ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解54:CVBS输出-DSP和CH7024的应用详解(含源码)

article/2025/11/6 18:41:50

硬件准备

ADSP-EDU-BF533:BF533开发板
AD-HP530ICE:ADI DSP仿真器

软件准备

Visual DSP++软件

硬件链接

在这里插入图片描述
CVBS OUT 视频输出

在这里插入图片描述

硬件实现原理

CVBS_OUT 子卡板连接在 ADSP-EDU-BF53x 开发板的扩展端口 PORT3 和 PORT4 上,板卡插入时,应将扩展子卡板上标注的“圆圈”符号与板卡上的“圆圈”对准插入,避免子卡板反向接入板卡。正确插入子卡板后,CVBS
输出的接口是朝向板外。

CVBS_OUT BOARD 子卡板采用了功能强大的视频编码芯片 CH7024B,该芯片支持尺寸拉伸功能,可以将非D1 尺寸的图像数据拉伸到 D1 的尺寸(即 720576 或 720480),不需要再对非 D1 的数据格式作处理,并且支持
RGB,YUV 等多种数据格式输入,方便视频开发。

CVBS_OUT BOARD 子卡板接口说明:

下图为 CVBS_OUT BOARD 子卡板顶视示意图,板卡上有白、红、黄三个接口,分别代表的接口功能是C/CVBS、Y、CVBS。该接口支持 CVBS、S-Video、YPrPb 模式的视频输出。例子程序仅使用了 CVBS 视频输出的功能。

在这里插入图片描述

CH7024B 采用 IIC 总线配置初始化,其 IIC 地址为:
CH7024B IIC 器件地址: Slave address W 为 0xEC,Slave address R 为 0xED
CH7024B 和 LCD 公用一个 PPI 接口,其 PPI 时钟由 CPLD 提供,通过配置 CPLD 来切换 PPI 时钟。

DEVICE_OE 寄存器(读/写):
DEVICE_OE 寄存器地址:0x20320000
DEVICE_OE 寄存器设置硬件设备上一些控制管脚的电平状态。

DEVICE_OE 寄存器位功能:

在这里插入图片描述

PPI_SET1~0:PPI 选择位
00:选通 CMOS PPI 时钟,使能 CMOS
01:选通 TFT PPI 时钟
选通 板卡为扩展接口的 PPICLK 提供时钟
1x:选通 PPI 时钟由扩展接口输入

选通 CVBS OUT 子卡板 PPI 接口,需将 PPI_SET0 位设置为 1,PPI_SET1 位设置为 0。

硬件连接示意图

在这里插入图片描述

代码实现功能

代码实现了通过文件系统读取一张 320240 RGB888 格式的图片,将图像数据送给 CH7024B,CH7024B 将图片拉伸到 720576 尺寸,通过 CVBS 接口输出。通过莲花头视频线,将输出的信号连接电视机,可以在电视上看到
输出的图像。

测试步骤
1. 将仿真器(ICE)与 ADSP-EDU-BF53x 开发板和计算机连接好,将 CVBS_OUT 子卡板插入扩展板接口 PORT3和 PORT4,正确接入后,视频输出接口朝板外。
2. 将莲花头视频线接入 CVBS_OUT 子卡板黄色接口,另一端连接电视机 AV 输入的视频接口,将电视机调到AV 模式。
3. 先给 ADSP-EDU-BF53x 开发板上电,再为仿真器(ICE)上电。
4. 运行 VisualDSP++ 5.0 软件,选择合适的 BF53x 的 session 将仿真器与软件连接。
5. 加载 VisualDSP++ 5.0 工程文件 BF53x_CVBSOUT_320_240.dpj 文件,编译并全速运行。

测试结果

在电视机上可以看到测试图像输出。

在这里插入图片描述

程序源码

ch7024.c

#include <cdefBF533.h>
#include"i2c.h"

