恒容容器放气的瞬时流量的计算

article/2025/10/19 1:17:03

有时候,你会遇到一个问题,该问题的描述如下:

        你有一个已知体积的容器,设容器体积为V,里面装有一定压力(初始压力)的气体,如空气或氢气等,设初始压力为P_{0},容器出口连接着一个阀门开关,开关后面接直径为d的钢管,钢管出口为一个大气压P_{atm}。当阀门瞬间全开时,气体出口的瞬时流量值随时间变化到底是怎么样的呢?

        该问题相当于已知气体管道直径d,即已知管道横截面积A=\frac{\pi d^{2}}{4},已知气体管道两端的气压差\Delta P=P_{0}-P_{atm},同时知道进口气体总温T_{0}为323K,求出口瞬时质量流量q_{m}=\rho uA或瞬时体积流量q_v=uA随时间t的变化关系和曲线,其中\rho是气体密度,u为出口气体流速,A即为气体流过管道的横截面积。

1. 第一种方法:根据哈根泊谡叶方程

         利用理想气体方程:PV=\frac{m}{M}RT(假设放气是等温过程,T=T_{0})和哈根泊谡叶关系式:q_v=\frac{\pi r^{4}}{8\mu L}\Delta P,\Delta P=P-P_{atm}q_v表示的是体积流量,单位为m^{3}/sr是管子的半径,\mu是流体的动力黏度,单位是kg/(m\cdot s)L是管子的长度,压强P的单位为Pa。两个方程联立,

q_{m}=\frac{dm}{dt}=\frac{d(\frac{MV}{R}PT^{-1})}{dt}=\frac{MV}{RT}\frac{dP}{dt}-\frac{MVP}{RT^{2}}\frac{dT}{dt},考虑等温过程,有q_{m}=\frac{MV}{RT}\frac{dP}{dt},也就是说,q_{m}的变化仅与容器内压力的变化有关。进一步,根据q_{v}=uA=\frac{q_{m}}{\rho }=\frac{1}{\rho }\frac{dm}{dt},假设密度\rho不变,有:q_{v}=\frac{MV}{\rho RT}\frac{dP}{dt}=-\frac{\pi r^{4}}{8\mu L}(P-P_{atm})\Leftrightarrow \int_{P_{0}}^{P}\frac{1}{P-P_{atm}}dP=\int_{0}^{t}-\frac{\pi r^{4}}{8\mu L}\frac{\rho RT}{MV}dt,积分后得到:ln(\frac{P-P_{atm}}{P_0-P_{atm}})=-ABt,A=\frac{\pi r^{4}}{8\mu L},B=\frac{\rho RT}{MV},有P-P_{atm}=(P_0-P_{atm})e^{-ABt},利用该关系式,得到P随时间t的关系如下图所示,为一指数函数形式,而且可以通过积分,得到积分总流量为7.45L,根据\Delta PV=\Delta mR_gT,\Delta m=\frac{\Delta PV}{R_gT}\Leftrightarrow \Delta q=\frac{\Delta m}{\rho }=\frac{\Delta PV}{\rho R_gT}=7.46L,可见积分与差分得出的总流量非常接近。

        若气体密度\rho不是常数,则根据PM=\rho R T,有q_{v}=\frac{RT}{PM}\frac{MV}{RT}\frac{dP}{dt}=\frac{V}{P}\frac{dP}{dt},进一步有: 

\frac{V}{P}\frac{dP}{dt}=-A(P-P_{atm})\Leftrightarrow \frac{1}{P(P-P_{atm})}\frac{dP}{dt}=-\frac{A}{V}\Leftrightarrow (\frac{1}{P}-\frac{1}{P-P_{atm}})dP=ABdt,A=\frac{\pi r^{4}}{8\mu L},B=\frac{P_{atm}}{V},进一步积分,得到ln(\frac{P}{P_{atm}})-ln(\frac{P-P_{atm}}{P_{0}-P_{atm}})=ABt,得到的曲线如下图所示。

