1>​​​​​​Application of successive interference cancellation to the GPS pseudolite near-far problem | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore

 干扰抵消远近问题

本文描述了一种被称为连续干扰消除(SIC)的信号处理技术的应用，用于在伪卫星附近和该伪卫星信号的可能多径反射的情况下捕获和跟踪弱卫星信号。

SIC就是逐步减去最大功率信号的干扰，找最大的那个，找到后减去所有属于它的，循环操作。

2> Analysis of ambiguity resolution in precise pseudolite positioning | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore

 精准定位中的模糊度

对于精确的伪卫星定位，必须考虑载波相位测量，因此，需要处理整周模糊度解决问题。

相位检测，你能知道现在信号在sin90还是sin45，但你不知道这和最开始隔了几个2派，数学建模。

3> Utilizing pulsed pseudolites and high-sensitivity GNSS for ubiquitous outdoor/indoor satellite navigation | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore

伪卫星(PL)，提供了弥合室外和室内之间的差距的手段。本文介绍了一种无处不在的室外/室内GNSS导航平台，该平台利用GPS(全球定位系统)、GLONASS和脉冲伪卫星(PL)信号进行无缝定位。当伪卫星信号被脉冲化以仅在特定时刻有效地发送类似GNSS的信号时，地面伪卫星信号和基于空间的卫星信号之间的干扰问题显著减少。通过利用建筑物布局来执行由平面图信息提供的辅助，提取建筑物的布局信息，然后以有效的方式在融合模型中利用它。

用粒子滤波器，建筑布局进行了一个室内的定位实验。

4> 中国知网-登录​​​​​​

采用武汉大学卫星导航定位技术研究中心发布的北斗精密卫星轨道和钟差,在TriP 2.0软件的基础上实现了BDS PPP定位算法（精密单点定位）,并利用大量实测数据进行了BDS/GPS静态PPP和动态PPP浮点解试验。结果表明,BDS静态PPP的收敛时间约为80min,动态PPP的收敛时间为100min;对于3h的观测数据,静态PPP收敛后定位精度优于5cm,动态PPP收敛后水平方向优于8cm,高程方向约12cm;与GPS PPP类似,东分量上定位精度较北分量稍差。当前由于BDS的全球跟踪站有限,精密轨道和钟差精度不如GPS,因此BDS PPP的收敛时间较GPS长,但收敛后可实现厘米至分米级的绝对定位。

单点定位就像你画好了坐标系，卫星轨道和钟差就是给你了卫星的位置，由此得到物体的经纬度，收敛时间是它达到精准度在10厘米内所要时间。这篇文章比较了BDS和GPS。

5>Research on dynamic two-way time synchronization for air-borne pseudo-satellite in wide area for BD navigation satellite | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore

一种基于位置补偿的时间同步方法。首先根据捷联惯导系统的计算方法，分析了短时间内相对位置的精度，然后提出了提高无人机伪卫星飞行时双向时间同步精度的位置补偿原理。其次，对钟差进行建模，采用卡尔曼滤波器对时偏和频偏进行估计。第三，提出了航迹迭代算法，解决了无人机伪卫星飞行时仿真中无法直接获得伪卫星和导航卫星信号传播时间的问题。

就是卫星给伪卫星发信号再接收返回信号时，这中间卫星有位移，这部分的时间。