目录
DCMI数字摄像头接口
DCMI引脚
摄像头引脚
操作过程与通信方式
硬件连接图
写操作
读操作
图像输出
数据格式
rawRGB
YUV
RGB
JPEG
代码实现过程简述
学习过程的问题
YUV是亮度和色度的格式，为什么UV中取Cb蓝和Cr红作为色度？
提问MIPI、DVP、DCMI是什么关系？
DCMI数字摄像头接口
同步并行接口，可接受外部8-14位CMOS摄像头模块的高速数据流。支持YUV,RGB原始的按行帧格式组织的图像数据（具体见下文数据格式），也支持JPEG格式压缩的数据流。
DCMI引脚
DCMI从外部接收数据，PIXCLX最高为HCLK的1/4
摄像头引脚
操作过程与通信方式
硬件连接图
写操作
数字摄像头OV2640通过类I2C实现，SCCB读写过程定义了两种写操作，分为三步或两步写操作。
三步，1发送7b从设备ID地址+读写方向，2发送从设备目标寄存器8b地址，3发送要写入寄存器的8b数据。
两步，不发送上述第3步8b数据。
读操作
两步读操作，从设备目的寄存器中读取数据。发送从设备ID+R标志（设备地址+读标志）和自由位，在二阶段中读取寄存器中的8b数据和写NA位（非应答信号）。读操作没有确定的目的寄存器地址，所以在读操作前，需有一个两步写操作提供操作的寄存器地址。
图像输出
时序有VGA\SVGA\UXGA等时序，图像输出在帧内从左到右从上到下一个像素输出，顺序可变。这里的VGA一般指640×480的屏幕分辨率，QVGA指320×240.
输出图像格式可以设置RGB565，意思数据位分别以R\G\B为基的2次多项式的16次方，即16b数据为一像素，RGB888等同理
数据格式
摄像头sensor的数据输出格式。_天际草原的博客-CSDN博客_摄像头数据格式
Sensor信号输出YUV、RGB、RAW DATA、JPEG 4种方式区别_southcamel的博客-CSDN博客_raw rgb yuv
rawRGB
传感器基带数据，即初始模拟信号，每一像素对应一个彩色滤光片，滤光片按Bayer pattern分布，将每一个像素的数据直接输出。
YUV
(YCbCr为换算后的数字信号)，CCIR601 CCIR656
YUV详解数据和格式_Alex_designer的博客-CSDN博客_yuv数据
Y表示亮度，单位Luma，指灰度值；UV表示色度（Cb蓝色度 Cr红色度），描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。存储格式分为planar和packed，前者分块存储Y\U\V像素数据，后者交叉存储YUV数据，使用一个数组存储一个像素的YU 或 YV，依次交叉，这部分可细分三种方式YUV444/422/420。若如此存储则压缩了图像，损失了信息。
RGB
RGB565 RGB555 RGB24 RGB32 ARGB(带Alpha通道)
RGB565通过raw数据进行插值获取，丢失信息，R5G3 G3B5方式存储，G多一位是因为人眼对绿色敏感。500M以上的sensor只输出RAW数据以保证比较快的输出速度。
JPEG
先经过系列转换成必要格式，如YCbCr，再进行离散余弦量化编码压缩。
代码实现过程简述
注：具体设置根据不同芯片sdk为准，以STM32F4xx系列为例
初始化I2C接口IO,时钟及使能。进行I2C功能配置，选择CLK频率、寻址长度、自身地址，时钟线占空比和角色模式等。
初始化DCMI接口IO，时钟及使能，同时使能PWDN为低，供电。
配置DCMI功能，捕获模式、信号同步方式、同步信号及像素时钟的触发方式、捕获数、数据长度等。
配置DMA/DMA2D(图形专用加速)功能。使用DMA，DMA通道、外设地址、显存地址，DMA方向自增模式、优先级、FIFO；使用DMA2D配置LCD图像显示于LCD显示相关文章中再介绍。
通过I2C写入寄存器配置数据，选择不同分辨率及图像设置等，具体可见各摄像头datasheet。
学习过程的问题
YUV是亮度和色度的格式，为什么UV中取Cb蓝和Cr红作为色度？
YUV可以转换成RGB格式，公式如下。
详解各种RGB与YUV(YCbCr)互转公式 - 简书 (jianshu.com)
这东西引出一个大坑。
提问MIPI、DVP、DCMI是什么关系？
MIPI是MIPI联盟定义的一个移动端处理器规范，MIPI的camera接口叫CSI，显示接口叫DSI。DVP接口直接对应DCMI接口。前者适用于高速率高分辨率，后者低于500w像素。
