一、RTP协议

    数据传输协议RTP，用于实时传输数据。RTP报文由两部分组成：报头和有效载荷

二、RTP的会话过程

    当应用程序建立一个RTP会话时，应用程序将确定一对目的传输地址。目的传输地址由一个网络地址和一对端口组成，有两个端口：一个给RTP包，一个给RTCP包，使得RTP/RTCP数据能够正确发送。RTP数据发向偶数的UDP端口，而对应的控制信号RTCP数据发向相邻的奇数UDP端口（偶数的UDP端口＋1），这样就构成一个UDP端口对。 RTP的发送过程如下，接收过程则相反

• RTP协议从上层接收流媒体信息码流（如H.263），封装成RTP数据包
• RTCP从上层接收控制信息，封装成RTCP控制包
• RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口；RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的接收端口

三、RTP Header解析

前12字节是固定的，CSRC可以有多个或者0个

    1）V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2

    2）P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分

    3）X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头

    4）CC：CSRC计数器，占4位，指示CSRC标识符个数

    5）M：标志，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。

    6）PT（payload type）：有效荷载类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等，在流媒体中大部分是用来区分音频流和视频流，这样便于客户端进行解析。

    7）序列号：占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。这个字段当下层的承载协议用UDP的时候，网络状况不好的时候可以用来检查丢包。当出现网络抖动的情况可以用来对数据进行重新排序。序列号的初始值是随机的，同时音频包和视频包的sequence是分别计数的。

    8）时戳（Timestamp）：占32位，必须使用90kHZ时钟频率（程序中的90000）。时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接受者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。可以根据RTP包的时间戳来获得数据包的时序。

    9）同步信源（SSRC）标识符：占32位，用于标识同步信源。同步信源是指产生媒体流的信源，他通过RTP报头中的一个32为数字SSRC标识符来标识，而不依赖网络地址，接收者将根据SSRC标识符来区分不同的信源，进行RTP报文的分组。

    10）提供信源（CSRC）标识符：每个CSRC标识符占32位，可以有0~15个CSRC。每个CSRC标识了包含在RTP报文有效载荷中的所有提供信源。

提供信源用来标识对一个RTP混合器产生的新包有贡献的所有RTP包的源。是指当混合器接收到一个或多个同步信源的RTP报文后，经过混合处理产生一个新的组合RTP报文，并把混合器作为组合RTP报文的SSRC，将原来所有的SSRC都作为CSRC传送给接收者，是接受者知道组成组合报文的各个SSRC
 

把前两字节 80 e0 换成二进制如下

1000 0000 1110 0000

按顺序解释如下：

10               是V；

0                 是P；

0                 是X；

0000           是CC；

1                 是M；

110 0000    是PT；

四、RTP载荷H264码流：红色RTP协议头，黄色H264码流

RTP头后是RTP载荷，RTP载荷第一个字节格式跟NALU头一样：

F和NRI也跟NALU头一样，只有Type有些不一样：拓展24 – 31

0     没有定义

 1-23  NAL单元   单个 NAL 单元包.

  24    STAP-A   单一时间的组合包

  25    STAP-B   单一时间的组合包

  26    MTAP16   多个时间的组合包

  27    MTAP24   多个时间的组合包

  28    FU-A     分片的单元

  29    FU-B     分片的单元

  30-31 没有定义

1)   单个NAL单元包：荷载中只包含一个NAL单元。NAL头类型域等于原始 NAL单元（NALU）类型，即Type在范围1到23之间。

2）组合包：本类型用于聚合多个NAL单元到单个RTP荷载中。本包有四种版本，单时间聚合包类型A（STAP-A）单时间聚合包类型B（STAP-B）,多时间聚合包类型（MTAP）16位位移（MTAP16）,多时间聚合包类型（MTAP）24位位移（MTAP24）。赋予STAP-A，STAP-B，MTAP16，MTAP24的NAL单元类型号（Type）分别是24 25 26 27

3）分片包：用于分片单个NAL单元到多个RTP包。现存两个版本FU-A，FU-B，用NAL单元类型（Type）28 29标识

常用的打包时的分包规则：如果小于MTU采用单个NAL单元包，如果大于MTU就采用FUs分片方式

五、雷神博客

原理

    MPEG-TS封装格式数据打包为RTP/UDP协议然后发送出去的流程如下图所示。图中首先每7个MPEG-TS Packet打包为一个RTP，然后每个RTP再打包为一个UDP。其中打包RTP的方法就是在MPEG-TS数据前面加上RTP Header，而打包RTP的方法就是在RTP数据前面加上UDP Header
 

    有关MPEG-TS、RTP、UDP的知识不再详细介绍，可以参考相关的文档了解其中的细节信息。本文记录的程序是一个收取流媒体的程序，因此本文程序的流程和上述发送MPEG-TS的流程正好是相反的。该程序可以通过Socket编程收取UDP包，解析其中的RTP包的信息，然后再解析RTP包中MPEG-TS Packet的信息
代码

