2.4G通信

article/2025/9/21 1:08:39

文章目录

  • 2.4G无线通信实验
  • 一、模块简介
  • 二、Enhanced ShockBurstTM模式介绍
  • 三. 编程
    • 1.初始化IO口
    • 2.Enhanced ShockBurstTM发送流程
    • 3.Enhanced ShockBurstTM发送模式初始化
    • 4.Enhanced ShockBurstTM接收流程
    • 5.Enhanced ShockBurstTM接收模式初始化
    • 6.读函数
    • 7.写函数
    • 8.主函数
  • 总结

2.4G无线通信实验

2.4G无线通信一般是通过两个设备进行通信，最高速率可达到2Mbps，抗干扰能力强。一般的可以进行1对6的通信，一般是1个接收，6个发送。

一、模块简介

本次2.4G通信使用的是NRF24L01，如图所示
在这里插入图片描述
CE：模式控制线。在 CSN为低的
情况下，CE 协同CONFIG 寄存器
共同决定NRF24L01 的状态（参照
NRF24L01 的状态机）
CSN：SPI片选线
SCK：SPI时钟线
MOSI：SPI数据线(主机输出，从机输入)
MISO：SPI数据线(主机输入，从机输出)
IRQ：中断信号线。中断时变为低电平，在以下三种情况变低：Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下）、Rx FIFO 收到数据、达到最大重发次数。
在这里插入图片描述
空闲状态SCK为0，CPOL=0；数据在时钟第一个时间边沿采集，CPHA=0；
Cn：SPI命令位
Sn：STATUS寄存器位
Dn：数据位（ MSB，多字节传输时，低字节在前）

在这里插入图片描述
其中，收发模式又有： Enhanced ShockBurstTM收发模式和ShockBurstTM收发模式，只有Enhanced ShockBurstTM收发模式支持自动ACK和自动重发。开启自动ACK，则默认选择Enhanced模式。一般的都是用的 Enhanced ShockBurstTM收发模式。
PS：在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时，自动加上字头和CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将使能发送过程。也就是发送模式时，PWR_UP由高变低时，需要有个至少10us的延时。

二、Enhanced ShockBurstTM模式介绍

Enhanced ShockBurst TM 模式：发送方要求终端设备在接收到数据后有应答信号，以便发送方检测有无数据丢失，一旦丢失则重发数据。重发数据设置在地址为 0X04 的数据重发设置寄存器 用于设置其重发次数及设置在未收到应答信号后等待重发的时间。
在接收模式下，最多可以接收6路不通的数据。每一个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。也就是说6 个不同的NRF24L01 设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的NRF24L01 进行通讯，而设置为接收模式的NRF24L01可以对这6 个发射端进行识别。数据通道0 是唯一的一个可以配置为40 位自身地址的数据通道。1~5 数据通道都为8 位自身地址和32 位公用地址(由通道1设置)。所有的数据通道都可以设置为Enhanced ShockBurst 模式。
在这里插入图片描述
在接收端，确认收到数据后记录地址，并以此地址为目标地址发送应答信号。

在发送端，通道0被用作接收应答信号，因此通道0的接收地址要与发送地址端地址相等，以确保接收到正确的应答信号。
PS:通道0的地址不能更改，通道1-5的地址只有最后两位能进行更改。

三. 编程

1.初始化IO口

//初始化24L01的IO口void NRF24L01_Init(void)
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU  ;   //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);SPI1_Init();    		//初始化SPISPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		//设置SPI工作模式:设置为主SPISPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;		//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空低电平SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;	//数据捕获于第一个时钟沿SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;		//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	//CRC值计算的多项式SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器NRF24L01_CE=0; 	//使能24L01NRF24L01_CSN=1;	//SPI片选取消	 	
}

注意：NRF24L01与W25Q64和SD卡共用SPI1，注意要分时复用！！

2.Enhanced ShockBurstTM发送流程

  1. 把地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01；
  2. 配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式；
  3. 微控制器把CE置高（至少10us），激发Enhanced ShockBurstTM发射；
  4. Enhanced ShockBurstTM发射：① 给射频前端供电；②射频数据打包(加字头、CRC校验码)； ③ 高速发射数据包； ④发射完成，NRF24L01进入空闲状态。
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{u8 sta;SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   NRF24L01_CE=0;NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节NRF24L01_CE=1;//启动发送	   while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值	   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数{NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 return MAX_TX; }if(sta&TX_OK)//发送完成{return TX_OK;}return 0xff;//其他原因发送失败
}

3.Enhanced ShockBurstTM发送模式初始化

1）写Tx 节点的地址 TX_ADDR
2）写Rx 节点的地址（主要是为了使能Auto Ack） RX_ADDR_P0
3）使能AUTO ACK EN_AA
4）使能PIPE 0 EN_RXADDR
5）配置自动重发次数 SETUP_RETR
6）选择通信频率 RF_CH
7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
8）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
//CE为高大于10us,则启动发送.	 
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{														 NRF24L01_CE=0;	    NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

4.Enhanced ShockBurstTM接收流程

  1. 配置接收地址和要接收的数据包大小；
  2. 配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。
  3. 130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来；
  4. 当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码)，NRF2401自动把字头、地址和CRC校验位移去；
  5. NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中断)通知微控制器；
  6. 微控制器把数据从FIFO读出(0X61指令)；
  7. 所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。NRF2401可以进入
    四种主要的模式之一；
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{u8 sta;		    							   SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值    	 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志if(sta&RX_OK)//接收到数据{NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; }	   return 1;//没收到任何数据
}