#define CH7024_ADDRESS 0xec

static i2c_device mcu_i2c;

void init_OV9653(void);
int ch7024_write(unsigned char addr, unsigned char dat);
int ch7024_read(unsigned char addr, unsigned char * buf);
/****************************************************************************

  • 名称 :ch7024_write
  • 功能 : 写ov9653寄存器函数
  • 入口参数 :addr:寄存器偏移地址
    dat:寄存器配置值
  • 出口参数 :返回0
    /
    int ch7024_write(unsigned char addr, unsigned char dat)
    {
    int ret = -1;
    i2c_start(&mcu_i2c);
    //send slave address
    if(i2c_write(&mcu_i2c, CH7024_ADDRESS, 1)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    //send sub-address to device
    if(i2c_write(&mcu_i2c, addr, 1)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    //send data to device
    i2c_write(&mcu_i2c, dat, 1);
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return 0;
    }
    /
  • 名称 :ov9653_read
  • 功能 : 读ov9653寄存器函数寄存器偏移地址
  • 入口参数 :addr:
    buf:寄存器读取数据缓存
  • 出口参数 :返回0
    ****************************************************************************/
    int ch7024_read(unsigned char addr, unsigned char * buf)
    {
    unsigned char *p = buf;
    int ret = -1;
    i2c_start(&mcu_i2c);
    //send slave address
    if(i2c_write(&mcu_i2c, CH7024_ADDRESS, 1)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    //send sub-address of slave
    if(i2c_write(&mcu_i2c, addr, 1)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    i2c_start(&mcu_i2c);
    // send slave address (+1 read mode)
    if(i2c_write(&mcu_i2c, CH7024_ADDRESS+1, 1)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    if(i2c_wait_slave(&mcu_i2c, 1000)){
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return ret;
    }
    i2c_read(&mcu_i2c, p++, 1); // send ack
    i2c_stop(&mcu_i2c);
    return 0;
    }

/****************************************************************************

  • 名称 :Init_OV9653

  • 功能 : CMOS 130万 内部寄存器配置信息

  • 入口参数 :无

  • 出口参数 :无
    ****************************************************************************/
    void init_ch7024(void)
    {
    mcu_i2c.sclk = PF0; //时钟PF脚
    mcu_i2c.sdata = PF1; //数据PF脚
    mcu_i2c.low_ns = 7000; //低电平延时 ns
    mcu_i2c.high_ns = 6000; //高电平延时 ns
    i2c_init(&mcu_i2c);

    ch7024_write(0x04,0x00);
    ch7024_write(0x0A,0x13);
    ch7024_write(0x0B,0x0c);
    ch7024_write(0x0C,0x00);
    ch7024_write(0x0D,0x28);
    ch7024_write(0x0E,0x0c);
    ch7024_write(0x0F,0x00);
    ch7024_write(0x11,0x19);
    ch7024_write(0x12,0x40);
    ch7024_write(0x13,0xe8);
    ch7024_write(0x17,0x00);
    ch7024_write(0x18,0xf0);
    ch7024_write(0x19,0xfa);
    ch7024_write(0x1C,0x90);
    ch7024_write(0x28,0x08);
    ch7024_write(0x29,0x8b);
    ch7024_write(0x2A,0x80);
    ch7024_write(0x2B,0x20);
    ch7024_write(0x2C,0xf5);
    ch7024_write(0x2D,0x80);
    ch7024_write(0x2E,0x3b);
    ch7024_write(0x30,0x12);
    ch7024_write(0x31,0x13);
    ch7024_write(0x34,0x00);
    ch7024_write(0x35,0xa8);
    ch7024_write(0x36,0x87);
    ch7024_write(0x37,0x42);
    ch7024_write(0x63,0xc2);

