1.串口：
串口类型： 针串口 、usb串口的使用
1. usb 串口 插入电脑，计算机上设备管理器中其他设备下出现新设备
设备管理器 中查看
2. 安装串口驱动 ，安装驱动以后 系统分配com4 串口
3. windows下载串口连接软件 MobaXterm，连接串口,进入linux
2.jtag烧写口：（和rk的烧写工具一个原理，速度很慢，开发时候推荐用下面的usb下载烧写）
针口（开发板10针口），需要排线连接板子和eop
usb烧写器有哪些： jlink（付费的 ）、op、 eop(jz2440标配)
eop功能: 1. 烧程序 2. usb 转串口功能
1. 排线连接 板子上10针口和 eop ，eop 连接电脑 usb
2 . eop 驱动 安装
问题： widnows驱动签名，禁止签名，解决,Windows7 win10 系统如何强制禁用驱动程序签名 - Kooapk - 博客园
选择 D:\softpackage\weidongshagn\OpenJTAG 安装，需要安装 3 次 ，安装成功如下图
windows 安装 烧写软件
安装目录下带有oflash.exe
运行oflash 命令
烧裸板程序 leds.bin 到 NandFlash
NorFlash ： 可以烧 uboot
NandFlash ： 可以烧 裸板程序\uboot
可以从 Nor 或者 Nand启动， 开发板子上 有 开关
完成以后断开排线、 eop 从电脑上取下来 ,设置为nand ， 启动波动开关，重新上电重启
烧uboot u-boot.bin 到 Nor Flash
完成以后断开排线 , 设置为nor启动 拨动开关, 重新上电 ,串口会输出倒计数，在0来之前 ,在串口中 输入空格 ，进入uboot 选项 ,如果不按 空格键， 那么会进入 默认linux 系统
3 . usb devices :
原理：windows通过 DNW 软件通过usb 传输文件到 uboot, uboot具备usb下载功能， 在烧到nandflash中
优点 ： 通过usb devices 传递传递文件到ubtoot, 然后安装， 速度快 , jtag 比较慢
usb device 使用, 烧写 leds.bin 到 Nand Flash
1. 把uboot 烧到 nor Flash , 拨打nor启动开关，打开串口工具， 上电， 按下空格 ，进入uboot 菜单选项
2. usb device 驱动安装：
2.1. usb 线 连接 设备与电脑 ,电脑上出现新设备
2.2. 安装驱动程序 : F:\工具和驱动\USB DNW
启动 zadig-2.3.exe , 点击 Options/List All Devices
3. 在串口 工具输入 [n] Download u-boot to Nand Flash n 、 下载程序到Nand Flash
n 表示 接收 usb 文件 并烧 写到 nand flash， 如果看不到这个菜单，输入menu
使用 dnw_100ask.exe 从 windows 传递文件到 开发板
DNW 选择 USD Port- Transmit 发送文件，选择文件leds,bin ， 看串口工具平台， 烧写成功
uboot 收到文件， lends.bin 安装成功，在烧到nand Flash 中
设置 nand 启动，重新上电，运行 裸机程序
再次看到 leds.bin 闪烁效果 ，是3个灯光交替闪烁
4、 souce Insight使用
配置： Options -> Document Options -> C Source File -> 加上*.c;*.h;*.S
SoucecInsight导入源码 ：
1、 Project -- New Project -- 填入项目名称、 项目目录 【这里填写的是索引目录名称】
2、 选择导入源码位置, shift 全选， Add
project - rebuild project : 解析项目种的宏定义、 函数、变量等调用关系， 从而可以快速查找这些内容
那么就可以查看导入的源码了
双击： Untitled Project.PR 那么可以打开项目
然后进行 ： Add and Remove Project Files 可以添加新文件，删除导入 的文件
3. Option-> Document Options -> Sreen Fonts -> 宋体(常规） 脚本(选择gb2312)
4. source insight 的窗口：
(右） 项目窗口： 项目中有哪些文件
中 主窗口： 显示当前打开文件的文件内容
左 符号窗口： 显示当期打开文件函数名、结构体、宏定义
下 上下文窗口： 光标放在主窗口的某一个函数上（变量、宏定义上) ,在 下面窗口可以看到相应的定义
在View 中可以打开关闭对应窗口
5. 显示行号：
View - > line number
6. 快速跳转到某一行:
Search - go to line
7. 高亮关键字 ：
选项一个 关键词 Count ，鼠标右键， 高亮关键词，所有的Count 都会高亮
8. 查看函数定义：
双击函数： 可以在上下文窗口看到函数定义的源代码
按下ctrl+ 点击函数 调入函数
如何退回去：
9. 搜索：
ctrl + / 点击以后下面有显示 ， 大小写忽略 这些
4 . 点亮 LED ，嵌入式入门
4.1. 理论基础：
点亮led:
芯片->引脚 输出高 电、低点
芯片可以跑程序，不需要系统
芯片与控制外界的方式通过引脚 引脚可以是GPIO | 可以是串口
进制：
二进制： 001 0001 0001 2进制和10进制转化 8421法
八进制: 00 100 010 001 3位一组
0 4 2 1
16进制： 1 1 1 4位一组
c中进制定义： int a= 0421 8进制
int a= 0x60 16进制
把 bit 7,8 置1
int b = 0x123 | (1<<7) | (1 <<8) = 0x577
把 bit 7,8 清除
int b = 0x123 & (1<<7) & (1 <<8) = 0x23
ubuntu 编译 32位可执行文件：
-m32 无法编译,安装 libc6库环境：
sudo apt-get update
sudo apt-get purge libc6-dev
