roboware的使用

article/2025/10/3 23:00:08

安装

roboware相当于一个专门适配ROS的vscode，功能性十分强大，几乎所有与ROS相关的操作都可以在IDE中完成。目前官网已经挂掉，可以选择百度云安装：
https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ
密码：3iuk
或者去github上下载安装。

安装参考教程。
值得注意的是，我在进行安装包解压的时候遇到了问题：安装依赖有问题。
在这里插入图片描述
解决方法：
在这里插入图片描述
安装完成效果：
在这里插入图片描述
使用教程参考链接


http://chatgpt.dhexx.cn/article/xYPIT38W.shtml

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