首先我们要知道的是pwm是输出比较的子集
PWM模式下： ARR 决定输出频率 ，CCR决定输出占空比
输出比较模式下： ARR 决定输出频率 CCRx 决定每个通道的初始相位。
一般使用输出比较都是想要去输出一个频率可变的pwm信号，那怎么通过输出比较改变频率呢。
比如我想输出这些信号
以第一路为例：先将CCRx设为2，到达之后我们进入中断然后把CCRx设为7，这样一直循环，就可输出第一路。
具体为：
void TIM2_IRQHandler(void) { u16 capture = 0; static u8 flag = 0; if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) == 1) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2); capture = TIM_GetCapture2(TIM2);//获取通道2的当前的比较值 if(flag) { TIM_SetCompare2(TIM2, capture+CH2_Duty);//设置通道2的值为：当前比较值+高电平 } else { TIM_SetCompare2(TIM2, capture+(CH2_Val-CH2_Duty));//设置通道2的值为：当前比较值+低电平 } flag ^= 1;//flag在0和1直接变化 } }
这是因为输出比较模式下： CCR = CNT 时，翻转输出电平。
第四路则可以直接使用pwm模式输出。
这是因为PWM模式下： CNT < CCR时输出一种电平，CNT > CCR时输出相反的电平。
PWM模式
波形周期频率长度由ARR确定
高电平的时长由各个通道的CCRx确定..
两种模式的区别是 CCRx在不同模式下的作用是不一样的,
输出比较模式下,CCRx控制的是初相位.即初相位可调，
PWM模式下,CCRx控制的是高电平的计数周期.初相位不可调，脉宽可调
其中.pulse与setcounter()都是设置的占空比（ccr），比如说设置占空比为1/2，假设最高电压为5v，则输出为2.5v，而不是一会0v一会5v。
具体详见十三届蓝桥杯嵌入式输出比较（频率和占空比可变）_我和你拼了'的博客-CSDN博客
