已知条件有：

状态集合：，观测集合：

已观测到的观测序列 

从t时刻的状态到t+1时刻的状态的状态转移概率：

从t时刻的状态生成t时刻的观测的概率：

状态初始概率向量

给定隐马尔可夫模型 ，定义到时刻t部分观测序列为且状态为 的概率为前向概率，记作

                                                  

现求我们在已给定的隐马模型中，得到观测序列的概率，我们先将与建立联系，

现在我们已经将两者建立联系了，只需将求出即可。

我们用递推来求与的关系