STM32的硬件I2C与AT24C16

article/2025/10/9 10:52:48

刚学STM32的时候就听闻STM32的硬件I2C存在重大bug，会导致运行卡死在等待ACK的过程中，所以一直以来对其避而远之，转而以模拟I2C取代之。最近这段时间一直在用STM32 CubeMX，图形化设置界面屡试不爽，连USB这种复杂外设都能轻易完成初始化，想来I2C还算是比较简单的，而硬件I2C的时序又比较准，无论成败，还是值得一试的。为了简单起见，就先用AT24C64这种最基础的IIC设备进行测试。

CubeMX的配置

下面这些是我修改过的地方，只要注意I2C和系统时钟等基础配置即可，不想说太多，以图为言
这里写图片描述

AT24C64的自制库

AT24C64.c

#include "AT24C64.h"
#include "i2c.h"void AT24CXX_Write(u16 reg_address,u8 data)
{static HAL_StatusTypeDef i;i = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,AT24CXX_DEV_ADDRESS,reg_address,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&data,1,100);AT24CXX_DELAY_MS(5);    //AT24C64的最长写入时间是5ms
}u8 AT24CXX_Read(u16 reg_address)
{u8 data = 0;u8 temp[2];temp[0] = reg_address>>8;temp[1] = reg_address;//HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,AT24CXX,temp,2,100);//HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,AT24CXX,&data,1,100);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,AT24CXX_DEV_ADDRESS,reg_address,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,&data,2,100);return data;
}

AT24C64.h

/* * File:   AT24C64.h* Author: Administrator* AT24C64相关函数,需要制定IIC基本函数* Created on 2015年8月7日, 下午3:52*/#ifndef __AT24C64_H
#define __AT24C64_H#include "bsp.h"#define AT24CXX_DEV_ADDRESS     0xA0
#define AT24CXX_DELAY_MS        osDelaytypedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16;
typedef uint32_t u32;void AT24CXX_Write(u16 reg_address,u8 data);
u8 AT24CXX_Read(u16 reg_address);#endif  /* __AT24C64_H */

值得注意的是AT24C64的地址是16位的，并且内部写EPPROM空间的时间最长为5ms，之前被这里坑了很久，差点以为I2C的库函数存在问题，所以上方的代码中尝试了多种读取参数的方式。
这里写图片描述

主循环代码

/* Infinite loop */for(;;){AT24CXX_Write(0x0001,0xA2);osDelay(4);i = AT24CXX_Read(0x0001);i = i+1;if(0 != i)    usb_printf((const char*)&i);osDelay(100);}