AP（Average Precision）

AP (Average precision)是主流的目标检测模型的评价指标。

定义：平均精度，就是对PR曲线上的Precision值求均值，即PR曲线下的面积。

由于IoU有三种计算方式，对应地，AP也有三种计算方式：AP(2D)、AP(3D)、AP(BEV)

用途：用来衡量算法在单个类别上的平均精度。AP值越高，表示对这个类别的检测精度越高。

计算：积分，或可采用11点插值法和所有点插值法来估算AP值。

但是在实际应用中，我们不是去对其进行计算，而是对其平滑操作来简化计算，对PR曲线上的每个点，Precision的值取该点右侧最大的Precision的值，结果如下图所示：


计算出AP之后，对所有的类别的AP求平均就可以得出整个数据集上的mAP

mAP（Mean Average Precision）

定义：平均精度均值，即多个类别的AP的平均值

用途：用来衡量算法在所有类别上的整体精度表现。mAP值是目标检测算法最重要的评估指标之一。

AP衡量的是对一个类检测好坏，mAP就是对多个类的检测好坏。就是简单粗暴的把所有类的AP值取平均就好了。比如有两类，类A的AP值是0.5，类B的AP值是0.2，那么mAP=（0.5+0.2）/2=0.35

参考（感谢）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/140062567