参考博客
CV_8UC1/2/3
OpenCV求逆（伪逆）矩阵函数
invert()介绍
invert是opencv自带的求解逆矩阵或者伪逆矩阵的函数，具体形式如下：
double invert(InputArray src, OutputArraydst, int flags=DECOMP_LU);
- src： 输入，浮点型（32位或者64位）的M×N的矩阵，当参数3的使用方法为DECOMP_CHOLESKY DECOMP_LU DECOMP_EIG时函数功能为求逆，此时需保证M=N（参见参数flag）
- dst： 输出，与输入矩阵类型一致的N×M的矩阵
- flag：求逆方法，提供4种可选择的方法：DECOMP_CHOLESKY（基于CHOLESKY分解的方法）， DECOMP_LU（基于LU分解的方法）， DECOMP_EIG（基于特征值分解的方法）， DECOMP_SVD（基于奇异值分解的方法）。其中，前三种方法要求输入的矩阵必须为方阵，此时计算结果为矩阵的逆；最后一种方法为对非方阵的伪逆计算，对矩阵的形状没有要求。函数接口的默认参数为DECOMP_LU方法（应该是效率较高的一种方法）
使用时出现的问题
刚开始的代码：
Mat temp(1, 2, CV_8UC1, Jw);
Mat temp1(2, 1, CV_8UC1,Jw);cout<<temp.at<double>(0,0)<<" "<<temp.at<double>(0,1)<<endl;invert(temp, temp1, DECOMP_SVD);
出现的问题:
发现是矩阵的类型发生了错误
于是更改代码如下：
Mat temp(1, 2, CV_64FC1, Jw);
Mat temp1(2, 1, CV_64FC1,Jw);cout<<temp.at<double>(0,0)<<" "<<temp.at<double>(0,1)<<endl;invert(temp, temp1, DECOMP_SVD);
问题解决。
