ROS语音交互系统_(2)利用讯飞TTS实现ROS下语音合成播报

article/2025/8/22 12:36:03

前言

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- Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)
- ubuntu16.04外接音箱无声音


1、先前准备

(1)在~/catkin_ws/src目录下执行

$ catkin_create_pkg voice_system roscpp rospy std_msgs

Alt text

(2࿰


http://chatgpt.dhexx.cn/article/DnxediCW.shtml

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