目录
1，算法原理以及形象解释
2，参数编码
3，算法框架
4，代码 MATLAB
1，算法原理以及形象解释
遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是仿生物智能优化算法，是模拟达尔文生物进化论中自然选择，遗传变异，适者生存实现生物进化的优化模型。进化论解释了生物发展过程中，每一代种群在自然选择，遗传变异中不断朝更适应生存的方向发展，这本身就是优化的过程，遗传算法正是基于这一原理。（巴拉巴拉）
通俗来讲，当我们希望种植花朵很大的玫瑰，希望花朵越大越好（“大”这个特征就是优化目标）。首先种植的第一批玫瑰（1.初始化第一个种群），挑选花朵大的玫瑰（2.选择优秀个体），然后利用这批优秀个体进行杂交得到子代（3.遗传交叉），然后还要考虑变异，因为变异也可能产生更优秀子代（4.变异），最后重复以上过程（for i=1:100;,,,,,）。
以上这个优化过程，是人为控制选择，遗传交叉，变异。而遗传算法就是通过计算机来完成选择，遗传，变异，产生下一代种群，这些步骤。
2，参数编码
代码实现分析
你们肯定会疑惑，遗传算法和参数编码有什么关系，不要慌，我们先回顾一下算法实现的核心：
代码实现的核心：
1.能够进行选择，挑选优秀个体
(这个简单，计算每个个体对应目标值，对目标值设定一个最低标准，确定优秀个体)。
2.能够交叉，变异，得到新的子代。（关键）
所以问题的关键就是如何实现交叉和变异。 这里就要用到参数编码.
先分析生物遗传变异的机理，生物遗传杂交的过程就是染色体配对过程。而参数编码就是将参数转换成类染色体的数据，使之能够进行交叉变异。即二进制数据。比如 “01011101” ，八位二进制就表示八条染色体，每条染色体对应的值只有0和1。
二进制数据实现交叉遗传
二进制数据实现交叉遗传：（代码中的一部分注释）
% 对于下面两个父代,x1,x2。将染色体从中间分为两组，相互交叉遗传得到子代 y1,y2。
% x1=01001 11010 交 y1＝01001 00100
% x2=10101 00100 叉 y2＝10101 11010
二进制数据实现变异：（代码中的一部分注释）
%子代染色体序列中如果发生变异，将导致染色体 1 变为 0 , 0 变为 1 。例如：
% x1=01001 1 1010，当发生变异，10个染色体随机一个染色体产生变异，当第五条染色体变异，则变异后的x1'=01001 0 1010。
当然，变异是需要给定一定概率，变异率pm一般设置为染色体个数的倒数，rand（1）<pm时，发生变异
将参数进行二进制编码
如图所示，为y=-2*x^2+20x，其中x [0,10]。x的值就可以看作我们的方案，y的值就是方案结果。所以参数编码就是对x值进行二进制编码，x的范围是0-10。现在就是思考采用多少个二进制位（根据对精度以及计算量的要求选择），这里选择10个二进制位,,即十个染色体。
若染色体个数为10，则x=0变为p=00000 00000，x=10变为p=11111 11111。
p的值共1024个，0-1023。
对参数进行编码后，就可以进行之后的交叉遗传、变异。
3，算法框架
以搜索最大值为例：
y=7*sin(1*x)+6*cos(4*x)+1.5*x+1 其中 x [0,10]
找到使y最大的x值
① 实现算法之前的准备
1.参数编码：x的范围是0-10，采用10个染色体，这样二进制共1023，精度u=10/1023=0.01。染色体个数用dim表示： dim=10；
2.种群个数：就是一个种群的总个体数： num=20；
3.迭代次数：根据复杂程度选择，这里10次就够了，一般100-200。 gen=10;
4.变异率：一般设置为1/dim。 pm=0.1;
5.交叉率：这里设置的是0.6，60%概率交叉，可以自行尝试。 pc=0.6;
②算法框架
初始化种群 p=init()；
迭代开始
for i=a:gen
1.选择优秀个体 p_fit=fittest(p)；
2，对原种群进行遗传交叉 son1=crossover(p,pc);,
3。遗传交叉后，进行变异处理 son=mutation(son1,pm);
4.合并子代和父代： son=[p_fit;son];
之前没有讲解这里，其实就是进一步的筛选，将优秀父代和产生的子代合并，挑选出优秀的下一代种群。
5.这里的挑选采用的是锦标赛。就是对合并后的所以个体，随机抽搐两个或多个，选最优个体进入新种群。根据种群个数num=20，进行多轮锦标赛，得到新的种群p。
p=select(son);
end
迭代结束
即可算出最优解。如图所示
4，代码 MATLAB
my_ga.m(主函数)
init.m(初始化函数)
fittest.m(选择优秀父代个体)
crossover.m （交叉遗传）
mutation.m （变异）
select.m （筛选出下一代种群，锦标赛选择法）
plot_ga.m （画图，显示优化过程）
best.m （迭代完成后，显示最优解以及最优方案）
my_ga.m(主函数)
clear
clc
dim=10; % 表示染色体的长度（即维数，二值数的长度)，根据编码的长度决定
num=20; % 表示群体的大小，根据问题的复杂程度确定。
gen=10; % 迭代次数 该问题简单，这里只采用10次迭代，根据问题的复杂程度确定。
pm=0.1; % 变异概率，一般 1/dim
pc=0.6; % 交叉概率
p=init(num,dim); % 初始化种群for i=1:genp_fit=fittest(p); % 在种群中选择优秀个体 p_fitson1=crossover(p,pc); % 在种群中进行遗传交叉得到子代 半成品son=mutation(son1,pm); % 半成品子代还需进行编译才能成为真正子代 sonson=[p_fit;son]; % 将优秀父代和子代合并 ，进行选择p=select(son); % 采用锦标赛的选择算子，进行适者生存，才生新种群plot_ga(p) % 画出新种群
end
[p_best,value]=best(p) % 迭代后最终的最优个体init.m(初始化函数)
