详细原理的解析
https://blog.csdn.net/xinpz/article/details/82732217
运行原理流程图

什么是内网穿透?

1. 内网穿透是我们在进行网络连接时的一种术语，也叫做NAT穿透，即在计算机是局域网内的时候，外网与内网的计算机的节点进行连接时所需要的连接通信，有时候就会出现内网穿透不支的情况。内网穿透的功能就是，当我们在端口映射时设置时，内网穿透起到了地址转换的功能，也就是把公网的地址进行翻译，转成为一种私有的地址，然后再采用路由的方式ADSL的宽带路由器，具有一个动态或者是固定的公网IP，最后ADSL直接在 交换机 上，这样所有的电脑都可以共享上网。内网穿透除了可以实现内网之间机器的网络通信功通之外，还可以解决UDP中出现的数据传输不稳定问题。
2. 简单说, 就是A客户端要访问B客户端，通过一台服务器进行桥接，桥接有两种方式，一种是相互转发，另一个是告诉对方的地址，自己就当一个介绍人的角色。

使用场景?

1. 电脑A和电脑B分别在两个不同的局域网内，而这两个局域网分别在两个不同的NAPT后面，这时A和B之间如果要进行连接、通讯或传送数据，就需要借助内网穿透技术进行连接。如我们常用的远程监控软件，就需要借助内网穿透技术进行两电脑的连接。但大部分远控软件并不支持内网穿透，只能借助端口映射实现内网穿透。
2. 假设小区局域网的主机名为A，一台具备公网IP的主机名为B。通常情况下，A能直接ping通B，而B由于不知道主机A的确定IP地址，或者A的实际地址本就是一个局域网地址，因而无法主动联系上A。不过，既然A能主动联系上B，那么是否可以先让A联系B，然后持续保持联系，在保持联系的过程中B不就能随时“主动”联系A了吗？没错，内网穿透的核心思想正是这个意思。