sudo apt-get install libc6-dev
sudo apt-get install libc6-dev-i386
gcc -m32 -o hello.o hello.c ： 32 为平台下，指针占4个字节
gcc -o hello.o hello.c ： 64 位平台下,指针 8个字节
c 不同平台运行：
windows x86
ubuntu x86 ： gcc编译
arm 裸机: arm-linux-gcc->烧写->运行
预编译->编译->汇编->链接
链接：
汇编生成obj文件 .o文件
系统库生成obj文件： 比如crt1.o、crti.o 、crtbegin.o 系统标准启动文件,一般应用程序是必须的
链接libc库文件: libc 库文件就是实现printf等函数
链接静态库,直接拷贝， 程序会变大
链接动态库, 运行时动态加载 ,程序不会变大
gcc -c -o hello.o hello.c
gcc -v -nostdlib -o hello hello.o: 会提示没有链接标准启动文件和标准库文件,链接失败
-nostdlib 这个选项常用于 裸机/bootloader、linux 内核等程序, 它们不需要启动文件、标准库文件
** Ubuntu 18 安装arm-linux-gcc交叉编译
ubuntu共享环境搭建：Ubuntu 16.04 samba详细配置及使用（将linux中的共享目录设置成windows中的一个映射磁盘）..._weixin_30677475的博客-CSDN博客
参考文章：Ubuntu 16.04 安装arm-linux-gcc交叉编译_HusterClearLove-CSDN博客， 使用编译好的，不要用apt-get
出现问题：
错误1：
arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S
/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/libexec/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.3/cc1: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
安装： sudo apt-get install lib32stdc++6
了解一下寄存器：
2440 寄存器分布：
cpu 的寄存器 有R1 R2 R3 R15 , 可以直接访问
GPIO 寄存器 ， 有 GPFCON (配置寄存器) GPFDAT (控制寄存器) , 以地址访问
常用arm 指令：
为了实现上面功能，学习几天简单汇编指令LDR : 读内存 ， LDR R0, [R1] : 读取R1 地址上数据保存到R0中 STR ： 写内存 ， STR R0,[R1] ： 把 R0 的值 写到 地址 R1
bl ： 跳转bl main 跳到main函数，返回地址保存到lr 寄存器里面，返回地址就是下一条指令地址MOV： MOV R0 ， R1 把 R1 的值 赋值 给 R0 MOV R0，#0x100 R0=0x100 LDR R0,=0x12345678 : R0 = 0x123454678;
伪指令： 并不存在这种指令，会被拆分 几条指令
add : 加法add r0,r1,#4 : r0 = r1+4 sub : 减法sub r0, r1,#4 r0 = r1 - 4 sub r0, r1,r2 r0 = r1 - r2
ldb 【出栈】 stm【入栈】: ldm: 都内存写入多个寄存器// 处理完成开始恢复现场,其实就是做中断返回，关键是将r0-r12，pc，cpsr一起回复ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^例子：
stmdb sp!,{fp,ip,lr,pc}先减后存(存高地址) , 比如此时sp指向 4096， 首先sp-4 , 存高地址，pc=r15, pc存进去ldmia ldmia sp,{fp,sp,pc} 首先读取后增加首先读取sp指向的栈地址内容fp, sp=sp+4 移动sp , 出栈！ 含义：
30000524: e8bc000f ldmia ip!, {r0, r1, r2, r3} // 读30000708 上的数据，SDRAM 上的就是
// sdRAM 没有数据，还没有初始化，必死无疑去读取 ，所以 不可以访问有初始值的数组 位置无关代码 ! 作用就是r0的值在ldm过程中发生增加或者减少写回到r0中去， r0的值会改变，上面r0不会改变
-如上读取ip内存地址的值，读取4个字节连续，读了以后ip地址的值改变stm :// 保存r0-r12和lr到irq模式下的栈上面stmfd sp!, {r0-r12, lr}总结：
ldm 出栈， 读取连续内存的值 ， 对应c的 int b = *p;
stm 入栈， 写入连续内存的值， 对应c的 *p= 100;
对应入栈，出栈 【 不同参数含义，首先移动pc 或者sp指针还是 首先放入一个字节数据 】
【韦 - arm画图理解】
编译汇编源码： led_on.S
/** 点亮LED2: gpf5*/.text
.global _start_start:/* 配置GPF5为输出引脚* 把0x400写到地址0x56000050*/ldr r1, =0x56000050ldr r0, =0x400 /* mov r0, #0x400 */str r0, [r1]/* 设置GPF5输出高电平 * 把0写到地址0x56000054*/ldr r1, =0x56000054ldr r0, =0 /* mov r0, #0 */str r0, [r1]/* 死循环 */
halt:b halt arm-linux-gcc -c -o led_on.o led_on.S
arm-linux-ld -Ttext 0 led_on.o -o led_on.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on.elf led_on.bin
使用oflash烧录到 nandFlash中，断电、断开排序、设置nand启动，重新上电，效果如图所示：
