函数名: asin
函数原型: double asin(double x); (x > -1 && x < 1)
功 能: 返回 x 的弧度制反正弦值
函数名: acos
函数原型: double acos(double x); (x > -1 && x < 1)
功 能: 返回的是一个数值的反余弦弧度值，其范围是 0~ pi 。 例如： acos(1) 返回值是 0 。
acos(- 0.5) 返回的是 2.0944 弧度。
函数名: atan
函数原型: double atan(double x); x ∈ (-∞,+∞)
(注：受限于形式参数的范围，实际输入范围为double型的范围，即负值取值范围为 -1.7976E+308 到 -4.94065645841246544E-324，正值取值范围为 4.94065645841246544E-324 到 1.797693E+308)
功 能: 可返回数字的反正切值，范围为 -pi/2~pi/2
函数名: atan2
函数原型: double atan2(double y, double x);
-
x-- 代表 x 轴坐标的浮点值。
-
y-- 代表 y 轴坐标的浮点值。
功 能: atan2函数返回的是原点至点(x,y)的方位角，即与 x 轴的夹角。返回值的单位为弧度，取值范围为 
(-pai, pai] 。
atan 和 atan2 的区别：
- atan2与atan的区别
- ATan2与ATan的区别
