关于tink的碰撞检测类【2】

分析算法的思路：

Step1：假设stage（黑色）上有4个显示对象red_mc，green_mc，blue_mc，yellow_mc，层级关系是stage>root>red_mc,stage>root>yellow_mc>blue_mc>green_mc。要检测碰撞的对象是red_mc和green_mc。如图

图1

补充约定：为方便表述，这里约定显示对象的“初始状态”为相对父级容器坐标系未进行旋转，缩放，即对象的transform.matrix对象是[a=1,b=0,c=0,d=1]。

Step2：一开始，图1中的4个mc都处于初始状态。但这样的碰撞检测不考验算法，因此对它们做缩放，旋转，平移处理（我直接在flashIDE里完成的），使得red_mc和green_mc的空间位置足够复杂。如图：

图2
补充知识：draw()方法的一个细节

  如下代码（文档类）：
   varbmd1:BitmapData = new BitmapData(150,150);
   bmd1.draw(red_mc);
   varbmp1:Bitmap = new Bitmap(bmd1);
   this.addChild(bmp1);

若red_mc处于初始状态（即图1中的red_mc），效果如下：

图3
十分正常。但是，若用同样地代码来draw变形后的red_mc（即图2中的red_mc），会是什么样子呢？图2中red_mc尺寸太大，这块儿150*150的白色像素会不会只能draw入red_mc的一部分呢？效果如下：

图4

看来，仍旧是以初始状态的red_mc为绘制源。

这就是draw(X)方法的一个细节：不管X怎样变形，平移，都选取X的初始状态作为绘制源。此外，当X处于层层容器嵌套之下时（green_mc就是这种情况），不管它n多父级的变形操作对X形状产生怎样影响，draw也一样选取X的初始状态为绘制源。

Step3：前两步作为准备，现在开始碰撞检测的第一步，利用flash自带的hitTestObject()函数做预判断。若这一步判断false肯定没戏了。

补充知识：

1.hitTestObject()是基于AABB包围体的碰撞检测，即检测虚线框的碰撞。（red_mc的虚线框看似并未仅包住red_mc，这是因为red_mc

图5

进行过旋转变换。）

2.hitTestObject()检测碰撞时，并不关心对象是否在显示列表内。这点很重要。

Step4.通过上步的预判断，再进一步检测：获取两个包围体的交叠矩形区域，用rect1存储相关信息（x,y,width,height），判断rect1区域内red_mc和green_mc是否有像素重叠。若true便碰上了。

补充知识：显示对象的matrix属性

matrix本身的a，b，c，d没什么好说，这里记下matrix操作的细节。

1.red_mc.transform.matrix，这个记录矩阵（习惯称它记录矩阵，文档上称“变换矩阵”），是red_mc相对于父级容器坐标系的记录矩阵。就像通常所说red_mc.x也是red_mc相对于父级坐标系的x轴偏移。

2.要想获得red_mc相对于再上一级，即parent.parent的记录矩阵，该如何呢？直接用parent的matrix乘上red_mc的matrix就好了。

3.若想获取red_mc相对于stage的记录矩阵呢？理论上是root.transform.matrix*........(各级父容器的矩阵逐级相乘)......*red_mc.transform.matrix。很累，flash为此提供了concatenatedMatrix属性，就是显示对象相对于stage的记录矩阵。(矩阵乘法是不能用*号的，应该是concat，我是想写快点儿)

4.假若要获取red_mc相对于root的记录矩阵呢？直接逐级相乘没问题。不过，concatenated属性提供了一个简洁思路------varrootM：Matrix=root.transform.matrix.clone();

var rootM1:Matrix=red_mc.transform.concatenatedMatrix;

rootM.invert();//取得root的逆矩阵

rootM1.concatenatedMatrix.concat(rootM);//这样，rootM1就转化为相对于root的

5.matrix的concat()方法似有bug

当a，d任意为0时，计算的结果就不大对，例如下面两个矩阵

var A：Matrix=newMatrix(1,1,2,2,0,0);

var B:Matrix=newMatrix(0,0,1,1,1,0);

A.concat(B);

trace(A);//输出的ty不是2，我用笔算了几遍，ty都是2

当a，d都不为0时，计算结果没有问题，以后还是放心用吧，因为a，d任意为0，显示对象便不存在了，应不会存在这种情况。

自己写了个矩阵运算类，是很无脑的算法：行对列相乘。很慢很稳妥。是不是内置的矩阵乘法运算采用另外算法，才会有这样的bug呢？

6.matrix的concat()方法用起来要小心顺序

A.concat(B),对应的数学式为（矩阵B*矩阵A），矩阵乘法不满足交换律，这个地方跟常规思路又不同（至少跟我想的顺序相反），因此操作时应小心。

7.不要直接修改显示对象matrix的a，b，c，d，tx，ty属性，也不要直接应用scale，rotate等操作。因为任何设置都是无效的。

如：varA：Matrix=red_mc.taransform.matrix;//A引用的是red_mc.taransform.matrix的一份拷贝

A.scale(0.5,0.5);//编译不会报错，但这个操作只修改A，对red_mc.taransform.matrix不造成修改

A.a=2;//同上

正确的操作是这样的：

varA:Matrix=red_mc.transform.matrix.clone();