/*
ch7024_write(0x02,0x01); //test
ch7024_write(0x04,0x64); //配置测试模式
ch7024_write(0x02,0x00);
*/
}

cpu.c

#include <cdefBF533.h>

void Set_PLL(int pmsel,int pssel)
{
int new_PLL_CTL;
*pPLL_DIV = pssel;
asm(“ssync;”);
new_PLL_CTL = (pmsel & 0x3f) << 9;
*pSIC_IWR |= 0xffffffff;
if (new_PLL_CTL != *pPLL_CTL)
{
*pPLL_CTL = new_PLL_CTL;
asm(“ssync;”);
asm(“idle;”);
}
}

void Init_SDRAM(void)
{
*pEBIU_SDRRC = 0x00000817;
*pEBIU_SDBCTL = 0x00000013;
*pEBIU_SDGCTL = 0x0091998d;
ssync();
}

void Init_EBIU(void)
{
*pEBIU_AMBCTL0 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMBCTL1 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMGCTL = 0x000f;
}

void Init_Timers0(int dat)
{
*pTIMER0_CONFIG = 0x0019;
*pTIMER0_WIDTH = dat;
*pTIMER0_PERIOD = 2000;
}

void Enable_Timers0(void)
{
*pTIMER_ENABLE|= 0x0001;
asm(“ssync;”);
}

void Stop_Timers0(void)
{
*pTIMER_ENABLE &= ~0x0001;
asm(“ssync;”);
}

i2c.c

#include <cdefBF533.h>
#include “i2c.h”

#define CORE_CLK_IN 25 * 1000 * 1000

#define SET_PF(pf)
do{
*pFIO_FLAG_S = (pf);
ssync();
}while(0)

#define CLR_PF(pf)
do{
*pFIO_FLAG_C = (pf);
ssync();
}while(0)

#define SET_PF_OUTPUT(pf)
do{
*pFIO_INEN &= ~(pf);
*pFIO_DIR |= (pf);
ssync();
}while(0)

#define SET_PF_INPUT(pf)
do{
*pFIO_DIR &= ~(pf);
*pFIO_INEN |= (pf);
ssync();
}while(0)

int get_core_clk(void)
{
int tempPLLCTL;
int _DF;
int VCO;
int MSEL1;

tempPLLCTL = *pPLL_CTL;MSEL1 = ((tempPLLCTL & 0x7E00) >> 9);
_DF   =  tempPLLCTL & 0x0001;VCO  = MSEL1 * __CORE_CLK_IN__;
if(_DF == 1)VCO /= 2;return  VCO;

}
void delay_ns(unsigned int core_clock, unsigned long long count)
{
count *= core_clock;
count /= 1000000000;
while(count–);

}

int _get_sdata(i2c_device * dev)
{
return ((*pFIO_FLAG_D & dev->sdata) ? 1 : 0);
}

void i2c_init(i2c_device * dev)
{
dev->core_clock = get_core_clk();
dev->delay_ns = delay_ns;
*pFIO_DIR |= dev->sclk | dev->sdata;
ssync();
}

void i2c_deinit(i2c_device * dev)
{
dev->sclk = 0;
dev->sdata = 0;

*pFIO_DIR &=  ~(dev->sclk | dev->sdata);
ssync();

}

void i2c_start(i2c_device * dev)
{
SET_PF_OUTPUT(dev->sdata);
SET_PF_OUTPUT(dev->sclk);

SET_PF(dev->sdata);
SET_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns);CLR_PF(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);CLR_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);

}

void i2c_stop(i2c_device * dev)
{
CLR_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);

SET_PF_OUTPUT(dev->sdata);
CLR_PF(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);SET_PF_INPUT(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns);SET_PF_INPUT(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns);

}

int i2c_read_ack(i2c_device * dev)
{
int ret = 0;

SET_PF_INPUT(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/3);SET_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/3);ret = _get_sdata(dev);delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/3);
CLR_PF(dev->sclk);delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);SET_PF_OUTPUT(dev->sdata);
return ret;

}

int i2c_wait_slave(i2c_device * dev, unsigned int time_out)
{
int ret;
int count = time_out * 2 / dev->high_ns;

SET_PF_INPUT(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);do{ret = *pFIO_FLAG_D & dev->sclk;if(ret)break;delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);
}while(count--);SET_PF_OUTPUT(dev->sclk);
return !ret;

