1．  关于FBX

Autodesk FBX是Autodesk公司出品的一款用于跨平台的免费三维创作与交换格式的软件，通过FBX用户能访问大多数三维供应商的三维文件。FBX 文件格式支持所有主要的三维数据元素以及二维、音频和视频媒体元素。

FBX由Kaydara开发并于2006年被AUTODESK收购。

参考 https://en.wikipedia.org/wiki/FBX

2．  关于FBX SDK

Autodesk为FBX文件提供了一套C++ SDK，可以使用户拥有读取、写入FBX文件的能力。SDK下载地址：http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/pc/item?siteID=123112&id=24535361

SDK文档地址: http://help.autodesk.com/view/FBX/2016/ENU/

        FBX SDK论坛地址：http://forums.autodesk.com/t5/fbx/ct-p/area-c7

3．  FBX文件格式简介：

FBX数据以树状结构存储在文件中，每个FBX文件中有一个“场景”，其子节点有一些全局设置数据，以及使用最为频繁的模型节点，模型节点以及树状结构存放于场景的“根节点”中。

4．  FBX模型节点：

FBX模型节点（FBXNode）可以视作几何模型的一个包装（Wrapper），节点本身并不包含太多的几何信息，其几何信息主要保存在其所持有的节点属性（FBXNodeAttribute）中。​​

模型节点最主要的作用是在模型树上维护树状结构，除此之外，FbxNode还保存了一些矩阵变换信息以及材质信息。

5．  FBX模型属性：

FBX模型属性（FbxNodeAttribute）作为FbxNode中的成员，它定义了该节点所表示的元素，如光源、相机或几何元素等。

6．  FBX网格：

FBX网格（FbxMexh）继承于FbxNodeAttribute，用来表示FBX节点中的网格图元，其基本信息有：

a.      控制点列表control Points/ vertices;

b.      多边形列表polygons;

c.       一系列的层（FbxLayer），用来保存网格的法向、贴图以及材质信息。

7．  FBX矩阵变换：

FBX文件中的矩阵变换比较复杂，每个FbxNode中有3个转换矩阵，分别是

a.      LocalTransform 本地转换矩阵，这个转换矩阵是指节点相对于父节点的变换，局部变换可以通过FbxNode：：EvaluateLocalTransform()函数获得；

b.      GlobalTransform 全局变换，这个转换矩阵是指节点相对于世界坐标的变换，全局变换可以通过FbxNode：：EvaluateGlobalTransform()函数获得，也可以由节点本身开始，获得上层所有节点的转换进行叠加获得。

c.      GeometricTransform 物理变换，这个变换矩阵与其他节点无关，可以视作节点的几何数据相对于节点自身的坐标系的一个转换，获得物理变换的方法是

FbxAMatrix matrixGeo;

  matrixGeo.SetIdentity();

  if (node->GetNodeAttribute())

  {

            const FbxVector4 lT = node->GetGeometricTranslation(FbxNode::eSourcePivot);

            const FbxVector4 lR =node->GetGeometricRotation(FbxNode::eSourcePivot);

            const FbxVector4 lS =node->GetGeometricScaling(FbxNode::eSourcePivot);

            matrixGeo.SetT(lT);

            matrixGeo.SetR(lR);

            matrixGeo.SetS(lS);

  }

终上所述，要获得一个网格数据相对于全局的变换可以使用GlobalTranform * GeometricTransform获得。另外需要注意的是FBX的矩阵是基于列的，转为Hidas矩阵时需要做转置。