本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种伺服电机的控制方法。

背景技术：

随着机械控制领域的高速发展，对于伺服电机的需要也日益增加，因此对于伺服 电机的控制已引起越来越多人的重视。目前传统的伺服电机的采用的是BLDC控制方法，这 是一种基于方波的驱动控制方式。这种控制方式，启动转速高，电机的转矩与转速有一定的 关系，要获得比较大的扭矩，电机需要的转速就要比较高，在低速运行时电机输出扭矩比较小，实际应用中为了精确稳定地控制转动的角度，常常需要的是转数低，扭矩大的特性，普通的舵机扭矩大时，转动速度就要快，速度越快越不容易控制电机稳定在设定的角度，会出 现电机在设定的角度附件来回震荡抖动，难以符合实际精确定位的使用要求，另外，在对伺服电机的速度进行调整时，由于时序的不同步，速度控制信号的频率不能线性变化，使得伺服电机的速度变化不均匀，造成主轴变速时的噪音很大，影响伺服电机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在电机容易震荡抖动和伺服电机的速度变化不均的缺点，而提出的一种伺服电机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种伺服电机的控制方法，包括如下步骤；

步骤1：获取数据ÿ