如何利用CANoe在两路CAN通道之间创建网关（gateway）

article/2025/9/25 16:57:52

1 目的

利用CANoe在两路CAN通道之间创建一个网关，通过CAPL实现CAN1、CAN2通道间的报文转发，并进行故障注入测试（通过改变某些信号的值）。

（本实例仅用于博主学习记录）

2 步骤

创建一个两路通道（CAN1、CAN2）的工程文件
在CAN1新增一个Node节点，并命名为GW，并将node的Buses设置为CAN1+CAN2（如下图，此时CAN2也会同步出现一个GW节点）
将dbc复制一份，并分别给CAN1、CAN2加载一份
双击GW节点铅笔按钮，开始写CAPL脚本（如下），并将脚本文件保存至相应文件夹

/*@!Encoding:936*/
includes
{}variables
{}on message CAN1.*        //将CAN1通道的报文透传（转发）给CAN2
{message CAN2.* m;if(this.DIR==RX)        // if it is a received frame{if(this.CAN==1){m=this;output(m);      // send it to the other channel}}
}//on message CAN2.*         //将CAN2通道的报文透传（转发）给CAN1，这里暂时不用  
//{
// message CAN1.* m;
// if(this.DIR==RX)        // if it is a received frame
// {
//  if(this.CAN==2)
//  {
//   m=this;
//   output(m);      // send it to the other channel
//  }
// }
//}on message CAN1.0x506        //将CAN1 ID为506的报文，修改部分信号的值后再转发给CAN2
{message CAN2.0x506 m;// this is an example for a message that will be manipulated before it is sent on CAN2if (this.DIR==RX)           // if this message is received{if(this.CAN==1){m=this;
//   m.Byte(0)=0x31;     // 第1个字节
//   m.Byte(1)=0x31;     // 第2个字节// you can use signal-based access as well:  m.SignalName = ....output(m);}}
}