%init
% init.m是进行群体的初始化，产生初始种群，num表示群体的大小，dim表示染色体的长度（即维数，二值数的长度)，function pop=init(num,dim)
pop=round(rand(num,dim)); fittest.m(选择优秀父代个体)
% fittest.m
% 1,计算目标值,2.计算对应适应值
% 设定优秀阈值h,小于h不能直接进入下一代种群选择，大于h适应值为目标值,和子代一起进入选择。% 1,计算目标值,
function p_fit=fittest(p)
x1=zeros([1,20]);
for i=1:20for j=1:10x1(i)=x1(i)+2^(10-j)*p(i,j);end
end
x=x1*10/1023; %2^10-1=1023
p1=7*sin(1*x)+6*cos(4*x)+1.5*x+1; %计算目标值% 2.计算对应适应值，以及确定优秀个体
h=3;
j=1;
for i=1:20if p1(i)>h p_fit(j,:)=p(i,:); j=j+1;end
endcrossover.m （交叉遗传）
% 交叉
% 对于下面两个父代,x1,x2。染色体被分为两组，相互交叉得到子代 y1,y2。
% x1=01001 11010 交 y1＝01001 00100
% x2=10101 00100 叉 y2＝10101 11010function son=crossover(p,pc)
s=size(p);
son=zeros(size(p));
for i=1:round(s(1)/2-0.5) if(rand(1)<pc)cross=round(rand(1)*s(2));son((i-1)*2+1,:)=[p((i-1)*2+1,1:cross),p(i*2,cross+1:s(2))];son(i*2,:)=[p(i*2,1:cross),p((i-1)*2+1,cross+1:s(2))];elseson((i-1)*2+1,:)=p((i-1)*2+1,:);son(i*2,:)=p(i*2,:);end
end
mutation.m （变异）
% mu1tation--变异
%子代染色体序列中，可能变异导致 1 变为 0 、 0 变为 1 。function son=mutation(son1,pm)s=size(son1);son=zeros(s);for i=1:s(1)son(i,:)=son1(i,:);if(rand(1)<pm)multa=round(rand(1)*s(2)+0.5); %产生的变异点在1-10之间if son(i,multa)==0son(i,multa)=1;elseson(i,multa)=0;endendend
end
select.m （筛选出下一代种群，锦标赛选择法）
function p=select(son)
p=zeros([20,10]);
s=size(son);
x1=zeros([1,s(1)]);
for i=1:s(1)for j=1:10x1(i)=x1(i)+2^(10-j)*son(i,j);end
end
x=x1*10/1023; %2^10-1=1023
p_obj1=7*sin(1*x)+6*cos(4*x)+1.5*x+1; %计算目标函数值
p_obj1=p_obj1';
%第一赛季
randidx=randperm(s(1)); %打乱顺序进行锦标赛
son_s1=son(randidx,:); %第一赛季数据
p_s1=p_obj1(randidx,:);
p_obj2=[];
son2=[];
for i=1:round(s(1)/2-0.5)if p_s1(2*i)>p_s1(2*i-1)p(i,:)=son_s1(2*i,:);p_obj2=[p_obj2;p_s1(2*i-1)];son2=[son2;son_s1(2*i-1,:)];elsep(i,:)=son_s1(2*i-1,:);p_obj2=[p_obj2;p_s1(2*i)];son2=[son2;son_s1(2*i,:)];end
endnum_x=20-round(s(1)/2-0.5);
s_s2=size(son2);
randidx_s2=randperm(s_s2(1)); %打乱顺序进行锦标赛
son_s2=son2(randidx_s2,:); %第一赛季数据
p_s2=p_obj2(randidx_s2,:);
if num_x>0d=round(s_s2(1)/num_x-0.5);for i=1:num_x[s2_max,s2_x]=max(p_obj2(d*(i-1)+1:d*i));p(round(s(1)/2-0.5)+i,:)=son_s2(d*(i-1)+s2_x,:);end
end
plot_ga.m （画图，显示优化过程）
function plot_ga(p)
clf(figure(1))
figure(1)
fplot(@(x)7.*sin(1.*x)+6.*cos(4.*x)+1.5.*x+1,[0 10])
x1=zeros([1,20]);
for i=1:20for j=1:10x1(i)=x1(i)+2^(10-j)*p(i,j);end
end
x=x1*10/1023; %2^10-1=1023
p1=7*sin(1*x)+6*cos(4*x)+1.5*x+1; %计算目标值hold on
plot(x,p1,'r*')pause(0.5)
% delete(plot(x,p1,'r*'))best.m （迭代完成后，显示最优解以及最优方案）
function [p_best,value]=best(p)
x1=zeros([1,20]);
for i=1:20for j=1:10x1(i)=x1(i)+2^(10-j)*p(i,j);end
end
x=x1*10/1023; %2^10-1=1023
p1=7*sin(1*x)+6*cos(4*x)+1.5*x+1; %计算目标值[value,b]=max(p1);
p_best=p(b,:);
