前言:这个串口逻辑有点问题,要是用串口做命令输入端的话要自己改一下串口逻辑,串口只是调试能不能用指纹模块的功能,后期不需要串口发命令所以没怎么写串口的命令逻辑
1.AS608的资料挺全的,就是按照他给的来写命令,基本上看懂会用就行,没必要一个个写太多了
2.AS608.c
#include <string.h>
#include "system.h"
#include "usart2.h"
#include "as608.h"u32 AS608Addr = 0XFFFFFFFF; //默认//初始化PA6为下拉输入
//读摸出感应状态(触摸感应时输出高电平信号)
void PS_StaGPIO_Init(void)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟//初始化读状态引脚GPIOAGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//输入下拉模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
}
//串口发送一个字节
static void MYUSART_SendData(u8 data)
{while((USART2->SR&0X40)==0); USART2->DR = data;
}
//发送包头
static void SendHead(void)
{MYUSART_SendData(0xEF);MYUSART_SendData(0x01);
}
//发送地址
static void SendAddr(void)
{MYUSART_SendData(AS608Addr>>24);MYUSART_SendData(AS608Addr>>16);MYUSART_SendData(AS608Addr>>8);MYUSART_SendData(AS608Addr);
}
//发送包标识,
static void SendFlag(u8 flag)
{MYUSART_SendData(flag);
}
//发送包长度
static void SendLength(int length)
{MYUSART_SendData(length>>8);MYUSART_SendData(length);
}
//发送指令码
static void Sendcmd(u8 cmd)
{MYUSART_SendData(cmd);
}
//发送校验和
static void SendCheck(u16 check)
{MYUSART_SendData(check>>8);MYUSART_SendData(check);
}
//判断中断接收的数组有没有应答包
//waittime为等待中断接收数据的时间(单位1ms)
//返回值:数据包首地址
static u8 *JudgeStr(u16 waittime)
{char *data;u8 str[8];str[0]=0xef;str[1]=0x01;str[2]=AS608Addr>>24;str[3]=AS608Addr>>16;str[4]=AS608Addr>>8;str[5]=AS608Addr;str[6]=0x07;str[7]='\0';USART2_RX_STA=0;while(--waittime){delay_ms(1);if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据{USART2_RX_STA=0;data=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);if(data)return (u8*)data; }}return 0;
}
//录入图像 PS_GetImage
//功能:探测手指,探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。
//模块返回确认字
u8 PS_GetImage(void)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x03);Sendcmd(0x01);temp = 0x01+0x03+0x01;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure;
}//生成特征 PS_GenChar
//功能:将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2
//参数:BufferID --> charBuffer1:0x01 charBuffer1:0x02
//模块返回确认字
u8 PS_GenChar(u8 BufferID)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x04);Sendcmd(0x02);MYUSART_SendData(BufferID);temp = 0x01+0x04+0x02+BufferID;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure;
}//精确比对两枚指纹特征 PS_Match
//功能:精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的特征文件
//模块返回确认字
u8 PS_Match(void)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x03);Sendcmd(0x03);temp = 0x01+0x03+0x03;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure;
}//搜索指纹 PS_Search
//功能:以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库.若搜索到,则返回页码。
//参数: BufferID @ref CharBuffer1 CharBuffer2
//说明: 模块返回确认字,页码(相配指纹模板)
u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x08);Sendcmd(0x04);MYUSART_SendData(BufferID);MYUSART_SendData(StartPage>>8);MYUSART_SendData(StartPage);MYUSART_SendData(PageNum>>8);MYUSART_SendData(PageNum);temp = 0x01+0x08+0x04+BufferID+(StartPage>>8)+(u8)StartPage+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data){ensure = data[9];p->pageID =(data[10]<<8)+data[11];p->mathscore=(data[12]<<8)+data[13]; }elseensure = 0xff;return ensure;
}//合并特征(生成模板)PS_RegModel
//功能:将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成 模板,结果存于CharBuffer1与CharBuffer2
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_RegModel(void)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x03);Sendcmd(0x05);temp = 0x01+0x03+0x05;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure;
