一、目标

将交叉编译生成的可执行文件，放到最小Linux系统中，然后实现板子开机后，最小Linux系统运行起来后，自动执行可执行文件，并将可执行文件进程挂到后台运行。

 

二、实现

1、生成目标可执行文件

例：

在Ubuntu系统中，创建文件“autorunning.c”，输入以下代码，保持退出。

使用命令编译：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o autorunning autorunning.c -static

交叉编译器编译后生成可执行文件：autorunning

例：

 

2、目标可执行文件拷贝到最小Linux系统中

比如我将“autorunning”拷贝到板子Linux系统中的“/home/usr”目录。

（将文件从Ubuntu虚拟机拷贝到板子上有多种方式：TFTP下载、NFS挂载、U盘等）

例：

3、修改rcS脚步

修改"/etc/init.d/"目录下的启动脚本rcS文件。

在rcS文件最后添加脚本“/home/usr/autorunning &”，保持退出rcS文件,（“/home/usr/autorunning &”即目标可执行文件的存放路径，其中“&”表示将该进程挂到后台运行。）

例：

 

4、测试验证

重启板子。

最小Linux系统跑起来后，可以看“autorunning”可执行文件的打印，即实现了开机自动运行目标程序。

例：

查看后台进程情况，可以看到“autorunning”进程挂载到后台运行了。

例：

 

三、说明

1、rcS文件

“/etc/init.d/rcS ”脚本，linux系统中以最高优先级第一个被执行的启动脚本。通过rcS脚本可以控制Linux系统中启动的服务，从而可以实现对Linux服务进行裁剪，控制启动流程。例如，本文中，我们通过在rcS中增加启动目标服务的脚本，从而实现开机后自动运行程序功能。