//varA:Matrix=red_mc.transform.matrix也行

A.scale(0.5,0.5);

A.a=2;

red_mc.tansform.matrix=A;//创建一个合适矩阵，交付给red_mc.transform.matrix引用。

8.想对matrix执行scale操作时，用scale方法：

A.sacle(0.5,0.5);

不要写：A.a/=A.b/=2;当matrix的b，c属性不为0，这个操作完成的并不是scale功能。

补充知识：BlendMode.DIFFERENCE

文档讲的很清楚：

将显示对象的原色与背景颜色进行比较，然后从较亮的原色值中减去较暗的原色值。此设置通常用于得到更明亮的颜色。

例如，如果显示对象的某个像素的 RGB 值为0xFFCC33，背景像素的 RGB 值为 0xDDF800，则显示像素的结果 RGB 值为 0x222C33（因为 0xFF -0xDD = 0x22，0xF8 - 0xCC = 0x2C，且 0x33 - 0x00 = 0x33）。

补充知识：draw()方法的matrix参数有何效果

文档说：用于缩放、旋转位图或转换位图的坐标

下面用代码和效果图说明：

   varbmd1:BitmapData = new BitmapData(200,200);
   bmd1.draw(red_mc,newMatrix(1,0,0,1,0,0));//先不对绘制源做处理，看看正常的样子
   varbmp1:Bitmap = new Bitmap(bmd1);
   this.addChild(bmp1);

图6

很正常，跟图4吻合

再看：

   varbmd1:BitmapData = new BitmapData(200,200);
   bmd1.draw(red_mc,newMatrix(1,0,0,1,110,110));//让绘制源沿x，y轴正方向平移了(110,110)的向量
   varbmp1:Bitmap = new Bitmap(bmd1);
   this.addChild(bmp1);

图7
果然，绘制源相对注册点偏移了(110,110)

再看：

   varbmd1:BitmapData = new BitmapData(200,200);
   bmd1.draw(red_mc,new Matrix(2, 0, 0, 2, 0, 0));
   varbmp1:Bitmap = new Bitmap(bmd1);
   this.addChild(bmp1);

图8
果然缩放了两倍

这便是matrix参数的功能。

问：如何才能draw到图8中舞台下部的red_mc的形貌呢？

答：肉眼看到的red_mc的形貌，是它在stage坐标系中的形貌，因此将draw参数设置为red_mc.transform.concatenatedMatrix，这样绘制源便从初始状态变换到相对舞台的形貌。

试一下：

   varbmd1:BitmapData = new BitmapData(200, 200);
   //为了便于区分，施加一个colorTransform让draw到的像素变为蓝色
   bmd1.draw(red_mc,a_mc.transform.concatenatedMatrix,newColorTransform(1,1,1,-255,-255,255));
   varbmp1:Bitmap = new Bitmap(bmd1);
   this.addChild(bmp1);

图9

什么也没有？因为像素块太小了，red_mc经过矩阵变换，已经跑到了它外面去。

将像素块增大，看看：

   varbmd1:BitmapData = new BitmapData(300, 300);
   //为了便于区分，施加一个colorTransform让draw到的像素变为蓝色
   bmd1.draw(a_mc,a_mc.transform.concatenatedMatrix,newColorTransform(1,1,1,1,-255,-255,255,255));
   varbmp1:Bitmap = new Bitmap(bmd1);
   this.addChild(bmp1);

图10
这下好啦！很准。

但，假如像素块儿尺寸因为某种原因不能修改，该怎么办？那就再折磨draw()方法的matrix参数，让red_mc平移到舞台原点：

   varbmd1:BitmapData = new BitmapData(200, 200);
   //为了便于区分，施加一个colorTransform让draw到的像素变为蓝色
   var m1:Matrix= a_mc.transform.concatenatedMatrix;
   m1.tx += 0 -m1.tx;
   m1.ty += 0 -m1.ty;
   bmd1.draw(a_mc,m1,newColorTransform(1,1,1,1,-255,-255,255,255));
   varbmp1:Bitmap = new Bitmap(bmd1);
   this.addChild(bmp1);