}//储存模板 PS_StoreChar
//功能:将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 号flash数据库位置。
//参数: BufferID @ref charBuffer1:0x01 charBuffer1:0x02
// PageID(指纹库位置号)
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x06);Sendcmd(0x06);MYUSART_SendData(BufferID);MYUSART_SendData(PageID>>8);MYUSART_SendData(PageID);temp = 0x01+0x06+0x06+BufferID+(PageID>>8)+(u8)PageID;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure;
}//删除模板 PS_DeletChar
//功能: 删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板
//参数: PageID(指纹库模板号),N删除的模板个数。
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x07);Sendcmd(0x0C);MYUSART_SendData(PageID>>8);MYUSART_SendData(PageID);MYUSART_SendData(N>>8);MYUSART_SendData(N);temp = 0x01+0x07+0x0C+(PageID>>8)+(u8)PageID+(N>>8)+(u8)N;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure;
}//清空指纹库 PS_Empty
//功能: 删除flash数据库中所有指纹模板
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_Empty(void)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x03);Sendcmd(0x0D);temp = 0x01+0x03+0x0D;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure;
}//写系统寄存器 PS_WriteReg
//功能: 写模块寄存器
//参数: 寄存器序号RegNum:4\5\6
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x05);Sendcmd(0x0E);MYUSART_SendData(RegNum);MYUSART_SendData(DATA);temp = RegNum+DATA+0x01+0x05+0x0E;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;if(ensure==0)printf("\r\n设置参数成功!");elseprintf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));return ensure;
}//读系统基本参数 PS_ReadSysPara
//功能: 读取模块的基本参数(波特率,包大小等)
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字 + 基本参数(16bytes)
u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x03);Sendcmd(0x0F);temp = 0x01+0x03+0x0F;SendCheck(temp);data=JudgeStr(1000);if(data){ensure = data[9];p->PS_max = (data[14]<<8)+data[15];p->PS_level = data[17];p->PS_addr=(data[18]<<24)+(data[19]<<16)+(data[20]<<8)+data[21];p->PS_size = data[23];p->PS_N = data[25];} elseensure=0xff;if(ensure==0x00){printf("\r\n模块最大指纹容量=%d",p->PS_max);printf("\r\n对比等级=%d",p->PS_level);printf("\r\n地址=%x",p->PS_addr);printf("\r\n波特率=%d",p->PS_N*9600);}else printf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));return ensure;
}//设置模块地址 PS_SetAddr
//功能: 设置模块地址
//参数: PS_addr
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_SetAddr(u32 PS_addr)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x07);Sendcmd(0x15);MYUSART_SendData(PS_addr>>24);MYUSART_SendData(PS_addr>>16);MYUSART_SendData(PS_addr>>8);MYUSART_SendData(PS_addr);temp = 0x01+0x07+0x15+(u8)(PS_addr>>24)+(u8)(PS_addr>>16)+(u8)(PS_addr>>8) +(u8)PS_addr; SendCheck(temp);AS608Addr=PS_addr;//发送完指令,更换地址data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff; AS608Addr = PS_addr;if(ensure==0x00)printf("\r\n设置地址成功!");elseprintf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));return ensure;
}//功能: 模块内部为用户开辟了256bytes的FLASH空间用于存用户记事本,
// 该记事本逻辑上被分成 16 个页。
//参数: NotePageNum(0~15),Byte32(要写入内容,32个字节)
//说明: 模块返回确认字
u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32)
{u16 temp;u8 ensure,i;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(36);Sendcmd(0x18);MYUSART_SendData(NotePageNum);for(i=0;i<32;i++){MYUSART_SendData(Byte32[i]);temp += Byte32[i];}temp =0x01+36+0x18+NotePageNum+temp;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data)ensure=data[9];elseensure=0xff;return ensure;
}//读记事PS_ReadNotepad
//功能: 读取FLASH用户区的128bytes数据
//参数: NotePageNum(0~15)
//说明: 模块返回确认字+用户信息
u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *Byte32)
