启用无密码 sudo，可以在不提供密码的情况下在树莓派上运行程序。

1. 登录 Raspberry Pi 命令行界面。假设 Raspberry Pi 的默认用户名和密码分别为 pi 和 raspberry。
2. 在命令行界面中，键入以下命令： 

        sudo nano /etc/sudoers

     3. 通过添加以下行启用无密码 sudo 访问：

                <user name> ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

        例如，要为用户pi提供无密码的sudo访问权限，键入：

                pi ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

      4. 保存更改，按键盘上的 Ctrl+x。

      5. 要使这些更改生效，键入以下命令重新启动 Raspberry Pi：

           sudo reboot

                                                                                               老徐，2023/6/20