkManager，它们针对监听的内容进行了过滤，所以不会出现“打架”的情况。拿到uevent事件后，分别dispatch到自己的下级模块。大部分的工作都是统一到VolumeManager里面来处理的。

下面举一个插入U盘的例子。

1)NetlinkManager监听到事件后，通过NetlinkHandlerdispatch到VolumeManager.handleBlockEvent函数。

2)如果系统里面还没有设备节点，则创建一个。

mknod(device,mode, dev) ,创建的设备文件: /dev/block/vold/8:1

3)得到uuid号.

getVolumeUUID(),本例的结果是1E37-C6B3

4)生成DirectVolume对象，反馈信息到kernel.

mVm->getBroadcaster()->sendBroadcast(ResponseCode::VolumeDiskInserted, )

反馈VolumeDiskInserted到kernel.

5)CommandListener监听到uevent事件，dispatch到VolumeCmd.

VolumeCmd::runCommand --> rc = vm->mountVolume(argv[2]);

Volume::mountVol()

Ntfs::doMount(devicePath,"/mnt/secure/staging", fals,)

doMount结束后，U盘被mount到了/mnt/usb/sda1,可以被正常使用。

Coldboot

这个功能利用uevnet文件作为与驱动层的接口，直接写入add事件，达到重新初始化的目的。

我们也可以利用这个特性来，初始化一些设备。

coldboot("/sys/block");

fd= openat(dfd, "uevent", O_WRONLY);

write(fd,"add\n", 4); ——代码里面通过递归，写了/sys/block目录下，所有的uevent文件。

配置

路径：一般情况下是device/路径下的fstab文件，如fstab.xx文件。它在init.rc文件里面被include。

on fs

.....

mount_all/fstab.xx

init解析该文件后，会做system/core/init/builtins.c::do_mount_all.顾名思义，会mount文件里面配置的设备。

格式：<src> <mnt_point> <type> <mnt_flags> <fs_mgr_flags>

src:sysfs下面的设备文件路径。
fs_mgr_flags:这个不太好理解，官网上的解释是：“Voldignores any lines in the unified fstab that do not include thevoldmanaged= flag in this field. Thisflag must be followed by a label describing the card, and apartition number or the wordauto. Hereis an example:voldmanaged=sdcard:auto.Other possible flags arenonremovable,encryptable=sdcard, andnoemulatedsd." ——说实在的，也看不太明白。当不明白的时候，代码是最好的解释。

我搜索了一下代码（system/core/fs_mgr/fs_mgr.c）：

if(fstab->recs[i].fs_mgr_flags & MF_WAIT)

wait_for_file(fstab->recs[i].blk_device,WAIT_TIMEOUT);

WAIT标志位，就是等待设备文件(<src>)的是否创建。如：