本篇博客主要对app进行开发来实现对esp系列芯片的远程控制，通过mqtt协议来进行数据的传输，用wifi模块接收数据串口收发数据到单片机上使用，可远程操控。

APP开发（Android Studio）

通过Android Studio来设计软件，用Java和xml来编译，xml控制界面的布局，而Java来进行数据的处理，将组件布局到xml页面上，例如以下代码实现的界面效果。

<LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:orientation="vertical"android:background="@color/white"android:padding="20dp"><LinearLayoutandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"><Buttonandroid:id="@+id/btn_openBT"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:backgroundTint="@color/white"android:text="设置在线"/><TextViewandroid:id="@+id/text_state2"android:layout_marginLeft="40dp"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:textColor="@color/black"android:text="网络已经打开"/></LinearLayout><LinearLayoutandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"><Buttonandroid:layout_marginTop="10dp"android:id="@+id/btn_search"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:backgroundTint="@color/white"android:text="数据列表"/><TextViewandroid:layout_marginTop="10dp"android:id="@+id/text_state"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="40dp"android:textColor="@color/black"/></LinearLayout><ListViewandroid:id="@+id/listView"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="400dp"android:layout_marginTop="10dp"android:textColor="@color/white" /><LinearLayoutandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"><Buttonandroid:layout_marginTop="10dp"android:id="@+id/btn_receive"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:backgroundTint="@color/white"android:text="来信"/><TextViewandroid:id="@+id/text_msg"android:layout_marginTop="10dp"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="20dp"android:textColor="@color/black"android:textColorHint="@color/white"android:text="请你发送消息"/></LinearLayout><LinearLayoutandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"><Buttonandroid:layout_marginTop="10dp"android:id="@+id/btn_send"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:backgroundTint="@color/white"android:text="发送"/><EditTextandroid:id="@+id/text_Edit"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:layout_marginLeft="20dp"android:textColor="@color/black"android:textColorHint="@color/black"android:textSize="14dp" /></LinearLayout></LinearLayout>

所实现的效果
在这里插入图片描述该界面使用的组件包括摁键编辑框容器三种组件器组件包括其相应的数据，例如长宽高，字体大小，和容器来调整整体位置布局。要在需要控制的组件上加上id方便再Java文件里进行调用和处理，
编写完xml文件后，可以开始编辑Java文件，import你要的组件，然后将组件附上变量，再将变量和组件id进行关联，这样便可通过Java的数据处理，来对组件功能进行实现。
代码实现如下：

import android.widget.Button;private Button num1;num2=findViewById(R.id.num2);protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {num2.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {publishmessageplus(mqtt_pub_topic,"2");}});}

这样实现的功能便是，将id为num1的摁键组件进行赋值成变量，然后再oncreat创建时的函数里写下，触发摁键执行函数setOnClickListener来只想来调用num2的出发，当摁键被摁下后，通过mqtt协议将信息发布出去。

mqtt协议

MQTT协议是一种消息列队传输协议，采用订阅、发布机制，订阅者只接收自己已经订阅的数据，非订阅数据则不接收，既保证了必要的数据的交换，又避免了无效数据造成的储存与处理。因此在工业物联网中得到广泛的应用。
因为有订阅和发布的功能，所以能保证我想要接收的数据能被esp芯片轻松处理，每次发布的信息不会带有更多的数据，能更加契合物联网的开发。
编写mqtt协议实现其功能，只需将以下代码填入

Mqtt_init();startReconnect();handler2 = new Handler() {@SuppressLint("SetTextI18n")public void handleMessage(Message msg) {super.handleMessage(msg);switch (msg.what){case 1: //开机校验更新回传break;case 2:break;case 3:  //MQTT 收到消息回传   UTF8Buffer msg=new UTF8Buffer(object.toString());Toast.makeText(PlanActivity.this,msg.obj.toString() ,Toast.LENGTH_SHORT).show();break;case 30:  //连接失败Toast.makeText(PlanActivity.this,"连接失败" ,Toast.LENGTH_SHORT).show();break;case 31:   //连接成功text_1.setText("连接状态:已连接");try {client.subscribe(mqtt_sub_topic,1);} catch (MqttException e) {e.printStackTrace();}break;default:break;}}};}private void Mqtt_init(){try {//host为主机名，test为clientid即连接MQTT的客户端ID，一般以客户端唯一标识符表示，MemoryPersistence设置clientid的保存形式，默认为以内存保存client = new MqttClient(host, mqtt_id,new MemoryPersistence());//MQTT的连接设置options = new MqttConnectOptions();//设置是否清空session,这里如果设置为false表示服务器会保留客户端的连接记录，这里设置为true表示每次连接到服务器都以新的身份连接options.setCleanSession(false);//设置连接的用户名options.setUserName(userName);//设置连接的密码options.setPassword(passWord.toCharArray());// 设置超时时间 单位为秒options.setConnectionTimeout(10);// 设置会话心跳时间 单位为秒 服务器会每隔1.5*20秒的时间向客户端发送个消息判断客户端是否在线，但这个方法并没有重连的机制options.setKeepAliveInterval(20);//设置回调client.setCallback(new MqttCallback() {@Overridepublic void connectionLost(Throwable cause) {//连接丢失后，一般在这里面进行重连System.out.println("connectionLost----------");//startReconnect();}@Overridepublic void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {//publish后会执行到这里System.out.println("deliveryComplete---------"+ token.isComplete());}@Overridepublic void messageArrived(String topicName, MqttMessage message)throws Exception {//subscribe后得到的消息会执行到这里面System.out.println("messageArrived----------");Message msg = new Message();msg.what = 3;   //收到消息标志位msg.obj = message.toString();handler2.sendMessage(msg);    // hander 回传}});} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}private void Mqtt_connect() {new Thread(new Runnable() {@Overridepublic void run() {try {if(!(client.isConnected()) )  //如果还未连接{client.connect(options);Message msg = new Message();msg.what = 31;handler2.sendMessage(msg);}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();Message msg = new Message();msg.what = 30;handler2.sendMessage(msg);}}}).start();}private void startReconnect() {scheduler = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();scheduler.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {@Overridepublic void run() {if (!client.isConnected()) {Mqtt_connect();}}}, 0 * 1000, 10 * 1000, TimeUnit.MILLISECONDS);}private void publishmessageplus(String topic,String message2){if (client == null || !client.isConnected()) {return;}MqttMessage message = new MqttMessage();message.setPayload(message2.getBytes());try {client.publish(topic,message);} catch (MqttException e) {e.printStackTrace();}}

以上代码实现的功能即为将mqtt的初始化即连接，并公告handle的返回值，来判断是否接收数据，和是否连接，可以用 System.out.println(""）函数来做调试使用。添加以上代码后还需要将变量写出来，否则会报错。

private String host = “tcp://a”;
private String userName = “android”;
private MqttConnectOptions options;
private String passWord = “android”;
private String mqtt_id = “1”；
private String mqtt_sub_topic = “18”;
private String mqtt_pub_topic = “SP”;
private Handler handler2;

这些是将你要连接的服务器ip，mqtt登录账号和本身id这些变量声明，通过些变量可以将手机上的app和wifi模块（esp32）进行连接，其对用esp32也应将变量赋给对应的值，只要esp能连接ip便可以连接手机的app端。