}

void i2c_write_ack(i2c_device * dev)
{
SET_PF_OUTPUT(dev->sdata);
CLR_PF(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);
SET_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns);

CLR_PF(dev->sclk);
delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);

}

int i2c_write(i2c_device * dev, unsigned char value, int need_ack)
{
int ret = -1;
unsigned char index;

SET_PF_OUTPUT(dev->sdata);//send 8 bits to slave
for(index = 0; index < 8; index++){//send one bit to the i2c busif((value<<index) & 0x80){SET_PF(dev->sdata);} else {CLR_PF(dev->sdata);}delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns/2);SET_PF(dev->sclk);delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns);CLR_PF(dev->sclk);delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns/2);
}if(need_ack){ret = i2c_read_ack(dev);
}
return ret;

}

int i2c_read(i2c_device * dev, unsigned char * value, int send_ack)
{
unsigned char index;
*value = 0x00;

SET_PF_INPUT(dev->sdata);
delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);//get 8 bits from the device
for(index = 0; index < 8; index++){SET_PF(dev->sclk);delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);*value <<= 1;*value |= _get_sdata(dev);delay_ns(dev->core_clock, dev->high_ns/2);CLR_PF(dev->sclk);delay_ns(dev->core_clock, dev->low_ns);
}// send ack to slave
if(send_ack){i2c_write_ack(dev);
}
return *value;

}

main.c

#include <cdefBF533.h>
#include <stdio.h>

extern unsigned char DisplayBuffer[][];
extern unsigned char DisplayBuffer_565[][];
extern unsigned char Inputdata[];

void main(void)
{
FILE *fp;
int lenth;

Set_PLL(16,4);
Init_EBIU();
Init_SDRAM();
LCDBK_Disable();fp = fopen("../RGB888_320_240.bmp", "rb");
lenth = fread(Inputdata, 1, 230454, fp);
fclose(fp);IIC_Enable();
init_ch7024();
bgrtorgb24();RGB888_RGB565(&DisplayBuffer,230400,&DisplayBuffer_565);PCLK_OUT_Enable();InitDMA();
InitPPI();
InitTimer();
PPI_TMR_DMA_Enable();while(1);

}

#include <cdefBF533.h>

section(“sdram0_bank1”) unsigned char DisplayBuffer[240][960] ;
section(“sdram0_bank1”) unsigned char DisplayBuffer_565[240][640] ;
section(“sdram0_bank1”) unsigned char TempBuffer_img[240][960] ;
section(“sdram0_bank1”) unsigned char Inputdata[230454];

void InitDMA(void)
{
int addr;
addr = &DisplayBuffer_565;
addr -= 640*10;
*pDMA0_START_ADDR = addr;

*pDMA0_X_COUNT = 640/2;
*pDMA0_X_MODIFY = 2;
*pDMA0_Y_COUNT = 250;
*pDMA0_Y_MODIFY = 2;	
*pDMA0_CONFIG = 0x1034;

}

void InitPPI(void)
{
*pPPI_CONTROL = 0xb81e;
*pPPI_DELAY = 0;
*pPPI_COUNT = 319;
*pPPI_FRAME = 250;
}

void InitTimer(void)
{
*pTIMER1_PERIOD = 1000;
*pTIMER1_WIDTH = 336;
*pTIMER1_CONFIG = 0x00a9;
*pTIMER2_PERIOD = 250000;
*pTIMER2_WIDTH = 5760;
*pTIMER2_CONFIG = 0x00a9;

