当工作空间下无法进行source时，如下
这时是由于~/.bashrc文件下环境变量过多导致
有以下原因导致
多次进行
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
即会导致出现环境变量混乱
这时只需在主文件夹下 按 Ctrl + h 打开隐藏文件夹 找到.bashrc文本文件打开之后下滑至底部，将多余环境变量语句全部删除，重新对工作空间 catkin_make 之后在打开即可
由于我已改正，所以叙述以下当时情况，出现此种问题时在上图中最下方会存在多句
source /opt/ros/noetic/setup.bash
类似语句 我们只需将多余删除只留下一句即可