{u16 temp;u8 ensure,i;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x04);Sendcmd(0x19);MYUSART_SendData(NotePageNum);temp = 0x01+0x04+0x19+NotePageNum;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data){ensure=data[9];for(i=0;i<32;i++){Byte32[i]=data[10+i];}}elseensure=0xff;return ensure;
}//高速搜索PS_HighSpeedSearch
//功能:以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。
// 若搜索到,则返回页码,该指令对于的确存在于指纹库中 ,且登录时质量
// 很好的指纹,会很快给出搜索结果。
//参数: BufferID, StartPage(起始页),PageNum(页数)
//说明: 模块返回确认字+页码(相配指纹模板)
u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x08);Sendcmd(0x1b);MYUSART_SendData(BufferID);MYUSART_SendData(StartPage>>8);MYUSART_SendData(StartPage);MYUSART_SendData(PageNum>>8);MYUSART_SendData(PageNum);temp = 0x01+0x08+0x1b+BufferID+(StartPage>>8)+(u8)StartPage+(PageNum>>8)+(u8)PageNum;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data){ensure=data[9];p->pageID =(data[10]<<8) +data[11];p->mathscore=(data[12]<<8) +data[13];}elseensure=0xff;return ensure;
}//读有效模板个数 PS_ValidTempleteNum
//功能:读有效模板个数
//参数: 无
//说明: 模块返回确认字+有效模板个数ValidN
u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN)
{u16 temp;u8 ensure;u8 *data;SendHead();SendAddr();SendFlag(0x01);//命令包标识SendLength(0x03);Sendcmd(0x1d);temp = 0x01+0x03+0x1d;SendCheck(temp);data=JudgeStr(2000);if(data){ensure=data[9];*ValidN = (data[10]<<8) +data[11];} elseensure=0xff;if(ensure==0x00){printf("\r\n有效指纹个数=%d\r\n",(data[10]<<8)+data[11]);}elseprintf("\r\n%s",EnsureMessage(ensure));return ensure;
}//与AS608握手 PS_HandShake
//参数: PS_Addr地址指针
//说明: 模块返新地址(正确地址)
u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr)
{SendHead();SendAddr();MYUSART_SendData(0X01);MYUSART_SendData(0X00);MYUSART_SendData(0X00); delay_ms(200);if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到数据{ if(//判断是不是模块返回的应答包 USART2_RX_BUF[0]==0XEF&&USART2_RX_BUF[1]==0X01&&USART2_RX_BUF[6]==0X07){*PS_Addr=(USART2_RX_BUF[2]<<24) + (USART2_RX_BUF[3]<<16)+(USART2_RX_BUF[4]<<8) + (USART2_RX_BUF[5]);USART2_RX_STA=0;return 0;}USART2_RX_STA=0; }return 1;
}//模块应答包确认码信息解析
//功能:解析确认码错误信息返回信息
//参数: ensure
const char *EnsureMessage(u8 ensure)
{const char *p;switch(ensure){case 0x00:p="OK";break; case 0x01:p="数据包接收错误";break;case 0x02:p="传感器上没有手指";break;case 0x03:p="录入指纹图像失败";break;case 0x04:p="指纹图像太干、太淡而生不成特征";break;case 0x05:p="指纹图像太湿、太糊而生不成特征";break;case 0x06:p="指纹图像太乱而生不成特征";break;case 0x07:p="指纹图像正常,但特征点太少(或面积太小)而生不成特征";break;case 0x08:p="指纹不匹配";break;case 0x09:p="没搜索到指纹\r\n";break;case 0x0a:p="特征合并失败";break;case 0x0b:p="访问指纹库时地址序号超出指纹库范围";case 0x10:p="删除模板失败";break;case 0x11:p="清空指纹库失败";break; case 0x15:p="缓冲区内没有有效原始图而生不成图像";break;case 0x18:p="读写 FLASH 出错";break;case 0x19:p="未定义错误";break;case 0x1a:p="无效寄存器号";break;case 0x1b:p="寄存器设定内容错误";break;case 0x1c:p="记事本页码指定错误";break;case 0x1f:p="指纹库满";break;case 0x20:p="地址错误";break;default :p="模块返回确认码有误";break;}return p;
}
这个基本上就是按照数据手册说明的写接收和发送的逻辑,直接结合数据手册看懂后直接使用就可以
3.as608.h
#ifndef __AS608_H
#define __AS608_H
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h" #define PS_Sta GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)//读指纹模块状态引脚
#define CharBuffer1 0x01
#define CharBuffer2 0x02extern u32 AS608Addr;//模块地址typedef struct
{u16 pageID;//指纹IDu16 mathscore;//匹配得分
}SearchResult;typedef struct
{u16 PS_max;//指纹最大容量u8 PS_level;//安全等级u32 PS_addr;u8 PS_size;//通讯数据包大小u8 PS_N;//波特率基数N
