非最小相位系统（nonminimum phase systems），若控制系统有位于s右半开平面上的极点或零点，则称它为非最小相位系统。
与此同时，相对立的是：最小相位系统
最小相位系统的第一个特征：对同样的输入，其输出的相位延迟最小。
最小相位系统具有最短的响应时间
能量延迟最小
SEA问题
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