        通过数值计算,时间小量取\Delta t=10^{-6}s,得到的质量流量曲线如下图,积分得到总流过的质量为\Delta m=0.64g,与\Delta m=\frac{\Delta PVM}{RT}=0.669g有差异,这是因为时间小量\Delta t不够小导致的,当你取\Delta t=10^{-7}s时,积分得到总流过的质量为\Delta m=0.668g,此时就已经与0.669g非常接近了。

          以密度\rho不变的解法为例,一开始的瞬时流量值非常离谱,可以去到4093105(L/min),根据\frac{dm}{dt}=\rho \cdot u\cdot A\Leftrightarrow \frac{dq}{dt}=\frac{d(m/\rho )}{dt}=u\cdot AA=3.167\times10^{-5} m^{2}可以知道出口流体平均速度u=2154092m/s,光速是u_c=299792458m/s,出口速度已经达到0.007倍的光速,也超过空气声速\approx 314m/s,妥妥是一个超音速流,而且放气过程时间非常短,不超过0.005s经过大量的资料查询,该结果似乎与实际测试不符

附:关于哈根泊谡叶关系式的推导,见下图。 

2. 第二种方法:根据气体动力学推算

        为什么第一种方法就不符合实际呢?前人发现,收缩的出口在气流流速加速到马赫数1时,即Ma=1时,气体流速达到上限。

         假设排气过程与气体管道壁面的换热忽略不计,即壁面是绝热的,气体流体是一个准稳态问题,排气口相当于是收缩,没有扩张,根据气体动力学可知,出口气体流速只能加速到1马赫数,即Ma=1。根据总静温关系式\frac{T_{0}}{T_{b}}=1+\frac{k-1}{2}Ma^{2},T_0=323K,得知T_b\approx 269.17K。再根据马赫数定义式Ma^{2}=\frac{v^{2}}{c^{2}}=\frac{v^{2}}{kR_gT},这里k是气体比热容比,定义为定压比热C_p与定容比热C_v之比,变换后有v_b=Ma\cdot \sqrt{kR_gT_b}k=1.4T_b=269.17K,比气体常数R_g为:R_g=\frac{R=8.314J/(mol\cdot K)}{0.002kg/mol}=4157J/(kg\cdot K)得到氢气气体流速v_b\approx 1295.22m/s

        根据\frac{dm}{dt}=\rho \cdot u\cdot AP=\rho R_gT,\frac{T_{0}}{T_{b}}=1+\frac{k-1}{2}Ma^{2},T_0=323KMa=1\frac{P}{P_b}=(1+\frac{k-1}{2}Ma^{2})^{\frac{k}{k-1}}u=Ma\cdot \sqrt{kR_gT_b}P_{b}为一个大气压。在Ma=1的壅塞流阶段,可解得ln\frac{P}{P_0}=\frac{\sqrt{1.2kR_gT_0}}{V}MaAt\Leftrightarrow P=f(t)=P_0e^{-47.734t}。这阶段,理解为流速u不变,P变化导致的\rho变化,瞬时质量流量也会随之变化,但体积流量q_v=u\cdot A不变。如下图所示,绿色曲线是瞬时流量,紫色曲线是体积流量,绿色部分面积是积分得到的总质量流量,通过积分得到壅塞流下的总质量流量为0.602g,换算成密度为0.0899kg/m^{3}的体积流量为6.69L

        后面非壅塞流状态下的亚声速流,原则上也是利用\frac{dm}{dt}=\rho \cdot u\cdot AP=\rho R_gT_bu=Ma\cdot \sqrt{kR_gT_b}\frac{T_{0}}{T_{b}}=1+\frac{k-1}{2}Ma^{2},T_0=323K\frac{P}{P_b}=(1+\frac{k-1}{2}Ma^{2})^{\frac{k}{k-1}},这5个式子得到\frac{dm}{dt}=f(P)的关系,我用欧拉法获得解析解的近似值,得到后续的流量曲线,具体步骤是,知道压力初始条件P=P_{Ma=1}\approx 191801Pa,初始瞬时流量为\frac{dm}{dt}|_{Ma=1,P=P_{Ma=1}},也就是等于壅塞流状态下最后一刻时间的流量,然后利用瞬时流量乘以时间小量,得到\Delta m,再利用关系式\frac{dm}{dt}=f(P),得到P的变化量,然后计算马赫数Ma、速度u,温度T_b等参数,不断进行迭代计算,当P/P_{b}\approx 1时结束迭代。如下图中绿色的质量流量曲线和紫色的体积流量曲线,通过积分面积算得亚声速流下总质量流量为0.0673g,换算成密度为0.0899kg/m^{3}的体积流量为0.749L,因此放氢整个过程总质量流量为0.602g+0.067g=0.669g,与\Delta PV=\Delta mR_gT,\Delta m=\frac{\Delta PV}{R_gT}\Leftrightarrow \Delta m=0.669g算出来的基本一致。整个过程的总体积流量为6.69L+0.749L\approx 7.44L

