概述
图像清晰度是用来指导调焦机构找到正焦位置的评价函数。理想的清晰度评价曲线如下图所示，其中P 是评价函数最大值的位置，其对应正焦位置，P1 和P2 为正焦位置焦前和焦后采集到图像的清晰度评价结果。
为了指导调焦机构找到正焦位置，清晰度曲线须具有以下特点：
- 单峰性：对于同一个成像系统，当目标、物距确定时，具有唯一确定的正焦位置，且距焦点的绝对距离越大离焦程度越严重。也就是说清晰度评价函数也应具有唯一的最大值，且清晰度评价函数最大值之前成单调上升趋势，最大值之后成单调下降趋势。因此，清晰度评价曲线的单峰性是清晰度评价函数指导调焦的前提条件。
- 灵敏度高：由于该清晰度评价函数是用于精细对焦，只有较高的灵敏度才能区分轻微离焦。所以较高灵敏度是清晰度评价算法的基本要求。
- 鲁棒性强：实际的观测过程所面临的环境是复杂多变的，被摄目标、光照、成像系统、随机噪声等的变化都会对清晰度评价有一定的影响。因此要求清晰度评价函数具有较强的鲁棒性。
- 实时性：对焦一般运用在实时观测过程，且是后续工作的前提，如果对焦的实时性
