Unity世界坐标系、本地坐标系、屏幕坐标系、视口坐标系

article/2025/9/24 20:54:22

Unity中的坐标系

  • 世界坐标系
  • 本地坐标系
  • 屏幕坐标系
  • 视口坐标系
  • 各个坐标系相互转换的API

世界坐标系

原点:世界的中心
轴向:世界坐标系的三个轴向是固定的
相关API:

  • transform.position;
  • transform.rotation; 四元数
  • transform.eulerAngles; 欧拉角
  • transform.lossyScale;


    移动根据世界坐标系移动 在这里插入图片描述

本地坐标系

原点:物体的中心点(建模时决定,一般都是物体的中心点)
轴向
物体方为X方向
物体方为Y方向
物体方为Z方向
相关API:

  • transform.localPosition;
  • transform.localRotation; 本地四元数
  • transform.localEulerAngles; 本地欧拉角
  • transform.localScale;

物体移动根据自己的父物体决定

在这里插入图片描述


屏幕坐标系

原点:屏幕的左下角
轴向
X方向
Y方向
相关API:
原点:(0,0)
右上角:(Screen.width,Screen.height)


屏幕坐标系图示:
在这里插入图片描述


视口坐标系

摄像机的视口范围

原点:屏幕左下角
轴向
X方向
Y方向
相关API
左下角(0,0)
右上角(1,1) 归一化


摄像机组件下的Viewport Rect
X:水平方向的偏移    Y:竖直方向的偏移
W:X轴方向的大小    H:Y轴方向的大小 取值范围0~1
在这里插入图片描述


各个坐标系相互转换的API

  • 世界转本地
    transform.InverseTransformDirection();
    transform.InverseTransformPoint();
    transform.TransformVector();

  • 本地转世界
    transform.TransformDirection();
    transform.TransformPoint();
    transform.TransformVector();

  • 世界转屏幕
    Camera.main.WorldToScreenPoint();

  • 屏幕转世界
    Camera.main.ScreenToWorldPoint();

  • 世界转视口
    Camera.main.WorldToViewportPoint();

  • 视口转世界
    Camera.main.ViewportToWorldPoint();

  • 视口转屏幕
    Camera.main.ViewportToScreenPoint();

  • 屏幕转视口
    Camera.main.ScreenToViewportPoint();


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