3. 第三种方法:绝热小孔自由放气模型

        根据伯努利方程得到气体的能量方程h+\frac{1}{2}u^{2}=const,根据能量守恒定律,将上述方程应用于小孔,得到小孔上游和下游状态参数的关系:h_{1}+\frac{1}{2}u_{1}^{2}=h_{2}+\frac{1}{2}u_{2}^{2},容腔内气体近似保持静止,即小孔上游速度u_{1}=0。根据焓值的定义,上式可变为u_{2}=\sqrt{2C_{p}(T_{1}-T_{2})},其中C_{p}为气体的恒压热容,T_1为上游热力学温度,T_2为下游热力学温度。

        由于气流流经小孔时,与管壁接触面小,流动快,可近似认为气体流动过程是绝热过程。将绝热方程式PT^{\frac{k}{1-k}}=constP=\rho R_gT,R_g=C_p-C_vk=\frac{C_p}{C_v}k是比热容比,C_p是定压热容,C_v是定容热容,以及将h=C_pT代入方程u_{2}=\sqrt{2C_{p}(T_{1}-T_{2})},可得u_{2}=\sqrt{2C_{p}T_{1}(1-\frac{T_{2}}{T_{1}})},根据理想气体方程式P=\rho R_gT,可得到以下关系:

P_1=\rho _1R_gT_1\Leftrightarrow \frac{P_1}{\rho _1}=(C_p-C_v)T_1=C_pT_1(1-\frac{C_v}{C_p})=C_pT_1(1-\frac{1}{k})\Leftrightarrow C_pT_1=\frac{k}{k-1}\cdot \frac{P_1}{\rho _1}

P_{1}T_{1}^{\frac{k}{1-k}}=P_{2}T_{2}^{\frac{k}{1-k}}\Leftrightarrow\frac{P_2}{P_1}=(\frac{T_1}{T_2})^{\frac{k}{1-k}} \Leftrightarrow \frac{T_2}{T_1}=(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k-1}{k}},因此可进一步得到:

u_{2}=\sqrt{\frac{2k}{k-1}\frac{P_1}{\rho _1}[1-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k-1}{k}}]}

        根据质量流量的定义,有q_m=\rho uA,这里由于计算的是小孔的气体流速,因此密度\rho =\rho _2,速度即为u_2A为气体流过小孔管的横截面积。将绝热关系式\frac{P}{\rho ^{k}}=const,和P=\rho RT代入质量流量定义式,首先有\frac{P_1}{\rho_1^{k}}=\frac{P_2}{\rho_2^{k}}\Leftrightarrow \rho_2=\rho_1(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{1}{k}}P_1=\rho _1R_gT_1\Leftrightarrow \rho _1=\frac{P_1}{R_gT_1},因此有\rho _2=\frac{P_1}{R_gT_1}\cdot (\frac{P_2}{P_1})^{\frac{1}{k}},所以有q_m=\frac{P_1}{R_gT_1}\cdot (\frac{P_2}{P_1})^{\frac{1}{k}}\sqrt{\frac{2k}{k-1}\frac{P_1}{\rho _1}[1-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k-1}{k}}]} \cdot A,化简有:

q_m=A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{2k}{k-1}\frac{1}{R_gT_{1}}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]},其中R_g=R/MR=8.314气体常数,M是气体的摩尔质量。如空气的气体常数R_g=286.7J/(kg\cdot K)

        q_m=A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{2k}{k-1}\frac{1}{R_gT_{1}}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]},定义流量函数\phi =\sqrt{\frac{2k}{R_g(k-1)}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]},则有:q_m=A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{1}{T_1}} \cdot \phi,将\frac{P_2}{P_1}看成自变量,\phi是因变量,研究 \phi\frac{P_2}{P_1}的变化曲线,有以下图形关系:

