V4L2框架学习

article/2025/9/29 16:15:04

V4L2框架

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0 查看videodev2

0.1 头文件/usr/include/linux/videodev2.h

在这里插入图片描述

0.2 使用ioctl函数

在这里插入图片描述

使用ioctl函数

// 添加头文件
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ...)
  • 查看对于结构

/usr/include/linux/videodev2.h

在这里插入图片描述

1打开设备

1.1 查看设备

ls /dev/v*

在这里插入图片描述

1.2 打开摄像头

cheese

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Nw2ylFwy-1666608237389)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221024002758756.png)]

video_step1.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}printf("打开设备成功");//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

2.配置支持格式

获取摄像头格式的命令 ：VIDEOC_ENUM_FMT,

对应存储格式的结构体 ：v4l2_fmtdesc

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}//2.获取摄像头支持的格式ioctl(文件描述符， 命令， 与命令对应的结构体)struct v4l2_fmtdesc v4fmt;v4fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;int i=0;while(1){v4fmt.index = i++;  int ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &v4fmt);if(ret < 0){perror("获取失败");break;}printf("index=%d\n", v4fmt.index);printf("flags=%d\n", v4fmt.flags);printf("description=%s\n", v4fmt.description);unsigned char *p = (unsigned char *)&v4fmt.pixelformat;printf("pixelformat=%c%c%c%c\n", p[0],p[1],p[2],p[3]);printf("reserved=%d\n", v4fmt.reserved[0]);printf("--------------------------------------------\n");}//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

可以才看到配置

在这里插入图片描述

3、配置摄像头采集格式

配置摄像头采集格式的命令 ：VIDIOC_S_FMT ,

对应存储格式的结构体 ：v4l2_format

  • 结构体v4l2_format格式
    在这里插入图片描述
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}//3.设置采集格式struct v4l2_format vfmt;vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//摄像头采集vfmt.fmt.pix.width = 640;//设置宽（不能任意） vfmt.fmt.pix.height = 480;//设置高//设置视频采集格式 ，根据自己的摄像头配置vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);if(ret < 0){perror("设置格式失败");}//结构体清空memset(&vfmt, 0, sizeof(vfmt));//获取配置vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;ret  = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &vfmt);if(ret < 0){perror("获取格式失败");}if(vfmt.fmt.pix.width == 640 && vfmt.fmt.pix.height == 480 && vfmt.fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_YUYV){printf("设置成功\n");}else{printf("设置失败\n");}//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

4.申请内核缓冲区队列

申请内核缓冲区队列的命令 ： VIDIOC_REQBUFS ,

对应存储格式的结构体 ： v4l2_requestbuffers

在这里插入图片描述

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}//3.设置采集格式struct v4l2_format vfmt;vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//摄像头采集vfmt.fmt.pix.width = 640;//设置宽（不能任意）vfmt.fmt.pix.height = 480;//设置高vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;//设置视频采集格式int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);if(ret < 0){perror("设置格式失败");}//4.申请内核空间struct v4l2_requestbuffers reqbuffer;reqbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;reqbuffer.count = 4; //申请4个缓冲区reqbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP ;//映射方式ret  = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuffer);if(ret < 0){perror("申请队列空间失败");}else{printf("申请队列空间成功");}//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

5.把内核的缓冲区队列映射到用户空间

队列映射到用户空间的命令 ： VIDIOC_QUERYBUF , VIDIOC_QBUF

对应存储格式的结构体 ： v4l2_buffer
在这里插入图片描述

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}//3.设置采集格式struct v4l2_format vfmt;vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//摄像头采集vfmt.fmt.pix.width = 640;//设置宽（不能任意）vfmt.fmt.pix.height = 480;//设置高vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;//设置视频采集格式int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);if(ret < 0){perror("设置格式失败");}//4.申请内核空间struct v4l2_requestbuffers reqbuffer;reqbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;reqbuffer.count = 4; //申请4个缓冲区reqbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP ;//映射方式ret  = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuffer);if(ret < 0){perror("申请队列空间失败");}//5.映射unsigned char *mptr[4];//保存映射后用户空间的首地址unsigned int  size[4];struct v4l2_buffer mapbuffer;//初始化type, indexmapbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;for(int i=0; i<4; i++){mapbuffer.index = i;ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &mapbuffer);//从内核空间中查询一个空间做映射if(ret < 0){perror("查询内核空间队列失败");}mptr[i] = (unsigned char *)mmap(NULL, mapbuffer.length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, mapbuffer.m.offset);size[i]=mapbuffer.length;//通知使用完毕--‘放回去’ret  = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &mapbuffer);if(ret < 0){perror("放回失败");}}//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

