本文先介绍了摄像头模块OV2640，又介绍了DCMI。
最后讲解在stm32上相关代码。
一、OV2640
1.OV2640基本概念
CMOS
SCCB，所有图像处理过程可以通过SCCB接口编程
IIC
- 支持按比例缩小(从SXGA到40*30的任何尺寸)，通过DSP转换成需要的任何尺寸
PCLK: 一个时钟，一个像素的时候是Raw，半个像素是RGB565（一个像素2个字节，所以需要2个时钟）
VSYNC： 每一帧都有一个同步信号，高或者低是自己设定的。
HREF/HSYNC：行数据有效的时候一般是高。
2.OV2640时序
2.1行时序
输出是以行为单位的。
在PCLK上升沿和HREF高电平期间进行输出的
在1个或者2个上升沿读取pn，最高到p1599
因为stm32F4XX由DCMI所以需要的36MHz是完全没问题的。
2.2帧时序
帧：包含了一帧需要的所有行数。
帧开始：一个VSYNC脉冲。
HREF变高：则行有效，就读取一行。
3.窗口设置
3.OV2640模块
PWDN：power down引脚
NC是未用到引脚
10个数据线是从Y2~Y9连接的。
第二步：上电复位，就是PWDN引脚
第三步：读取ID判断设备是否正常，不是必须的。
DCMI
简介
DCMI信号
PIXCLK下降沿时，捕获数据。
HSYNC，VSYNC有效状态：如上图两者在为高的时候，数据是无效的。
数据说明
DMA
CR中CAPTURE置1时，激活DMA接口。
其他说明
寄存器简介
初始化流程图
HSYNC和VSYNC低电平有效，也就是数据无效的时候。
硬件连接
摄像头代码
OV2640驱动代码
1， SCCB_Init函数
初始化SCCB接口，初始化PD6,PD7，这是DCMI SCL和SDA
2， OV2640_Init函数
3， OV2640_JPEG_Mode函数
4， OV2640_RGB565_Mode函数
5， OV2640_ImageWin_Set函数
6， OV2640_OutSize_Set函数
DCMI驱动代码
1， My_DCMI_Init函数
2， DCMI_DMA_Init函数
3， DCMI_Start函数
4， DCMI_Stop函数
5， DCMI_IRQHandler函数