        通过对\phi进行求导,令x=\frac{P_2}{P_1}C=\sqrt{\frac{2k}{R_g(k-1))}}\phi =C\sqrt{x^{\frac{2}{k}}-x^{\frac{k+1}{k}}}\frac{d\phi }{dx}=C\frac{\frac{2}{k}x^{\frac{2}{k}-1}-\frac{k+1}{k}x^{\frac{k+1}{k}-1}}{2\sqrt{x^{\frac{2}{k}}-x^{\frac{k+1}{k}}}}=0\Leftrightarrow \frac{2}{k}x^{\frac{2-k}{k}}=\frac{k+1}{k}x^{\frac{1}{k}}\Leftrightarrow x^{\frac{1-k}{k}}=\frac{k+1}{2}\Leftrightarrow x=\frac{P_2}{P_1}=(\frac{2}{k+1})^{\frac{k}{k-1}}

k=1.4x=\frac{P_2}{P_1}\approx 0.5283,进一步,选取R_g=286.7J/(kg\cdot K),可以计算得到此时\phi\approx 0.04043956 s/m。将x=\frac{P_2}{P_1}=(\frac{2}{k+1})^{\frac{k}{k-1}}代入\phi =\sqrt{\frac{2k}{R_g(k-1)}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]},可化简为:\phi =\sqrt{\frac{k}{R_g}\cdot \frac{2}{k-1}\cdot \frac{2}{k+1}^{\frac{k+1}{k-1}}\cdot (\frac{2}{k+1}^{\frac{1-k}{k-1}}-1)}=\sqrt{\frac{k}{R_g}\cdot \frac{2}{k-1}\cdot \frac{2}{k+1}^{\frac{k+1}{k-1}}\cdot (\frac{k-1}{2})}=\sqrt{\frac{k}{R_g}( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}}q_m=A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{k}{R_gT_1}( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}}

        根据《气动系统的基础与计算特性》一书所述,雷诺首先对上述 x=\frac{P_2}{P_1}=(\frac{2}{k+1})^{\frac{k}{k-1}}时,q_m=A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{k}{R_gT_1}( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}}获得极值的物理现象,解释为:当马赫数等于1的状态时,气流处于声速,下游的气流信息不能向上传递,上游的气流状态不随下游压力的变化而变化,许多学者称该现象为壅塞状态。\frac{P_2}{P_1}被称为临界压力比,小于此值时,流量达到饱和,也可称为声速流。因此有如下式子,其图形如下图红实线所示。

\phi =\left\{\begin{matrix} \sqrt{\frac{k}{R_g}( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}} \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \; \frac{P_2}{P_1}\leq b=0.5283 \\ \sqrt{\frac{2k}{R_g(k-1)}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]} \, \, \, \; \frac{P_2}{P_1}>b=0.5283 \end{matrix}\right.

q_m=\left\{\begin{matrix} A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{k}{R_gT_1}( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}}\, \, \, \, \,\, \, \, \, \, \, \, \, \, \! \! \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \,\frac{P_2}{P_1}\leq b=0.5283 \\ A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{2k}{k-1}\frac{1}{R_gT_{1}}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]}\, \,\, \, \, \, \, \, \, \, \frac{P_2}{P_1}>b=0.5283\end{matrix}\right.

        工程上,经常用\phi_{subsonic}=K_{G}\times 2\sqrt{\frac{P_2}{P_1}(1-\frac{P_2}{P_1}) }\, \, \frac{P_2}{P_1}>b=0.5, K_G=0.04043来代替\phi =\sqrt{\frac{2k}{R_g(k-1)}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]} \, \, \, \; \frac{P_2}{P_1}>b=0.5283,曲线如下图的蓝色虚线所示,从图形上看,两者曲线基本吻合,且当\frac{P_2}{P_1}=0.5时,\phi_{subsonic} \approx 0.04043,因此b=0.5。两者曲线如下图所示,两者最大误差为3%。