6 开始采集，停止采集，释放映射

采集的命令 ：

  • VIDIOC_STREAMON（开始采集写数据到队列中）
  • VIDIOC_DQBUF（告诉内核我要某一个数据，内核不可以修改）
  • VIDIOC_QBUF（告诉内核我已经使用完毕）
  • VIDIOC_STREAMOFF（停止采集-不在向队列中写数据）

在这里插入图片描述

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}//3.设置采集格式struct v4l2_format vfmt;vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//摄像头采集vfmt.fmt.pix.width = 640;//设置宽（不能任意）vfmt.fmt.pix.height = 480;//设置高vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;//设置视频采集格式int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);if(ret < 0){perror("设置格式失败");}//4.申请内核空间struct v4l2_requestbuffers reqbuffer;reqbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;reqbuffer.count = 4; //申请4个缓冲区reqbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP ;//映射方式ret  = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuffer);if(ret < 0){perror("申请队列空间失败");}//5.映射unsigned char *mptr[4];//保存映射后用户空间的首地址unsigned int  size[4];struct v4l2_buffer mapbuffer;//初始化type, indexmapbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;for(int i=0; i<4; i++){mapbuffer.index = i;ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &mapbuffer);//从内核空间中查询一个空间做映射if(ret < 0){perror("查询内核空间队列失败");}mptr[i] = (unsigned char *)mmap(NULL, mapbuffer.length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, mapbuffer.m.offset);size[i]=mapbuffer.length;//通知使用完毕--‘放回去’ret  = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &mapbuffer);if(ret < 0){perror("放回失败");}}//6.开始采集int type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);if(ret < 0){perror("开启失败");}//从队列中提取一帧数据struct v4l2_buffer  readbuffer;readbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &readbuffer);if(ret < 0){perror("提取数据失败");}FILE *file=fopen("my.jpg", "w+");//mptr[readbuffer.index]fwrite(mptr[readbuffer.index], readbuffer.length, 1, file);fclose(file);//通知内核已经使用完毕ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &readbuffer);if(ret < 0){perror("放回队列失败");}//停止采集ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);//释放映射for(int i=0; i<4; i)munmap(mptr[i], size[i]);//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

V4L2框架

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FqvRWjxh-1666608345812)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221022154652055.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5JKfpjoW-1666608345814)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221023222816576.png)]

0 查看videodev2

0.1 头文件/usr/include/linux/videodev2.h

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DL45KmnX-1666608345816)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221024003546390.png)]

0.2 使用ioctl函数

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-w3WdXvBY-1666608345817)(https://note.youdao.com/yws/public/resource/7c4c0e28888d03ec70d339118c374edb/xmlnote/8D211CB4C14A49C9AD1E4F4214996D25/44230)]

使用ioctl函数

// 添加头文件
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ...)
  • 查看对于结构

/usr/include/linux/videodev2.h

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QSVYnUY3-1666608345818)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221023225848269.png)]

1打开设备

1.1 查看设备

ls /dev/v*

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-dg8qfENM-1666608345820)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221024002629205.png)]

1.2 打开摄像头

cheese

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-V8ndV3hD-1666608345821)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221024002758756.png)]

video_step1.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}printf("打开设备成功");//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

2.配置支持格式

获取摄像头格式的命令 ：VIDEOC_ENUM_FMT,

对应存储格式的结构体 ：v4l2_fmtdesc

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}//2.获取摄像头支持的格式ioctl(文件描述符， 命令， 与命令对应的结构体)struct v4l2_fmtdesc v4fmt;v4fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;int i=0;while(1){v4fmt.index = i++;  int ret = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &v4fmt);if(ret < 0){perror("获取失败");break;}printf("index=%d\n", v4fmt.index);printf("flags=%d\n", v4fmt.flags);printf("description=%s\n", v4fmt.description);unsigned char *p = (unsigned char *)&v4fmt.pixelformat;printf("pixelformat=%c%c%c%c\n", p[0],p[1],p[2],p[3]);printf("reserved=%d\n", v4fmt.reserved[0]);printf("--------------------------------------------\n");}//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

