实验要求:电脑串口控制单片机的LED灯
led.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
/*初始化led所在口的时钟以及一些输入输出的相关设置*/void Led_Init()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//使能GPIOF口的时钟GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//设置输入输出引脚GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//设置为输出GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//输出上拉GPIO_Initstructure.GPIO_Speed =GPIO_Fast_Speed;//输出速度为高速GPIO_Initstructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//输出模式为推挽GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initstructure);//GPIO的初始化GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置高,灯灭}/*****************************************
函数: void Led_flash()
作用: led闪烁
返回值:void
参数:void
作者:马伟
********************************************/
void Led_flash()
{for(int i=0;i<5;i++){GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置高,灯灭delay_ms(300);GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10设置低,灯亮delay_ms(300);}}
led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
#define LED1 PFout(9) // D1
#define LED2 PFout(10) // D2 void Led_Init(void);//led初始化函数void Led_flash(void);//LED闪烁函数#endif
My_usart.c
在#include "My_usart.h"
#include "sys.h"
#include <stdio.h>
//第一步GPIO的复用
void My_usart_init(int boud_rate)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;//GPIO初始化结构体USART_InitTypeDef USART_Initstructure;//串口初始化结构体//(1)第一步,使能串口时钟和对应GPIO口的时钟//GPIOA 和 USART1 时钟使能RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能 GPIOA 时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE );//使能 USART1 // (2)设置引脚复用器映射:调用 GPIO_PinAFConfig 函数。GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//PA9 复用为 USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//PA10 复用为 USART1// (3)GPIO 初始化设置:要设置模式为复用功能。GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//GPIO口A9和A10GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;//速度 50MHzGPIO_Initstructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽复用输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //初始化 PA9,PA10//(4)USART 初始化设置USART_Initstructure.USART_BaudRate =boud_rate;//波特率USART_Initstructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为八位数据格式USART_Initstructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1 ;//一个停止位USART_Initstructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;//无奇偶校验USART_Initstructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx ;//接收和发送模式USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None ;//异步不需要硬件流控制USART_Init(USART1,&USART_Initstructure);//初始化串口//配置中断
//NVIC_Configuration();//使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void NVIC_Configuration()
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断结构体//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、//使能串口接收中断//USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
/*如果不进入中断函数,就要停止使能中断,否则进入死循环*/ }
//发送单个字符函数
void Usart_SendByte(USART_TypeDef *pUSART,uint8_t ch)
{USART_SendData(USART1,ch);/*这个过程是硬件自动完成的,所以我们只需要等待就可以我们给CPU这个命令之后,传输过程就自动进行了*/while( USART_GetFlagStatus(pUSART,USART_FLAG_TXE)==RESET);//USART_FLAG_TXE为发送寄存器空标志位,USART_FLAG_TC为发送移位寄存器标志位//等于0表示没有发完,就一直等待他发完,为1表示发完//USART_IT_TXE和USART_IT_TC中断标志位
}/*字符串发送函数*/
void Usart_Sendstring(USART_TypeDef *pUSART,char *str)
{unsigned int i=0;/* CPU 将数据帧里的每个字节按顺序转入 发送移位寄存器*/do{Usart_SendByte(pUSART,*(str+i));i++; } while( *(str+i) != '\0' );/* 等待 发送移位寄存器 将数据帧的最后一个字节的最后一位发送出去,整个数据帧发送完毕 ,这个过程是硬件自动完成的,所以我们只需要等待就可以 */while( USART_GetFlagStatus(pUSART,USART_FLAG_TC)==RESET){}}
/*重构c库函数printf到串口*/
int fputc(int ch ,FILE *f)
{USART_SendData(USART1,(unsigned char) ch);while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);return (ch);
}///重定向c库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{/* 等待串口输入数据 */while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(USART1);}这里插入代码片
特别注意的是printf和getchar函数的重定向
在这里插入int fputc(int ch ,FILE *f)
{USART_SendData(USART1,(unsigned char) ch);while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);return (ch);
}///重定向c库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{/* 等待串口输入数据 */while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(USART1);}代码片
mian.c
int main(void)
{delay_init(168); //延时初始化 My_usart_init(115200);Led_Init();//led初始化函数Led_flash();//LED闪烁函数show();char ch;
while(1)
{
ch =getchar();printf("你输入的数字是:%c",ch);switch(ch){case '1':LED1=1;break;case '2':LED2=0;break;case '3':Led_flash();break;default :;break;}
}
return 0;
}static void show()
{printf("1: 灯1亮\n");printf("2:灯2灭\n");printf("3:灯闪\n");
}