}

void PPI_TMR_DMA_Enable(void)
{
*pDMA0_CONFIG |= 0x1;
asm(“ssync;”);
InitTimer();
*pPPI_CONTROL |= 0x1;
asm(“ssync;”);
*pTIMER_ENABLE|= 0x0006;
asm(“ssync;”);
}

void PPI_TMR_DMAR_Disable(void)
{
*pDMA0_CONFIG &= (~0x1);
*pPPI_CONTROL &= (~0x1);
}

void bgrtorgb24(void)
{

int i,j;
int a,b;for(i=0;i<240;i++)
{for(j=0;j<960;j++){TempBuffer_img[i][j] = Inputdata[i*960+j+54]; 		}
}	
for(i=0;i<240;i++)
{for(j=0;j<320;j++){a = TempBuffer_img[i][j*3];b = TempBuffer_img[i][j*3+2];	TempBuffer_img[i][j*3] = b;TempBuffer_img[i][j*3+2] = a;}
}for(i=0;i<240;i++)
{for(j=0;j<960;j++){DisplayBuffer[i][j] = (TempBuffer_img[239-i][j]); }
}

}

void RGB888_RGB565(unsigned char *src, int src_len, unsigned char *dst)
{
int i = 0;
int j = 0;

if (src_len % 3 != 0)
{return;
}
for (i = 0; i < src_len; i += 3)
{dst[j+1] = src[i+2] &0xf8; 			//B dst[j+1] |= ((src[i+1]>>5) & 0x07);	//GHdst[j] = ((src[i+1]<<3) & 0xe0); 		//GL  dst[j] |= ((src[i]>>3) &0x1f); 		//Rj += 2;  }

}


http://chatgpt.dhexx.cn/article/lQVdXZyK.shtml

相关文章

【AI+】Martin Fowler: 基于 AI 辅助的测试驱动开发的技术 | An example of LLM prompting for programming

Martin Fowler: 基于 AI 辅助的测试驱动开发的技术 | An example of LLM prompting for programming 目录 Martin Fowler: 基于

iPhone 13分辨率,屏幕尺寸,PPI 详细数据对比 iPhone 13 Pro、iPhone 13 Pro Max、iPhone 13 mini

点击图片放大查看 iPhone 14分辨率,屏幕尺寸,PPI 详细数据对比 iPhone 14 Plus、iPhone 14 Pro、iPhone 14 Pro Max​​​​​​​

android 主流分辨率是多少,android 屏幕分辨率问题

iPhone的icon设计就这么简单&#xff0c;iPhone的屏幕只有320480像素&#xff0c;所以程序没有适配性问题。 Android 在研究Android的icon设计之前&#xff0c;有必要先了解Android的界面是如何适配多样化屏幕的。 适配性 由于同一个UI元素(如100100像素的图片)在高精度的屏幕上…

iPhone手机屏幕大小及分辨率

以前一直找,现在自己保存起来

IPHONE屏幕大小,分辨率解析

相关概念 // 竖屏时,返回的是不带有状态栏的Rect.横屏时,返回整个屏幕Rect [UIScreen mainScreen].applicationFrame);//The natural scale factor associated with the screen(自然比例因子) [UIScreen mainScreen].scale);//The native scale factor for the physical scree…

iPhone 各屏幕尺寸及解析

一.iPhone 各屏幕尺寸表 手机型号屏幕尺寸(inch)像素密度&#xff08;PPI&#xff09;逻辑分辨率 &#xff08;point&#xff09;物理分辨率&#xff08;屏幕分辨率&#xff09;&#xff08;pixel&#xff09;缩放因子&#xff08;scale factor&#xff09;宽高比&#xff08;…

各版本iPhone屏幕分辨率尺寸图标

1、3.5&#xff08;iPhone 4、iPhone 4s&#xff09;&#xff1a; 640x960 2、4.0&#xff08;iPhone 5、iPhone 5s、iPhone 5C、iPhone SE&#xff09;&#xff1a; 640x1136 3、4.7&#xff08;iPhone 6、iPhone 6s、iPhone 7、iPhone 8&#xff09;&#xff1a; 750x1334&…

各型号iPhone的屏幕参数 逻辑分辨率 物理分辨率 - iOS Device Display Summary - 更新到iPhone 13系列

详询&#xff1a; iOS设备分辨率 - 逻辑分辨率 - 屏幕参数 - iPhone/iPad/iWatch without Macbookhttps://tools.rudon.cn/electronics/resolution/ios/