#include <stdio.h>
#include <winsock2.h>#pragma comment(lib, "ws2_32.lib") #pragma pack(1)/** [memo] FFmpeg stream Command:* ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880* ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880*/typedef struct RTP_FIXED_HEADER{/* byte 0 */unsigned char csrc_len:4;       /* expect 0 */unsigned char extension:1;      /* expect 1 */unsigned char padding:1;        /* expect 0 */unsigned char version:2;        /* expect 2 *//* byte 1 */unsigned char payload:7;unsigned char marker:1;        /* expect 1 *//* bytes 2, 3 */unsigned short seq_no;            /* bytes 4-7 */unsigned  long timestamp;        /* bytes 8-11 */unsigned long ssrc;            /* stream number is used here. */
} RTP_FIXED_HEADER;typedef struct MPEGTS_FIXED_HEADER {unsigned sync_byte: 8; unsigned transport_error_indicator: 1; unsigned payload_unit_start_indicator: 1;unsigned transport_priority: 1; unsigned PID: 13;unsigned scrambling_control: 2;unsigned adaptation_field_exist: 2;unsigned continuity_counter: 4;
} MPEGTS_FIXED_HEADER;int simplest_udp_parser(int port)
{WSADATA wsaData;WORD sockVersion = MAKEWORD(2,2);int cnt=0;//FILE *myout=fopen("output_log.txt","wb+");FILE *myout=stdout;FILE *fp1=fopen("output_dump.ts","wb+");if(WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0){return 0;}SOCKET serSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP); if(serSocket == INVALID_SOCKET){printf("socket error !");return 0;}sockaddr_in serAddr;serAddr.sin_family = AF_INET;serAddr.sin_port = htons(port);serAddr.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;if(bind(serSocket, (sockaddr *)&serAddr, sizeof(serAddr)) == SOCKET_ERROR){printf("bind error !");closesocket(serSocket);return 0;}sockaddr_in remoteAddr;int nAddrLen = sizeof(remoteAddr); //How to parse?int parse_rtp=1;int parse_mpegts=1;printf("Listening on port %d\n",port);char recvData[10000];  while (1){int pktsize = recvfrom(serSocket, recvData, 10000, 0, (sockaddr *)&remoteAddr, &nAddrLen);if (pktsize > 0){//printf("Addr:%s\r\n",inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));//printf("packet size:%d\r\n",pktsize);//Parse RTP//if(parse_rtp!=0){char payload_str[10]={0};RTP_FIXED_HEADER rtp_header;int rtp_header_size=sizeof(RTP_FIXED_HEADER);//RTP Headermemcpy((void *)&rtp_header,recvData,rtp_header_size);//RFC3551char payload=rtp_header.payload;switch(payload){case 0:case 1:case 2:case 3:case 4:case 5:case 6:case 7:case 8:case 9:case 10:case 11:case 12:case 13:case 14:case 15:case 16:case 17:case 18: sprintf(payload_str,"Audio");break;case 31: sprintf(payload_str,"H.261");break;case 32: sprintf(payload_str,"MPV");break;case 33: sprintf(payload_str,"MP2T");break;case 34: sprintf(payload_str,"H.263");break;case 96: sprintf(payload_str,"H.264");break;default:sprintf(payload_str,"other");break;}unsigned int timestamp=ntohl(rtp_header.timestamp);unsigned int seq_no=ntohs(rtp_header.seq_no);fprintf(myout,"[RTP Pkt] %5d| %5s| %10u| %5d| %5d|\n",cnt,payload_str,timestamp,seq_no,pktsize);//RTP Datachar *rtp_data=recvData+rtp_header_size;int rtp_data_size=pktsize-rtp_header_size;fwrite(rtp_data,rtp_data_size,1,fp1);//Parse MPEGTSif(parse_mpegts!=0&&payload==33){MPEGTS_FIXED_HEADER mpegts_header;for(int i=0;i<rtp_data_size;i=i+188){if(rtp_data[i]!=0x47)break;//MPEGTS Header//memcpy((void *)&mpegts_header,rtp_data+i,sizeof(MPEGTS_FIXED_HEADER));fprintf(myout,"   [MPEGTS Pkt]\n");}}}else{fprintf(myout,"[UDP Pkt] %5d| %5d|\n",cnt,pktsize);fwrite(recvData,pktsize,1,fp1);}cnt++;}}closesocket(serSocket); WSACleanup();fclose(fp1);return 0;
}

结果

    本程序输入为本机的一个端口号，输出为UDP/RTP/MPEG-TS的解析结果。程序开始运行后，可以使用推流软件向本机的udp://127.0.0.1:8880地址进行推流。例如可以使用VLC Media Player的“打开媒体”对话框中的“串流”功能（位于“播放”按钮旁边的小三角按钮的菜单中）。在该功能的对话框中添加一个“RTP / MPEG Transport Stream”的新目标
    也可以使用FFmpeg对本机的8880端口进行推流。下面的命令可以推流UDP封装的MPEG-TS

ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880

    推流之后，本文的程序会通过Socket接收到UDP包并且解析其中的数据。解析的结果如下图所示

CSDN下载地址： http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/9422409