可以才看到配置

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AoPEWQ7F-1666608345822)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221024002117533.png)]

3、配置摄像头采集格式

配置摄像头采集格式的命令 ：VIDIOC_S_FMT ,

对应存储格式的结构体 ：v4l2_format

  • 结构体v4l2_format格式

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-oqoCmlMw-1666608345824)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221024003236175.png)]

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}//3.设置采集格式struct v4l2_format vfmt;vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//摄像头采集vfmt.fmt.pix.width = 640;//设置宽（不能任意） vfmt.fmt.pix.height = 480;//设置高//设置视频采集格式 ，根据自己的摄像头配置vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);if(ret < 0){perror("设置格式失败");}//结构体清空memset(&vfmt, 0, sizeof(vfmt));//获取配置vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;ret  = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &vfmt);if(ret < 0){perror("获取格式失败");}if(vfmt.fmt.pix.width == 640 && vfmt.fmt.pix.height == 480 && vfmt.fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_YUYV){printf("设置成功\n");}else{printf("设置失败\n");}//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

4.申请内核缓冲区队列

申请内核缓冲区队列的命令 ： VIDIOC_REQBUFS ,

对应存储格式的结构体 ： v4l2_requestbuffers

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-BGS10VfN-1666608345825)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221024163914484.png)]

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}//3.设置采集格式struct v4l2_format vfmt;vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//摄像头采集vfmt.fmt.pix.width = 640;//设置宽（不能任意）vfmt.fmt.pix.height = 480;//设置高vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;//设置视频采集格式int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);if(ret < 0){perror("设置格式失败");}//4.申请内核空间struct v4l2_requestbuffers reqbuffer;reqbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;reqbuffer.count = 4; //申请4个缓冲区reqbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP ;//映射方式ret  = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuffer);if(ret < 0){perror("申请队列空间失败");}else{printf("申请队列空间成功");}//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

5.把内核的缓冲区队列映射到用户空间

队列映射到用户空间的命令 ： VIDIOC_QUERYBUF , VIDIOC_QBUF

对应存储格式的结构体 ： v4l2_buffer

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Mz8xX0C1-1666608345827)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221024163857963.png)]

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}//3.设置采集格式struct v4l2_format vfmt;vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//摄像头采集vfmt.fmt.pix.width = 640;//设置宽（不能任意）vfmt.fmt.pix.height = 480;//设置高vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;//设置视频采集格式int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);if(ret < 0){perror("设置格式失败");}//4.申请内核空间struct v4l2_requestbuffers reqbuffer;reqbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;reqbuffer.count = 4; //申请4个缓冲区reqbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP ;//映射方式ret  = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuffer);if(ret < 0){perror("申请队列空间失败");}//5.映射unsigned char *mptr[4];//保存映射后用户空间的首地址unsigned int  size[4];struct v4l2_buffer mapbuffer;//初始化type, indexmapbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;for(int i=0; i<4; i++){mapbuffer.index = i;ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &mapbuffer);//从内核空间中查询一个空间做映射if(ret < 0){perror("查询内核空间队列失败");}mptr[i] = (unsigned char *)mmap(NULL, mapbuffer.length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, mapbuffer.m.offset);size[i]=mapbuffer.length;//通知使用完毕--‘放回去’ret  = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &mapbuffer);if(ret < 0){perror("放回失败");}}//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

6 开始采集，停止采集，释放映射

采集的命令 ：

  • VIDIOC_STREAMON（开始采集写数据到队列中）
  • VIDIOC_DQBUF（告诉内核我要某一个数据，内核不可以修改）
  • VIDIOC_QBUF（告诉内核我已经使用完毕）
  • VIDIOC_STREAMOFF（停止采集-不在向队列中写数据）

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uxfBpLo6-1666608345829)(D:\Slam\文档\V4L2框架.assets\image-20221024153801352.png)]

