前言：

最近在看跟踪算法，看了下比较久远的meanshift、Lk光流算法等，感觉效果和速度都不是很满意。直到我看了KCF跟踪算法，这个算法速度快，效果好，具有很强的鲁棒性，思路清晰。此外作者在主页上给出了matlab和c的代码，可以更好的理解算法。本来我打算叙述一下算法的原理，但是因为网上已经有了很好的博客对KCF进行了详细的介绍，对论文原理进行了推导，所以我打算从另一个方面去看算法——从代码上看算法。为了防止过程比较枯燥，我们先让程序跑进来，相信你看到效果后会有很大的兴趣想去了解算法的。

matlab代码：

1.下载作者主页下最新的matlab代码
2.运行download_videos下载视频，我运行的时候报错了，提示是：

这个问题应该是高版本的matlab把低版本的这个函数给删掉了，函数本身对算法没什么影响。所以只需要删除掉这个函数对应的代码就好了，也就是

3.下载视频完成后，就可以运行run_tracker。同样先把run_tracke下的matlabpool代码给删除。

然后再把show_video.m下的这个函数给改了，

，改成

运行后会弹出一个GUI界面，选择刚才所下载的视频，然后就开始进行跟踪了，效果很好。


注：我的matlab是2015版本的，所修改的地方应该是matlab版本不同造成的，如果你运行的时候没有报错，也就不需要修改了。

C++代码：

作者给出的配置是Linux下的，但是代码没有什么本质区别，没有用到什么Linux下特有的函数。所以让代码在Windows跑通的方法很简单，就是新建个解决方案，然后把里面的Cpp和hpp文件拖进去：


根据作者的要求，需要OpenCV 3.0.0的支持。 另外C++版本的和matlab版本的读取的都是图片序列，并且需要对应的groundtruth_rect，比较麻烦。所以我修改了下runtracker.cpp，直接读取视频或摄像头，然后手动画框进行跟踪。如下：



我加入了OpenCV320的dll，以便没有OpenCV的同学也可以体验，程序链接（源码也在里面）