}SysPara;void PS_StaGPIO_Init(void);//初始化PA6读状态引脚u8 PS_GetImage(void); //录入图像 u8 PS_GenChar(u8 BufferID);//生成特征 u8 PS_Match(void);//精确比对两枚指纹特征 u8 PS_Search(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//搜索指纹 u8 PS_RegModel(void);//合并特征(生成模板) u8 PS_StoreChar(u8 BufferID,u16 PageID);//储存模板 u8 PS_DeletChar(u16 PageID,u16 N);//删除模板 u8 PS_Empty(void);//清空指纹库 u8 PS_WriteReg(u8 RegNum,u8 DATA);//写系统寄存器 u8 PS_ReadSysPara(SysPara *p); //读系统基本参数 u8 PS_SetAddr(u32 addr); //设置模块地址 u8 PS_WriteNotepad(u8 NotePageNum,u8 *content);//写记事本 u8 PS_ReadNotepad(u8 NotePageNum,u8 *note);//读记事 u8 PS_HighSpeedSearch(u8 BufferID,u16 StartPage,u16 PageNum,SearchResult *p);//高速搜索 u8 PS_ValidTempleteNum(u16 *ValidN);//读有效模板个数 u8 PS_HandShake(u32 *PS_Addr); //与AS608模块握手const char *EnsureMessage(u8 ensure);//确认码错误信息解析#endif
4。as608user.c
#include <string.h>
#include "system.h"
#include "usart2.h"
#include "as608.h"
#include "as608_user.h"
#include "stdlib.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
SysPara AS608Para;//指纹模块AS608参数
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u16 N;//模块内有效模板个数
//int Z=1;//显示确认码错误信息
void ShowErrMessage(u8 ensure)
{printf("%s",EnsureMessage(ensure));delay_ms(1000);
}//录指纹功能
void Add_FR(u16 FR_ID)
{u8 i,ensure ,processnum=0;u16 ID;while(1){switch (processnum){case 0:i++;printf("请按指纹\r\n");ensure=PS_GetImage();if(ensure==0x00) {ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);//生成特征if(ensure==0x00){printf("指纹正常\r\n");i=0;processnum=1;//跳到第二步 }else ShowErrMessage(ensure); }else ShowErrMessage(ensure); break;case 1:i++;printf("请按再按一次指纹\r\n");ensure=PS_GetImage();if(ensure==0x00) {ensure=PS_GenChar(CharBuffer2);//生成特征if(ensure==0x00){printf("指纹正常\r\n");i=0;processnum=2;//跳到第三步}else ShowErrMessage(ensure); }else ShowErrMessage(ensure); break;case 2:printf("对比两次指纹\r\n");ensure=PS_Match();if(ensure==0x00) {printf("对比成功,两次指纹一样\r\n");processnum=3;//跳到第四步}else {printf("对比失败,请重新录入指纹\r\n");ShowErrMessage(ensure);i=0;processnum=0;//跳回第一步 }delay_ms(1200);break;case 3:printf("生成指纹模板\r\n");ensure=PS_RegModel();if(ensure==0x00) {printf("生成指纹模板成功\r\n");processnum=4;//跳到第五步}else {processnum=0;ShowErrMessage(ensure);}delay_ms(1200);break;case 4: printf("储存指纹ID\r\n");printf("0=< ID <=299\r\n");doID=FR_ID;while(!(ID<AS608Para.PS_max));//输入ID必须小于指纹容量的最大值printf("%d\t\n",ID);ensure=PS_StoreChar(CharBuffer2,ID);//储存模板if(ensure==0x00) { printf("录入指纹成功\r\n");PS_ValidTempleteNum(&N);//读库指纹个数press_FR();return ;}else {processnum=0;ShowErrMessage(ensure);} break; }delay_ms(1000);if(i==5)//超过5次没有按手指则退出{printf("超过5次没有按手指则退出\r\n");break; } }
}//刷指纹功能
void press_FR(void)
{SearchResult seach;u8 ensure;char *str;ensure=PS_GetImage();if(ensure==0x00)//获取图像成功 { ensure=PS_GenChar(CharBuffer1);if(ensure==0x00) //生成特征成功{ ensure=PS_HighSpeedSearch(CharBuffer1,0,300,&seach);if(ensure==0x00)//搜索成功{ printf("搜索指纹成功\r\n");str=(char*)malloc(10);//不能太大sprintf(str,"对应ID:%d 对比度分数:%d",seach.pageID,seach.mathscore);//显示匹配指纹的ID和分数printf("%s\r\n",str);free(str);}else ShowErrMessage(ensure); }elseShowErrMessage(ensure);delay_ms(1000);}}//删除指纹功能
void Del_FR(u16 FR_ID) /*输入删除指纹ID*/
{u8 ensure;printf("删除指纹\r\n");ensure=PS_DeletChar(FR_ID,1);//删除单个指纹if(ensure==0){printf("删除指纹成功\r\n"); }elseShowErrMessage(ensure); delay_ms(1200);PS_ValidTempleteNum(&N);//读库指纹个数}
user,c里面的就是删除和录入还有识别,可以自己修改一些东西
5.as608user.h
#include <string.h>
#include "system.h"
#include "usart2.h"
#include "as608.h"
#include "timer.h"void Add_FR(u16 FR_ID);
void Del_FR(u16 FR_ID); //删除指纹
void press_FR(void);//刷指纹
void ShowErrMessage(u8 ensure);
其他的就是一些串口的引用没什么特别的,as608资料已上传
效果(录入)
删除
识别