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <string.h>
#include <sys/mman.h>int main(void)
{//1.打开设备int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);if(fd < 0){perror("打开设备失败");return -1;}//3.设置采集格式struct v4l2_format vfmt;vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//摄像头采集vfmt.fmt.pix.width = 640;//设置宽（不能任意）vfmt.fmt.pix.height = 480;//设置高vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;//设置视频采集格式int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);if(ret < 0){perror("设置格式失败");}//4.申请内核空间struct v4l2_requestbuffers reqbuffer;reqbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;reqbuffer.count = 4; //申请4个缓冲区reqbuffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP ;//映射方式ret  = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuffer);if(ret < 0){perror("申请队列空间失败");}//5.映射unsigned char *mptr[4];//保存映射后用户空间的首地址unsigned int  size[4];struct v4l2_buffer mapbuffer;//初始化type, indexmapbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;for(int i=0; i<4; i++){mapbuffer.index = i;ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &mapbuffer);//从内核空间中查询一个空间做映射if(ret < 0){perror("查询内核空间队列失败");}mptr[i] = (unsigned char *)mmap(NULL, mapbuffer.length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, mapbuffer.m.offset);size[i]=mapbuffer.length;//通知使用完毕--‘放回去’ret  = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &mapbuffer);if(ret < 0){perror("放回失败");}}//6.开始采集int type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);if(ret < 0){perror("开启失败");}//从队列中提取一帧数据struct v4l2_buffer  readbuffer;readbuffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &readbuffer);if(ret < 0){perror("提取数据失败");}FILE *file=fopen("my.jpg", "w+");//mptr[readbuffer.index]fwrite(mptr[readbuffer.index], readbuffer.length, 1, file);fclose(file);//通知内核已经使用完毕ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &readbuffer);if(ret < 0){perror("放回队列失败");}//停止采集ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);//释放映射for(int i=0; i<4; i)munmap(mptr[i], size[i]);//9.关闭设备close(fd);return 0;
}

http://chatgpt.dhexx.cn/article/I70BotZe.shtml

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Qt/QML编程学习之心得：V4L2视频开发（七）

Qt/QML编程学习之心得：V4L2视频开发（七）

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V4L2应用层分析

V4L2应用层分析

V4L2应用层分析 一、总述二、例子 一、总述 V4L2&#xff0c;即Video for Linux 2&#xff0c;是第二代为Linux打造的音频、视频驱动。相比第一代V4L&#xff0c;V4L2支持更多的设备&#xff0c;同时更加稳定。现今的视频设备&#xff0c;如USB摄像头&#xff0c;基本都支持V4…
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v4l2数据结构分析

v4l2数据结构分析

v4l2数据结构分析 文章目录 v4l2数据结构分析Video4Linux2设备v4l2_device媒体设备media_deviceVideo4Linux2子设备v4l2_subdevVideo4Linux2子设备的操作集v4l2_subdev_opsVideo4Linux2子设备的内部操作集v4l2_subdev_internal_opsVideo4Linux2控制处理器v4l2_ctrl_handlerVide…
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摄像头V4L2编程应用开发

摄像头V4L2编程应用开发

1.V4L2简介 Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2&#xff0c;是V4L的改进版。V4L2是linux系统操作系统下一套用于采集图片、视频、和音视频数据的通用API接口&#xff0c;配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序&#xff0c;可以实现图片、视频、音频等的采集。 在linu…
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V4L2框架

V4L2框架

前言 在分析v4l2之前最好具有的知识&#xff1a; 1.字符设备,因为v4l2是被枚举为字符设备。 2.内存分配和映射,比如相关数据结构的分配和buffer。 3.DMA&#xff0c;因为v4l2的数据传输用到了DMA。 4.I2C&#xff0c;因为很多传感器都是用的i2c接口。 5.文件系统的基本操作&am…
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V4L2系列 之 V4L2驱动框架

V4L2系列 之 V4L2驱动框架

目录 前言一、V4L2驱动框架概览1、应用层 -》中间层-》驱动层2、主要代码文件(Linux 4.19版本内核) 二、怎么写V4L2驱动1、如何写一个设备的驱动&#xff1f;2、Video设备主要结构体3、怎么写V4L2驱动 三、V4L2的调试工具1、v4l2-ctl2、dev_debug3、v4l2-compliance 前言 本篇文…
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V4L2框架概述

