(嵌入式软件工程师面试题)
1、stm32启动方式？
有三种：
①从Flash启动，将Flash地址0x0800 0000映射到0x00000000,这样启动以后就相当于从0x0800 0000开始的，这是我们最常用的模式；
②从SRAM启动，将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000，这样启动以后就相当于从0x20000000开始的，用于调试，笔者基本没用过。
③从系统存储器启动(System memory)，将系统存储器地址0x1FFFF000映射到0x00000000，这样启动以后就相当于从0x1FFFF000开始执行的，值得注意的是这个系统存储器里面存储的其实是STM32自带的Bootloader代码，这其实是一个官方的IAP，它提供了可以通过UART1接口将用户的代码下载到Flash中的功能,然后将boot0置0，复位单片机，便可以Flash启动。
2.STM32上电到main函数之前做了什么事?
; Reset handler
Reset_Handler PROC :定义函数EXPORT Reset_Handler [WEAK]IMPORT __main : 引入函数IMPORT SystemInit : 引入函数LDR R0, =SystemInit : 将函数放到R0BLX R0 : 执行LDR R0, =__mainBX R0ENDP
1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp，启动方式不同，指向地址不同。
2、初始化PC（通用寄存器指针）指针=Reset_Handler，若果是Flash启动就是0x0800 0000
3、SystemInit（配置系统时钟）
4、__main(MDK自带的函数)，初始化堆栈，.data .bss
5、最终调用main 函数去到C 的世界
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3.FreeRTOS移植过程?
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（内核源码，头文件，内存，接口）
1、下载源码
2、拉取FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source的所有.c文件=>>内核源码
3、拉取FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable{\MemMang,\RVDS\ARM_CM3}
4、拉取FreeRTOSv9.0.0\ FreeRTOS\Source\include==》头文件
5、工程中C++配置目录
6、修改FreeRTOSConfig.h文件，堆栈空间问题，时间节拍
7、修改服务中断函数，stm32f10x_it.c，SysTick_Handler(void)
8、注释掉PendSV_Handler()、SVC_Handler()函数
4.知道volatile关键字吗，解释一下
1、volatile 可以保证对特殊地址的稳定访问（变量地址），
2、到地址去读取
3、告诉编译器不要优化
4、用处：
中断服务程序中修改的变量需要加 volatile；
全局变量；
多任务环境下各任务间共享的标志应该加 volatile；
volatile int a=10;
// 别的任务中中断处理，将a变成了20；，编译器并不知道
int b=a; // 正常：b=20，b=10；
