前提：
修改修改racecar_runway_navigation.launch文件后，运行roslaunch racecar_gazebo racecar_runway_navigation.launch 出现红色报错。

ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]: move_base
ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros
ROS path [1]=/home/qking/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/indigo/share

启动rviz会出现下面的情况：

解决：
安装 sudo apt-get install ros-melodic-cartographer 和 sudo apt install ros-melodic-navigation 然后再 sudo apt-get update。

结果：红色报错没了。但是还有下面的问题，但是不影响跑地图。

地图能正常出来了。