最简单的方法

首先是在maven项目的pom.xml中添加打包的插件，这里有很多种方式的。最最简单的就是只使用maven-compiler-plugin、maven-jar-plugin插件，并且指定程序入口。相关代码如下：

pom.xml文件：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><groupId>cn.mymaven</groupId><artifactId>test</artifactId><version>1.0-SNAPSHOT</version><build><plugins><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId><configuration><source>1.8</source><target>1.8</target></configuration></plugin><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-jar-plugin</artifactId><configuration><archive><manifest><addClasspath>true</addClasspath><useUniqueVersions>false</useUniqueVersions><classpathPrefix>lib/</classpathPrefix><mainClass>cn.mymaven.test.TestMain</mainClass></manifest></archive></configuration></plugin></plugins></build></project>

入口类TestMain.java为：

package cn.mymaven.test;public class TestMain {public static void main(String[] args){System.out.println("Hello World");}
}

然后开始打包，在Idea中把Maven项目的命令都做成了可视化的操作界面，只需要如下操作就好：
　　在Maven Project目录下，点击package
　　
此时在target目录下，就会生成这个项目的Jar包

使用java -jar 命令运行这个Jar包，会输出“Hello World”

需要注意的地方

需要说明的是，如果一个maven项目中有多个子目录，每一个子目录中的pom.xml对应一个项目，它的作用范围只有这一个子目录下的。比如扫描配置文件，如果要让一个子目录下的pom.xml扫描另一个子目录下的配置文件，那是做不到的。在打jar包的时候，只运行当前的pom.xml文件。

当然也有其他的打包方法，比如使用spring-boot-maven-plugin插件在打Jar包时，会引入依赖包。
　　它的pom.xml文件配置为：

<build><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId></plugin><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId><configuration><source>1.8</source><target>1.8</target></configuration></plugin><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-jar-plugin</artifactId><configuration><archive><manifest><addClasspath>true</addClasspath><useUniqueVersions>false</useUniqueVersions><classpathPrefix>lib/</classpathPrefix><mainClass>cn.mymaven.test.TestMain</mainClass></manifest><manifestEntries><version>${project.version}</version></manifestEntries></archive></configuration></plugin></plugins>
</build>