一、简介

该方法最早是由Omasa等人提出，是根据激光雷达光束与树木的接触频率来计算光束截获概率。总结来讲具体过程分为三步：

1、 从三维体素模型网格里判断是否有点，有点的网格标记为1，没点的网格标记为0，没点的网格表明冠层中的空隙。详情可参阅：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/122794348。

2、求算叶面积密度(Leaf area denstiy，LAD)，公式如下所示：