模型是基于袁雷老师主编的《现代永磁同步电机控制原理机MATLAB仿真》一书为参考。

个人认为使用滑模控制的DTC控制器有几个原因：1 系统存在滑模态 2点击要求转矩与磁链小脉动3逆变器需要恒定的开关频率。

建模框图

首先建立磁链调节器

 

 转矩调节器

接入SVPWM

simulink中有自带的反park运算模块，想偷懒的可以直接用，我之前已经介绍过SVPWM搭建过程了，这里就不过多赘述。

得到PWM波之后将信号接入开关管，这里的开关管选择IGBT

 这里需要得到三相电压与电流，所用模块如下图所见。

 

接入电机之后就可以处理输出数据了

 这里需要注意的是分离数据的模块是 bus selector

处理输出数据，然后计算定子磁链

 这里解释一下为什么电角度要减去pi/2?

此建模用的是基于定子磁链方向的，定子磁链落后电压pi/2，所以要减去。

定子磁链计算

matlab自带ABC to αβ变换模块，就是蓝色框图的模块。

 

 matlab function中的代码

function y = fcn(u)y =u(1)*u(3)+u(2)*u(4);

matlab function代码

function y = fcn(u)y = u(1)*u(3)+u(2)*u(4);

到此主要的模块就已经建立完成，将信号连接起来就行

加入powergui，连续型就可以

 电机参数设置：

极对数Pn=4;定子电感Ls=8.5mH,定子电阻1.2欧，磁链flux=0.175,转动惯量0.0008，直流侧电压为Udc=311V(就是开关管左侧所接上的直流电源），仿真时间为0.4秒，采用变iaz步长ode23tb算法（在MODELING->点击齿轮进行设置）负载转矩TL=1.5。

 得到结果

iabc

 FFT图像

控制效果还是·很不错的

电磁转矩

转速