I 2C：Inter-Integrated Circuit 内部集成电路，应该翻译为集成电路总线，I²C的正确读法为“I方C”。 这种通信协议由Philip最早提出，一种由数据线SDA和时钟线SCL两根信号线组成的串行通信总线，具体规范可以在NXP网站找到v2.1。不像UART没有CLOCK线，不能实现同步，I2C和SPI都有时钟线，可以用于同步，一般clock时钟由master向总线提供，在deep-sleep时，则有external clock提供时钟信号。
速率一般可以支持到：Standard-mode (100 kbps)、fast-mode (400 kbps) 、fast-mode plus (1000 kbps)
正常master操作SCL线，SDA都可以操作，有一种例外，就死如果I2C slave device在没准备好接收数据的话，slave可以操作SCL，实施 Clock Stretching。
正常I2C是一个