        这样得到小孔的一维等熵流动的质量流量的近似公式:

q_{m}=\left\{\begin{matrix} AP_{1}\frac{K_{G}}{\sqrt{T_{1}}}\, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \frac{P_2}{P_1}\leqslant b=0.5\\ AP_{1}\frac{K_{G}}{\sqrt{T_{1}}}\times 2\sqrt{\frac{P_2}{P_1}(1-\frac{P_2}{P_1}) }\, \, \, \, \, \, \, \frac{P_2}{P_1}> b=0.5\end{matrix}\right.K_G=\sqrt{\frac{k}{R_g}( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}}

         由于q_m=\frac{dm}{dt}, PV=mR_gT,可得q_m=\frac{dm}{dt}=\frac{d(\frac{PV}{R_gT)})}{dt},当VT_1恒定时,有:

q_m=\frac{dm}{dt}=\frac{d(\frac{PV}{R_gT_1)})}{dt}=\frac{V}{R_gT_1}\frac{dP}{dt}

q_m=\frac{V}{R_gT_1}\frac{dP}{dt}=\left\{\begin{matrix} A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{1}{T_1}}\sqrt{\frac{k}{R_g}( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}} \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \; \frac{P_2}{P_1}\leq b=0.5283 \\ A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{1}{T_1}}\sqrt{\frac{2k}{R_g(k-1)}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]} \, \, \, \; \frac{P_2}{P_1}>b=0.5283 \end{matrix}\right.,有

 \frac{dP}{dt}=\left\{\begin{matrix} \frac{A\cdot P_{1}\sqrt{T_1R_g}}{V}\sqrt{k( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}} \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \; \frac{P_2}{P_1}\leq b=0.5283 \\ \frac{A\cdot P_{1}\sqrt{T_1R_g}}{V}\sqrt{\frac{2k}{(k-1)}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]} \, \, \, \; \frac{P_2}{P_1}>b=0.5283 \end{matrix}\right.\frac{P_2}{P_1}\leq b=0.5283时,移项得p_1dP=(\frac{A\sqrt{T_1R_g}}{V}\sqrt{k( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}})dt,积分得\int_{P_0}^{P}P_1dP=\int_{0}^{t}(\frac{A\sqrt{T_1R_g}}{V}\sqrt{k( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}})dt\Leftrightarrow P=P_0e^{(\frac{A\sqrt{T_1R_g}}{V}\sqrt{k( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}})\cdot t}

        也就是说,壅塞状态下(声速流)质量流量曲线是指数形式下降的。亚声速流下的质量流量计算则比较复杂,根据状态方程的微分形式,并按绝热过程处理,有以下公式:

\left\{\begin{matrix} \frac{dP}{dt}=k\frac{q_mR_gT}{V}\, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \, \\ \frac{dT}{dt}=(k-1)\frac{q_mR_gT^{2}}{PV} \end{matrix}\right.,其中将质量流量公式q_m=A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{2k}{k-1}\frac{1}{R_gT_{1}}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]}代入,使用差分形式,取时间微小量为\Delta t=10^{-5}s,取R_g=4157J/(kg\cdot K)A=\frac{\pi d^{2}}{4},取d=6.35mmV=1LT_0=323K,并进行数值计算,得到的质量流量曲线初看真的很像一条直线,但细看还是有点往上凸的。数值计算结果表明,亚声速流时间约为0.0287s,气体从初始323K降低至最后的269.17K

        若按简化后公式\phi_{subsonic}=K_G\times 2\sqrt{\frac{P_2}{P_1}(1-\frac{P_2}{P_1}) }\, \, \frac{P_2}{P_1}>b=0.5283,这里R_g=4157J/(kg\cdot K),所以有K_G=\sqrt{\frac{k}{R_g}( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}}=0.01062s/m,根据此式计算质量流量,同样进行数值计算,亚声速流时间约为0.0361s,气体从初始323K降低至最后的257.32K。两者曲线偏差还不小。