V4L2框架概述

原文链接 本文开启 linux 内核 V4L2 框架部分的学习之旅&#xff0c;本文仅先对 V4L2 的框架做一个综述性的概括介绍&#xff0c;然后接下来的文章中会对 V4L2 框架的各个子模块进行一个全面的介绍&#xff0c;包括每一部分的实现原理&#xff0c;如何使用&#xff0c;用在什么…
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V4l2框架分析

V4l2框架分析

Table of Contents 1.V4L2框架概述 1.1 v4l2设备应用层流程 1.2 内核V4L2模块 1.2.1 video_device 1.2.2 v4l2_subdev 1.2.3 videobuf2 2. video_device结构体 2.1 图像处理模块 2.2 video_device处理流程 2.2.1 video_device 结构体成员介绍: 3. video_buf2 3.1 …
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V4L2

V4L2

V4L2(video 4 linux 2) V4L2有一段历史了。大约在1998的秋天&#xff0c;它的光芒第一次出现在Bill Dirks 的眼中。经过长足的发展&#xff0c;它于2002年11 月&#xff0c;发布2.5.46 时&#xff0c;融入了内核主干之中。然而直到今天&#xff0c;仍有一部分内核驱不支持新的A…
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V4L2简介

V4L2简介

http://work-blog.readthedocs.org/en/latest/v4l2%20intro.html 第一章 V4L2简介 1.1、什么是v4l2 V4L2&#xff08;Video4Linux的缩写&#xff09;是Linux下关于视频采集相关设备的驱动框架&#xff0c;为驱动和应用程序提供了一套统一的接口规范。 V4L2支持的设备十分广泛&…
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我们一起学linux之V4L2摄像头应用流程

我们一起学linux之V4L2摄像头应用流程

一、概述 Video for Linuxtwo(Video4Linux2)简称V4L2&#xff0c;是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口&#xff0c;配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序&#xff0c;可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频…
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深入学习Linux摄像头（一）v4l2应用编程

深入学习Linux摄像头（一）v4l2应用编程

深入学习Linux摄像头&#xff08;一&#xff09;v4l2应用编程 一、什么是v4l2 二、v4l2 API介绍 2.1 Querying Capabilities 2.2 Application Priority 2.3 Device Inputs and Outputs 2.4 Video Standards 2.5 Camera Control Reference 2.6 Image Format 2.7 Cropping, compo…
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V4L2驱动框架详解

V4L2驱动框架详解

1. V4L2框架概述 1.1 v4l2设备应用层流程 1.2 内核V4L2模块 2 2. video_device 2.1图像处理模块 2.2 video注册流程 3. videobuf2 3.1 与video device的关系: 3.2 buffer类型 3.3 vb2_ops回调函数 3.4 mmap 流程 4. Subdev 4.1 概念 4.2 subdev注册流程 5. media fra…
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html背景自动适应,css背景图片如何自适应？

html背景自动适应,css背景图片如何自适应？

css可以使用background-size属性设置背景图片自适应&#xff0c;为背景图片设置background-size:cover;样式即可使背景图片自适应。 css可以使用background-size属性设置背景图片自适应。background-size属性规定背景图像的尺寸。 background-size属性&#xff1a; 语法&#x…
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css实现图片自适应容器的几种方式

css实现图片自适应容器的几种方式

css实现图片自适应容器 经常有这样一个场景，需要让图片自适应容器的大小。 1、img标签的方式 我们马上就能想到，把width、height 设置为100%啊。来看一哈效果。 <div class=div1><img src="./peiqi.png" alt=""> </div>.div1 {widt…
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css 背景图片自适应属性整理

css 背景图片自适应属性整理

本篇博客主要记录一些使用 css 对背景图片自适应的操作整合 背景图片取消重复 background-image: url(image.jpg); background-repeat:no-repeat;修改前 修改后 背景图片固定&#xff08;不会随着内容滚动而改变位置&#xff09; background-image: url(image.jpg); back…
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CSS实现图片自适应布局

CSS实现图片自适应布局

CSS实现图片自适应布局 最轻松的写法 <div class"container">// 这里图片尺寸为440X440像素&#xff0c;<img src"./images/medium.jpg" alt"test"> </div><style>.container {width: 600px;height: 600px;border: 1p…
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