1. [paopao] Model Free Calibration of Wheeled Robots Using Gaussian Process
没看懂
2. 西安交大2019icra，介绍一种semantic 3d map方法，基于orb-slam融合语义分割信息+融合GPS定位数据提供拓扑地图的方法，用kitti数据库 Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment Zirui Zhaoa
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