很多朋友在给Ubuntu（Linux）安装Cuda时，参考官方安装步骤导致安装出错：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.1.1/local_installers/cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run
sudo sh cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run

在sudo sh后会出现如下错误：

Installation failed. See log at /var/log/cuda-installer.log for details.#输入:
cat /var/log/cuda-installer.log#最后显示
...前面省略
[ERROR]: Install of driver component failed.
[ERROR]: Install of 455.32.00 failed, quitting

原因是没有禁用nouveau本地图形驱动。根据网上的各种博客，和官方说明，总结出如下比较稳定的Cuda安装方法，可供参考。

检查是否安装gcc

gcc -v# 若没有安装，则输入，直接把包括gcc在内很多开发工具包一同安装
sudo apt-get install build-essential

若存在老版本的Cuda，先卸载

sudo apt-get remove --purge nvidia*#或者尝试
cuda-uninstaller #卸载cuda，位置在/usr/local/cuda-xx.x/bin。xx为之前安装的版本
nvidia-uninstaller #卸载驱动

禁用nouveau

 在新建一个文本/etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf（如通过sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf） ，在文件中输入（vim输入i后即可进入编辑模式）：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

保存（vim按Esc推出编辑模式，输入:wq保存退出）。输入如下指令重新生成内核：

sudo update-initramfs -u

 注意，不要急着重启电脑reboot！！！然后官方给出如下说明“Reboot into runlevel 3 by temporarily adding the number "3" and the word "nomodeset" to the end of the system's kernel boot parameters”。如果你不会操作的话，最好配置一下openssh-server！不然重启黑屏就可能啥也干不了了。

给Linux电脑配置openssh-server

由于在禁用nouveau并重启电脑后，屏幕可能无法正常显示（亲测有的电脑可以进入tty命令行界面，有的屏幕完全没显示，但是远程连接通常是可以的。所以在关机前要配好ssh：

sudo apt install openssh-server

安装好后输入ifconfig查看IP地址，测试能够被成功远程后再关机。如果没安装ifconfig，可输入

sudo apt install net-tools

重启电脑

输入如下指令重启电脑

sudo reboot

重启电脑后，如果屏幕能显示，则按Ctrl+Alt+(F1 or F2 or ... F6)切换至tty命令行模式。如果屏幕不能显示，也是可以通过远程ssh连接上的。

关闭图形界面：

sudo service lightdm stop # 有些可能不需要

终于可以开始安装了，找到对应路径文件，输入：

sudo sh cuda_*_linux.run

然后正常安装就好了。

配置环境变量

打开sudo vim /etc/bash.bashrc（如果没有权限可在~/.bashrc内加入，在末尾加入（注意cuda版本）

export PATH=/usr/local/cuda-11.1/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.1/lib64\${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

和前面一样，保存退出。然后输入source /etc/bash.bashrc。测试nvdia-smi或者cuda --version确认安装好了。确认好后，最好对应上面的打开图形界面服务：

sudo service lightdm start # 有些可能不需要

再次sudo reboot重启电脑。正常情况就能够恢复正常显示了~

测试用例安装

可以考虑cd到目录/usr/local/cuda/samples/0_Simple/simplePrintf，其他测试工程也一样。然后sudo make即可编译，然后运行编译出的文件即可。