Eigen中norm、normalize、normalized的区别
norm()
对于Vector，norm返回的是向量的二范数，即
例如：
Vector2d vec(3.0,4.0);
cout << vec.norm() << endl; //输出5对于Matrix，norm返回的是矩阵的弗罗贝尼乌斯范数（Frobenius Norm），即
例如：
Matrix2d mat;
mat << 1,23,4;
cout << mat.norm() << endl; //输出sqrt(1*1+2*2+3*3+4*4),即sqrt(30) = 5.47723normalize()
清楚了norm()的定义后，normalize()其实就是把自身的各元素除以它的范数。返回值为void。
例如：
vec.normalize();
cout << vec << endl; //输出： 0.6// 0.8mat.normalize(); //mat各元素除以mat.norm()
cout << mat << endl; normalized()
而normalized()与normalize()类似，只不过normalize()是对自身上做修改，而normalized()返回的是一个新的Vector/Matrix，并不改变原有的矩阵。
