上篇写了人脸识别，因为人脸识别的训练模型 haarcascade_frontalface_alt.xml 之类的官方已经训练好了可以直接用，但是我们要识别车辆或者其它物体就得训练模型，好在废了一点力 找到了一位大神训练好的模型

 

 核心代码 几乎和人脸识别的差不多

static CascadeClassifier carDetector;static {try {NativeLoader.loader();String path = System.getProperty("user.dir").concat("/classifier/car/cars.xml");carDetector = new CascadeClassifier(path);if (carDetector.empty()) {System.out.println("cars.xml 文件加载失败");}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}public static void main(String[] args) {Mat image = Imgcodecs.imread("D:/rr/car5.jpg");Mat hvs = new Mat();Imgproc.cvtColor(image,hvs,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);MatOfRect faceDetections = new MatOfRect();carDetector.detectMultiScale(image,faceDetections);System.out.println("监测到"+faceDetections.toArray().length+"辆车");for (Rect rect : faceDetections.toArray()) {Imgproc.rectangle(image, new Point(rect.x, rect.y), new Point(rect.x + rect.width, rect.y + rect.height), new Scalar(0, 255, 0));}Imgcodecs.imwrite("D:/rr/1-55.jpg", image);HighGui.imshow("车辆识别", image);System.exit(0);

 可以看到大部分车辆能识别到，估计是训练样本选的不够多得到的模型不过已经很棒了

付一个连接 级联分类器训练 

级联分类器训练 — OpenCV 2.3.2 documentation