         下面是压力、温度、压力比、质量流量随时间的变化曲线,该图计算过程如下,先知道初始各状态,如初始压力1MPa=1000000Pa,初始温度T_0=323K,初始压力比P_2/P_1=101325/1000000=0.101325。用流量公式q_m=A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{k}{R_gT_1}( \frac{2}{k+1})^{\frac{k+1}{k-1}}},计算当前时刻的质量流量q_m,将q_m乘以时间小量\Delta t=10^{-5}s,得到\Delta m,再用理想气体方程\Delta PV=\Delta mR_gT计算出\Delta PT取当前时刻温度。由于这里当成是绝热放气过程,因此容器内气体温度也会变化,按公式\frac{dT}{dt}=(k-1)\frac{q_mR_gT^{2}}{PV}的差分形式,将上述计算好的q_m,当前温度T,当前压力P,代入后获得温度变化量\Delta T,放气是对外界做功,因此气体温度下降。用当前压力减去\Delta P,获得下一时刻压力P-\Delta P=P_{next};同理,获得下一刻温度T-\Delta T=T_{next}。这样,壅塞(声速)状态下,各物理量的曲线就出来了。当压力比P_2/P_1>0.5283时,变为亚声速流,此式流量公式变为q_m=A\cdot P_{1}\sqrt{\frac{2k}{k-1}\frac{1}{R_gT_{1}}[(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{2}{k}}-(\frac{P_2}{P_1})^{\frac{k+1}{k}}]},按同样的数值计算方法,获得亚声速流下的各物理量随时间的变化曲线。

        从曲线可以看出,压力曲线是类似指数型下降的,温度指数型下降,压力比有点类似S型曲线,质量流量在声速阶段是一下凹的曲线,亚声速是上凸的曲线,图中中间连接点不太连续的情况是因为数值计算中,受时间小量的限制,计算到临界压力比时,并不会恰好等于0.5283,压力变化会有个台阶,显得不是那么“连续”。

        另外,整个放气过程时间为0.08747s,对质量流量曲线进行积分,可以知道总流过的质量为6.69\times 10^{-4}kg,即0.669g,与\Delta PV=\Delta mR_gT,\Delta m=\frac{\Delta PV}{R_gT}\Leftrightarrow \Delta m=0.669g算出来的还是一样。

        当然,压力差也可以完全用绝热公式 \frac{dP}{dt}=k\frac{q_mR_gT}{V}计算,得到的曲线如下图,好像更丝滑一些,整个放气过程时间为0.08745s积分算出总流过的质量仍为6.69\times 10^{-4}kg,即0.669g

        这是《气动系统的基础特性与计算》一书中的“容腔充放气”的曲线图, 其中各物理量进行了无量纲化(无因次响应)。从图中可以看出,流量曲线和压力曲线跟上述推导和计算过程基本类似,唯一区别是,温度曲线它是会回升的,这是因为书本中考虑了放气过程与外界换热的过程,不是单纯的绝热条件。

        具体更可靠的计算,请读者参考GB/T 14513.3-2020中的方法。

4、结束语

        假如你能阅读到这里,说明你对该问题有着同样的困惑和思考,希望这篇文章对你有所帮助。当然,这也仅仅是我个人对书本和网上所能搜到资料进行整理、推导,并加上自己的理解,难免会有错漏之处,如果你认为该文章有错误的地方,欢迎各位大佬后台私信交流。

        互学互鉴,知识共享。


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明渠流量估算一般采用速度面积法估算,如果你有流速仪可以测量渠道的流速,如果没有,可以通过漂浮物与秒表来估算,漂浮物容易受到风速影响,风大了是不行的,比如通过一个漂浮物,在时间t内漂浮的距离…

IPCam网络摄像头

文章目录 软件安装及编译环境搭建及代码获取1、于VirtualBoxVM安装Ubuntu2、Ubuntu开机设定3、MobaXterm安装及开发板连接4、套件安装以及SDK编译5、 如何获取代码6、如何更新代码 IPCam网络摄像头7、如何编译IPcam8、配置板端资源以及环境9、参数配置及运行效果9.1参数配置文件…

如何低成本化实时网络摄像头监控直播?