5.Enhanced ShockBurstTM接收模式初始化

1）写Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0
2）使能AUTO ACK EN_AA
3）使能PIPE 0 EN_RXADDR
4）选择通信频率 RF_CH
5）选择通道0 有效数据宽度 RX_PW_P0
6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
7）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{NRF24L01_CE=0;	  NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    	//使能通道0的自动应答    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);	//使能通道0的接收地址  	 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);	    	//设置RF通信频率		  NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 	    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);	//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);		//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 
}

6.读函数

//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{u8 reg_val;	    NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输		SPI1_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号reg_val=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输		    return(reg_val);           //返回状态值
}	
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值 
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{u8 status,u8_ctr;	       NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输status=SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值   	   for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输return status;        //返回读到的状态值
}

7.写函数

//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{u8 status;	NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输status =SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 SPI1_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输	   return(status);       			//返回状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{u8 status,u8_ctr;	    NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输status = SPI1_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据	 NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输return status;          //返回读到的状态值
}

8.主函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "spi.h"
#include "24l01.h"   
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码24
//无线通信实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司  int main(void){ u8 key,mode;u16 t=0;			 u8 tmp_buf[33]; delay_init();	    	 //延时函数初始化	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口LCD_Init();			   	//初始化LCD 	KEY_Init();				//按键初始化NRF24L01_Init();    	//初始化NRF24L01  POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");	LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");	LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/12");		  while(NRF24L01_Check())	//检查NRF24L01是否在位.	{LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");delay_ms(200);LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE);delay_ms(200);}								   LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");while(1)//在该部分确定进入哪个模式!{key=KEY_Scan(0);if(key==KEY0_PRES){mode=0;   break;}else if(key==KEY1_PRES){mode=1;break;}t++;if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //闪烁显示提示信息if(t==200){	LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);t=0; }delay_ms(5);	  }   LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的显示		  POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色	   if(mode==0)//RX模式{LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");	LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Received DATA:");	NRF24L01_RX_Mode();		  while(1){	  		    		    				 if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.{tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf);    }else delay_us(100);	   t++;if(t==10000)//大约1s钟改变一次状态{t=0;LED0=!LED0;} 				    };	}else//TX模式{							    LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");	NRF24L01_TX_Mode();mode=' ';//从空格键开始  while(1){	  		   				 if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK){LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Sended DATA:");	LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf); key=mode;for(t=0;t<32;t++){key++;if(key>('~'))key=' ';tmp_buf[t]=key;	}mode++; if(mode>'~')mode=' ';  	  tmp_buf[32]=0;//加入结束符		   }else{										   	LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Send Failed "); LCD_Fill(0,188,240,218,WHITE);//清空上面的显示			   };LED0=!LED0;delay_ms(1500);				    };} 
}

总结

总的来说，2.4G无线通信的原理和其他通信原理大同小异，基本就是几大步骤：发信息，收信息，读信息，写信息。然后2.4G无线通信还加了一个模式选择，一般选择是Enhanced ShockBurstTM这个模式，这个模式可以支持自动ACK和自动重发。然后，博主的代码是对于stm32mini板的程序，1-7步骤主要是对2.4G通信的初始化，要注意的是NRF24L01与W25Q64和SD卡共用SPI1，注意要分时复用。然后8就是主函数，能实现的功能就是通过按键0和按键1，来控制是接受模式还是发送模式，然后就进行发送或者接受。如果为发送模式，发送的是32个ASCLL码，从空格开始，一直到~。对于2.4G通信博主也只是初了解，这个程序也是从别处白嫖过来的，如有错误，请指正。


http://chatgpt.dhexx.cn/article/kEJbOWOH.shtml

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Redis 中的脑裂是什么&#xff1f; 从名字分析&#xff0c;脑裂现象就是大脑裂开了&#xff0c;一个人如果有两个大脑&#xff0c;就出现了两个决策者&#xff0c;此时身体就不知道该听谁的了&#xff0c;势必会造成混乱。 对应到 Redis 上&#xff0c;就是指在主从集群中&am…
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Redis脑裂现象及解决方案

Redis脑裂现象及解决方案

Redis脑裂现象及解决方案 什么是Redis的脑裂现象 当Redis主从集群环境出现两个主节点为客户端提供服务&#xff0c;这时客户端请求命令可能会发生数据丢失的情况。 脑裂出现的场景 场景一 主从哨兵集群中如果当发生主从集群切换时&#xff0c;那么一定是超过预设quorum数量…
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分布式系统的“脑裂”到底是个什么玩意？

分布式系统的“脑裂”到底是个什么玩意？

目前大多数项目都在往分布式上发展&#xff0c;一旦系统采用分布式系统&#xff0c;便会引入更多复杂场景和解决方案。比如&#xff0c;当你在系统中使用了Elasticsearch、ZooKeeper集群时&#xff0c;你是否了解过集群的“脑裂”现象&#xff1f;又是否知道它们是如何解决脑裂…
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JDBC编程--jdbc基本操作步骤

JDBC编程--jdbc基本操作步骤

JDBC即java数据库互连&#xff0c;是java语言和数据库之间独立于数据库的连接标准API&#xff0c;JDBC从根本上来说是一种规范&#xff0c;具体的实现需要依赖于具体数据库生产商提供jar包【驱动】&#xff0c;提供了统一的接口用于访问不同的底层数据库&#xff0c;允许使用ja…
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