EditPlus中文版 安装教程

EditPlus中文版安装教程 1、下载软件压缩包,解压即可。不需要安装,解压后打开“EditPlus中文版”文件夹(软件我会打包好,在文中的最低端找到即可下载;若链接失效了,请告知我一声,我会重新更新链接) 2.打开EditPlus.exe启动软件。 3、设置程序的配置文件目录。 …

安装Editplus软件

1.安装Editplus软件 百度云网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1alKZWD_yXUO4be6wUoM5Fg?pwdhykz 提取码:hykz 2.点开下载的软件进行安装&#xff0c;Accept下一步 3.选择自己想要安装的文件目录 4.点击Start Copy进行下一步安装&#xff0c;安装完成后桌面会有Editplus的软件…

EditPlus 5.0.651 中文版

各位网友&#xff1a;4.0 版本以前的注册码在新版本&#xff08;5.0&#xff0b;&#xff09;不再有效&#xff01; EditPlus 是一个著名的代码文本编辑器。目前网上有其他人翻译的版本&#xff0c;但均存在零星的翻译错误。为此&#xff0c;我重新汉化了 EditPlus 的界面。 …

EditPlus4.0汉化+破解注册

1.官网下载并安装EditPlus软件包 https://www.editplus.com/download.html 2.下载官方推荐汉化程序&#xff0c;选择对应版本号 http://www.cnblogs.com/hanzisearcher/archive/2012/09/14/editplus.html 3.将解压缩得到的汉化文件“editplus.exe”直接覆盖至editplus安装目录…

强大的editplus 5.7

EditPlus是一款由韩国 Sangil Kim &#xff08;ES-Computing&#xff09;出品的小巧但是功能强大的可处理文本、HTML和程序语言的Windows编辑器&#xff0c;你甚至可以通过设置用户工具将其作为C,Java,Php等等语言的一个简单的IDE。 EditPlus&#xff08;文字编辑器&#xff0…

EditPlus 5.0 激活+汉化

EditPlus5.0注册码 注册名 Vovan 注册码 3AG46-JJ48E-CEACC-8E6EW-ECUAW EditPlus5.0汉化 各位网友&#xff1a;4.0 版本以前的注册码在新版本&#xff08;5.0&#xff0b;&#xff09;不再有效&#xff01; EditPlus 是一个著名的代码文本编辑器。目前网上有其他人翻译的版本&…

Editplus下载安装

Editplus简介 Editplus是一款很受欢迎的编辑器。简单的解释editplus软件的话&#xff0c;它就是一款功能更强大的记事本。除了普通的文本编辑之外&#xff0c;还有很多的其他特点。 默认支持HTML、CSS、PHP、ASP、Perl、C/C、Java、JavaScript和VBScript等语法高亮显示&#x…

EditPlus的安装与破解

过程及其简单&#xff0c;就两步&#xff1a; 1&#xff0c;下载 2&#xff0c;安装&#xff0c;反正占用不了什么空间&#xff0c;直接下一步下一步就可以了。 3&#xff0c;破解&#xff0c;记得先到http://www.jb51.net/tools/editplus/生成注册码&#xff0c;再断网输入。…

EditPlus中文版

教程&#xff1a; 1.解压后好选择需要的版本打开&#xff0c;我选择的是英文版&#xff0c;其他版本也可按照下方提示进行安装,打开安装&#xff0c;选accept 2.安装完成打开程序&#xff0c;提示需要注 3.输入如下字符即可完成注册,输入后点击register即可 注册码&#xff1a…

EditPlus下载安装及使用

原文链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_43184774/article/details/98393253 一、下载 官网下载地址&#xff1a;https://www.editplus.com/ 根据自己电脑配置&#xff0c;选择32位安装还是64位安装 二、安装 此处我的电脑是32位操作系统&#xff0c;所以我选择了…