大众直播时代,处处有直播,直播已经在方方面面改变着人们的生活和工作。随着网络直播应用生态的越发完善,你会发现,很多传统监控升级为互联网直播的应用越来越多。那么,如何将常规监控摄像头转为互联网直播?…

【解决方案】5G时代浪潮来袭,EasyNVR助力5G厂区视频监控安防采集可视化展示

智慧工厂被认为是5G技术的重要应用场景之一,利用5G网络将生产设备无缝连接,并进一步打通设计、采购、仓储、物流等环节,满足工业环境下设备互联和远程交互应用需求。TSINGSEE青犀视频面向工厂智能化升级需求,推出5G智慧工厂方案&a…

多摄像机网络智能视频监控系统设计与实现

1、智能视频监控系统项目背景介绍 2、系统的需求分析 在多摄像机视频监控系统中,通过前端结构化信息提取设备获取单个摄像机的结构化信息以后,需要将数据传输到云端服务器当中进行统一的存储和管理,从而为再识别等服务提供可靠的数据来源,满足更加丰富的用户需求。 本章将…

基于EasyCVR视频技术的“互联网+监管”非现场监管视频监控系统设计方案

一、方案背景 1、行业痛点 1)智能化水平弱,管理效率低:传统监管方式比较落后,智能化水平弱,监管工作完全依赖人工,导致人力成本过高、监管盲点多、效率低、服务质量差; 2)缺乏感知…

智能视频监控平台

智能视频监控平台 智能视频监控平台是融合网络高清、智能分析、多级管控为一体的综合视频监控平台。主要用于平安城市、社区安防等领域。提供视频直播、视频存储、录像回放、视频分析等功能,支持本地化接入和云平台接入前端摄像头。无需安装客户端,支持…

几种常见的网络摄像头_DVR方案_整理

几种常见的网络摄像头_DVR方案_整理 http://blog.csdn.net/ex_net/article/details/7833334 作者:张建波 邮箱: 281451020qq.com 电话:13577062679 欢迎来电交流! 一、华为海思的方案 市面上的4路8路DVR基本都是Hi3515的方案&…

网络摄像机(IPC)介绍

目录 一、什么是网络摄像机(IPC) 二、IPC功能 三、分辨率和存储 四、编码标准 五、AHD和IPC的区别 一、什么是网络摄像机(IPC) 网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机,它可以将视频影像通过网络传至地球另一端,且远端的浏览…

IPC(网络摄像机)介绍

IPC是IP Camera的缩写词,IP是网际协议,Camera是照相机、摄影机,IP Camera顾名思义就是网络摄像机,它是一种由传统摄像机与网络技术结合所产生的新一代摄像机。 IPC(即网络摄像机)可以与路由器、交换机、NV…

【技术方案】野外场景中的摄像头没有固定IP,如何联网实现视频监控需求?

TSINGSEE青犀视频平台的视频能力十分灵活,在实际项目中也经历过多种多样的监控场景与需求。较为常见的监控场景如工厂、校园、商场、楼宇、社区等等,摄像头在固定的场所,现场网络环境较好,摄像头有固定的IP。 对于这样的场景&…

ipcam 网络摄像机介绍

网络服务器的核心功能,目前,网络摄像机的主要解决方案有DSP和ASIC两大阵营,DSP方面,主要有TI、ADI等,而ASIC解决方案中,近期比较成功的有映佳和海思的方案,下面我们就这些核心方案进行一个分析。…

网络摄像机简介

前言 因学习需要,进行个人备份,来源于网络,进行整合 什么是网络摄像机 定义 网络摄像机,也叫IP摄像机(IP camera ,简称IPC,可不是进程通信的那个IPC) 特点 IPC的特点主要体现在“IP”上,即支持网络协议的摄像机,IPC可以看成是“模拟摄像机视频编码…

嵌入式开发-最受欢迎的网络摄像机方案

转载:http://www.elecfans.com/baike/yuyinshipin/wangluoshexiangji/20150714376563_a.html 网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机,它可以将影像通过网络传至地球另一端,且远端的浏览者不需用任何专业软件&#xf…

网络摄像机架构

网络摄像机 IPC 现今的手机、运动摄像机以及安防监控领域的摄像机,它们通过光学传感器获取外部图像,经过处理后将视频信号存储或者传输到远端。本文主要针对网络摄像机。 硬件层 硬件层随着应用场景的的不同硬件方案上差别很大,手机的芯片解…