1. ITS堆栈 - 参考体系结构

ITS接入技术层涵盖物理层和数据链路层的各种通信媒体和相关协议。接入技术不限于特定类型的媒体，尽管大多数接入技术都基于无线通信。

访问技术用于 ITS 站点内部（在其内部组件之间）和外部通信（例如与其他 ITS 站点）的通信。对于外部通信，一些 ITS 接入技术代表完整的、非 ITS 特定的通信系统（例如 GPRS、UMTS、WiMAX），它们被视为“逻辑链路”，ITS 数据在其上透明传输。

ITS 网络和传输层包括用于在 ITS 站之间以及从 ITS 站到其他网络节点（例如核心网络（例如互联网）中的网络节点）的数据传输协议。 ITS 网络协议特别包括通过中间节点从源到目的地的数据路由以及地理区域中数据的有效传播。 ITS 传输协议提供端到端的数据传输，并根据 ITS 设施和应用程序的要求提供其他服务，例如可靠的数据传输、流量控制和拥塞避免。 ITS 网络和传输层中的一个特定协议是 Internet 协议 IP 版本 6 (IPv6)。 IPv6的使用包括IPv6数据包在ITS网络协议上的传输、ITS接入技术的动态选择和它们之间的切换，以及IPv6和IPv4的互操作性问题。

它的设施层提供了支持其应用程序的功能集合。这些设施提供了存储，汇总和维护不同类型和源的数据（例如从车辆传感器以及通过通信收到的数据）的数据结构。至于沟通，其设施可以为应用程序提供各种类型的地址，提供其特定的消息处理和支持建立和维护沟通会议。一个重要的设施是服务的管理，包括将服务作为软件模块的发现和下载在ITS电台中。

ITS 应用层是指 ITS 在道路安全、交通效率、信息娱乐和商业方面的应用和用例。
两个垂直协议实体是：

• 其管理实体负责将其站点，不同层和其他任务之间的跨层信息交换配置。
• 其安全实体提供安全性和隐私服务，包括通信堆栈不同层的安全消息，身份和安全凭据的管理以及安全平台的方面（防火墙，安全网关，防篡改硬件）。

2. C-V2X 重用汽车行业定义的上层

通过SAE International，ETSI和IEEE，汽车行业在定义应用程序，消息/设施后来，安全服务和运输/网络层方面已完成了大量工作。 C-V2X利用这些层中的所有现有标准，只需从3GPP替换PHY和MAC（通常称为访问层）即可提供端到端解决方案。

3. C-V2X – DSRC 协议栈比较

ProSe（D2D 通信）堆栈被重用——替换 WAVE MAC 和 Lower MAC + PHY

比较 DSRC 和 C-V2X 实现允许重用 DSRC 产品的上层并替换符合 3GPP 规范的下层用于 C-V2X 解决方案。

4. V2X 堆栈的演变（欧盟版）

• 重用 ProSe（D2D 通信）堆栈 – 替换 WAVE MAC ITS-G5 PHY + MAC（基于 802.11-OCB/11p）
• 重用和支持 ETSI-ITS 上层标准

欧盟版本的Wave堆栈采用了相同的方法。用基于3GPP的C-V2X堆栈替换基于其G5的访问层。

5. 802.11 和 IEEE 1609.X 规范

该幻灯片列出了为在每一层提供功能的开发和实施的所有规格。

Wave代表在车辆环境中无线访问，包括基于IEEE 1609.3标准的WSMP（无线服务消息协议），SAE International J2735（汽车工程师协会J2735，用于消息词典），基于IEEE 1609.2的安全性。

还列出了相应的ETSI规格版本以进行比较。

6. 常见的 ITS 消息

SAE International和ETSI的某些信息具有不同的名称，尽管它们的功能可能相同。例如，SAE International中的安全消息称为BSM，而在ETSI中，它们被称为CAM或DENM。

其他的一些也被列出以进行比较。

7. SAE International J2735 消息：示例

如前所述，可以使用可用的 SAE International 消息来实现各种警告和信息性消息。上表列出了一些可以通过使用 BSM、TIM、MAP 等中的一个或多个来实现的示例场景。

8. ETSI CAM/DENM 消息：示例

如前所述，可以使用可用的 ETSI 消息来实现各种警告和信息性消息。上表列出了一些可以通过使用 CAM、DENM、SPAT、MAP 等中的一个或多个来实现的示例场景。

9. 基本安全信息组件，SAE International J2945/1, J3161/1

BSM 包括 2 个部分，每个部分包含不同的数据元素和扩展字段。

BSM 通过可选字段和区域扩展在技术上是可扩展的。然而，J2945/1 暂时“锁定”了内容。第 1 部分每 100 毫秒发送一次，而第 2 部分发送频率较低。

10. 全球 ITS-AID/PSID 分配给 3GPP L2 的地图

消息编码
消息类型 由 PSID 或 ITS 应用程序 ID (ISO ETSI) 标识 标准指定每个应用程序 ID 的编码

UPER 最紧凑、首选、标准化的 CAM/BSM

安全标头使用另一种编码 DER

SAE International J2735 数据字典是 ASN.1，可从 SAE International 获得

ETSI TS 102 894 中的 ETSI 版本
SAE International J2945/1 — 优秀且易于阅读的标准，涵盖了任何 ITS 堆栈需要执行以下操作的大部分内容：

• 安全配置文件
• 消息内容
• 分布式应用程序级拥塞控制
  

11. Qualcomm C -V2X开发平台 - 其堆栈和应用程序

高通拥有一个外部可用的开发平台，该平台已广泛用于全球范围内的试验。它使用来自第 3 方的 ITS 堆栈在应用程序处理器上运行。提供了一个 SDK 层来与 C-V2X 无线电接口。 C-V2X MAC/Phy 软件堆栈是高通提供基于 3GPP 的 PC5 堆栈的可交付成果。

12. 关键要点

• 跨不同 ITS 标准的 ITS 协议栈非常相似
• C-V2X 利用已建立的 ITS 标准的上层
• 关键 ITS 消息包括
  • 对于 SAE International：BSM、EVA、SPaT、MAP 和 TIM
  • 对于 ETSI：CAM、DENM、SPaT & MAP
• C-V2X 技术可以在 Qualcomm 开发平台上使用 SAE International 或 ETSI 消息实现
• Qualcomm 开发平台 SDK 促进：
  • 不同供应商 ITS 堆栈的实施以及
  • 不同 SAE International 和 ETSI 应用程序的开发